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原创 【自用】点云学习记录——PCL屏幕选点

PCL中通过注册registerPointPickingCallback来实现点云的三维坐标选取。

2023-04-26 20:57:34 968 5

原创 【自用】点云学习记录——PCL框选点云并保存

按下“x”键进入框选状态,再按一下退出框选。需要在源代码基础上加一个头文件。

2023-04-26 20:48:25 737 1

原创 【自用】点云学习记录——PCL教程资料汇总

PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。有序点云:一般由深度图还原的点云,有序点云按照图方阵一行一行的,从左上角到右下角排列,当然其中有一些无效点因为。点云在组成特点上分为两种,一种是有序点云,一种是无序点云。无序点云:无序点云就是其中的点的集合,点排列之间没有任何顺序,点的顺序交换后没有任何影响。

2023-04-26 20:23:31 385 1

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