本文介绍了如何利用PCL库实现平面模型分割，包括加载点云数据、创建分割对象、设置参数、执行分割及保存结果。平面模型分割在计算机视觉和机器人感知中有广泛应用，如室内导航、物体识别和场景重建。
PCL库：实现平面模型分割
在计算机视觉和机器人感知领域，平面模型分割是一个重要的任务，它可以帮助我们识别和理解环境中的平面结构。PCL（Point Cloud Library）是一个强大的开源库，提供了丰富的功能，包括点云数据处理和分析。本文将介绍如何使用PCL库来实现平面模型分割，并提供相应的源代码。
- 引入必要的头文件
#include <iostream>
#include <pcl/point_types.h>
#inclu
订阅专栏 解锁全文
扫一扫
评论
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
查看更多评论
添加红包
