PCL Alpha Shapes：平面点云边界特征提取

PCL Alpha Shapes：平面点云边界特征提取

近年来，随着三维数据获取技术的发展，以及对三维数据处理需求的不断增加，平面点云边界特征提取成为了计算机视觉和机器人领域的一个重要研究方向。而PCL（Point Cloud Library）作为一个开源的点云处理库，在这一领域中有着广泛的应用。

本文将介绍利用PCL库中的Alpha Shapes算法来进行平面点云边界特征提取的方法。Alpha Shapes算法基于点云数据的拓扑结构，能够有效地提取出平面表面的边界信息，对于物体分割、特征提取、表面重建等任务具有重要的应用价值。

下面是使用PCL库进行平面点云边界特征提取的源代码示例：

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>