Animation Rigging创建模板动画（二）

        这一段时间在看Kinematic Character Controller插件，已经将插件的各状态改写成了状态机模式，和Unity的新的Input System完美融合了起来，后面我将专门开一个专栏，详细介绍一下Kinematic Character Controller插件的用法。

        在上一期里面介绍了Multi-Parent Constraint约束组件，这个组件的约束对象会直接被移动到源对象的位置，如果约束对象是骨骼节点对象，则可能会造成难以描述的扭曲。

        为什么呢？大家可以想一下，骨骼相互联接，构成了一个整体，骨骼由一个个的骨骼结点对象来表示，彼此之间要受到Avatar的Muscle系统的制约，因此单独对其中的一个骨骼进行移动，会导致其它相联接的骨骼的扭曲。要想移动骨骼，应该遵循反向动力学（IK）的规则，由末梢节点向根结点反向计算，才能保证合理性，这个过程就是先确定末梢节点对象的位置，然后再由反向计算，依次计算出前一个节点对象的合理位置，这个过程，由Two Bone IK Constraint约束组件来实现。

3、Two Bone IK Constraint

       通过Two Bone IK Constraint约束组件可以将手或脚等末梢节点对象的位置确定下来，然后通过IK的反向动力学，依次计算出前一个骨骼节点对象的位置，整个过程在Avatar的Muscle系统的约束下进行，从而最大限度地避免出现不合理的现象，但是并不是不会出现关节的扭曲，如果对末梢骨骼过度地旋转，末梢骨骼在Avatar的Muscle系统的驱动下，也会带动相关联骨骼进行旋转，从而产生奇怪的扭曲。所以Two Bone IK Constraint约束组件的源对象的Target的位置应该适度，避免过远或太近，在出现关节奇怪扭曲时，Hint对象的作用会非常明显，通过调节Hint对象的位置，可以让手肘或膝盖的位置更加合理。

       如果你希望将手或脚移动到某一个位置，可以有三种方式来达成：

第一种是添加Multi-Parent Con