PCL点云处理——单点选择的交互操作

在点云处理中，经常需要对点云数据进行交互式操作，其中之一是单点选择。本文将介绍如何使用PCL（点云库）进行单点选择的交互操作，并提供相应的源代码。

PCL（点云库）是一个开源的库，用于点云数据的处理和分析。它提供了一组丰富的功能，包括点云的滤波、配准、分割等。在PCL中，可以使用可视化工具来交互式地操作点云数据，其中之一就是单点选择。

为了演示单点选择的交互操作，我们首先需要加载点云数据。在这里，我们假设已经有一个点云数据文件，可以使用PCL的pcl::io::loadPCDFile函数加载点云数据。以下是加载点云数据的示例代码：

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>

int