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原创 【自用】点云学习记录——PCL教程资料汇总
PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。有序点云:一般由深度图还原的点云,有序点云按照图方阵一行一行的,从左上角到右下角排列,当然其中有一些无效点因为。点云在组成特点上分为两种,一种是有序点云,一种是无序点云。无序点云:无序点云就是其中的点的集合,点排列之间没有任何顺序,点的顺序交换后没有任何影响。
2023-04-26 20:23:31
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空空如也
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