使用 PCL 在屏幕上选择点并显示其三维坐标

使用 PCL 在屏幕上选择点并显示其三维坐标

PCL（Point Cloud Library）是一个强大的开源库，用于处理点云数据。它提供了各种功能，包括点云的滤波、分割、配准和可视化等。本文将介绍如何使用 PCL 在屏幕上选择点，并将其三维坐标显示出来。

首先，我们需要准备一个空的 PCL 窗口用于可视化点云数据。下面是一个简单的代码示例：

#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>

int main()
{
   
    pcl::visualization