基于DoIP使用CANoe对ECU进行诊断测试

最新推荐文章于 2025-06-08 20:59:34 发布
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分类专栏： CANoe.DiVa从入门到精通 车载电子电气架构 文章标签： 汽车 数据库架构 数据库 网络 大数据
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Soly_kun/article/details/128461212
本文详细介绍了如何使用CANoe作为DoIP Tester与ECU或网关进行通信测试。主要内容包括硬件接口配置、IP地址设置、诊断通道的建立、DoIP通信参数的详细解释以及直接和间接连接ECU的两种应用场景。文中还提到了DHCP和Auto-IP在通信中的作用，并通过实例展示了CANoe建立DoIP通信的过程。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

伴随以太网引入到车载网络中，本文分享通过常用工具CANoe怎么样对ECU进行通信以及测试。

相比在车载CAN总线，以太网又有什么与众不同之处？

1、硬件接口卡（收发器）

以往车载CAN网络较常使用的是VN 16XX 系列，在连接ECU进行通信时，除了配置波特率也要进行通道分配：

 而对于以太网，由于时点对点进行通信，首先需要设置：

 使用VN 56系列接口卡，配置CANoe与ECU通信链接（具体操作可在Vector官网-www.vector.com 下载VN56XX操作手册）：

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CANoe—基于DoIP通过CAPL实现与ECU通信测试
Soly_kun的博客
12-27 2620
如下连接是在CANoe中基于DoIP通过加载诊断数据库实现CANoe与待测ECU诊断通信： CANoe链接 本文继续此话题，通过一个简单的CAPL Demo，实现CANoe与ECU进行DoIP通信。
电子电气架构——测试：使用CANoe做DoIP通信实现方法
Soly_kun的博客
03-11 1411
在基于车载以太网诊断通信过程中，DoIP将诊断报文基于 TCP/IP 协议传输，如下图所示，诊断服务数据仍然沿用传统的诊断协议如 UDS(Unified Diagnostic Services, ISO 14229) 进行描述，所以DoIP并非是一个诊断协议，准确来说是一个扩充的传输层协议，其内容在 ISO 13400 中定义。
汽车电子车载以太网上层应用协议详解：SOME/IP、AVB/TSN及DoIP协议的功能与实现
04-20
内容概要：本文详细介绍了车载以太网的三大上层应用协议：SOME/IP、AVB/TSN 和 DoIP。SOME/IP 是一种面向服务的中间件协议，支持按需传输、订阅内容、事件和字段通知、远程过程调用及服务发现等功能，适用于车内复杂的数据交互。AVB/TSN 协议专注于低延迟和高质量的流数据传输，通过 Talker、Listener 和 Bridge 组件实现音视频数据的高效传输，支持精确时间同步。DoIP 则是基于 IP 的诊断通信协议，主要用于 ECU 的刷写和诊断，通过 UDP 和 TCP 实现状态信息和诊断数据包的传输，并借助诊断网关简化 ECU 的诊断流程。 适合人群：汽车电子工程师、嵌入式系统开发者、车载网络技术人员，特别是对车载以太网技术感兴趣的读者。 使用场景及目标：①了解车载以太网中不同协议的功能和应用场景；②掌握 SOME/IP 协议如何实现面向服务的数据传输；③理解 AVB/TSN 如何保障音视频数据的低延迟传输；④熟悉 DoIP 在 ECU 诊断和刷写中的具体应用。 其他说明：文章不仅提供了详细的协议结构和技术细节，还通过实例解释了各协议的实际应用，帮助读者更好地理解和掌握车载以太网的核心技术。文中还引用了一段富有哲理的文字，鼓励读者在技术学习中保持开放和积极的态度。
CANoe-Ethernet-DoIP通信实现方法-v1.2.pdf
07-28
CANoe_Ethernet_DoIP通信实现方法_v1.2.pdf
AUTOSAR实战教程--DoIP_01_配置项解释
最新发布
大叔带刺的博客
06-08 1071
本文摘要介绍了DoIP（Diagnostic over Internet Protocol）协议在车辆诊断系统中的关键配置参数及其功能。主要内容包括：地址配置（源/目标地址、逻辑地址）、PDU类型设置（诊断报文/UUDT消息处理）、路由激活相关参数（鉴权、确认机制）、通信超时控制（连接检测、初始/常规不活动时间）、车辆识别机制（EID/GID配置、声明报文设置）、安全相关参数（TCP连接安全需求）以及各类回调函数配置。这些参数共同构成了DoIP协议栈的实现基础，用于规范诊断通信的行为模式、安全要求和故障处理
CANoe 发送DoIP诊断报文
qq_44094644的博客
08-09 1614
通过CANoe 发送DOIP诊断豹纹
如何在CANoe中进行DoIP测试配置
weixin_43441058的博客
06-08 2061
在vTESTStudio中调用Diagnostic Service服务，服务名称选择上一步诊断控制台对应的服务名称，并根据测试需要进行参数设置、响应设置。：需要对诊断结果数据做进一步处理的，可以在CAPL或vTESTStudio中编写自动化脚本来进行DoIP测试，以添加更多的业务逻辑。在Diagnostics页面进行通道配置，包括诊断文件cdd/pdx、接口类型、变量、诊断方式等信息。上述配置项完成后，可保存运行工程，在诊断控制台手动进行诊断发送，验证DoIP功能是否可用。
CANoe应用案例之DoIP通信
weixin_48120109的博客
07-24 8734
诊断 DoIP
CANoe基于doip.dll仿真tester
天赐好车的博客
06-05 870
如果想把这个节点当做tester,需要在on preStart中调用DoIP_InitAsTester();在canoe节点加载doip.dll后，会当做一个doip控制器节点。
基于DoIP使用CANoe.DiVa用于UDS一致性测试
11-19
本文主要介绍了如何使用CANoe.DiVa工具进行基于DoIP的UDS一致性自动化测试。 首先，我们来看数据输入端——数据库。CANoe.DiVa自动化测试的基础是诊断数据库，通常以CDD (Common Diagnostic Description) 或 ODX ...
【电子电气架构】基于CANoe的DoIP通信实现方法：车载以太网诊断测试系统设计与配置
04-20
内容概要：本文详细介绍了使用CANoe进行DoIP通信的实现方法。DoIP（诊断-over-IP）是基于车载以太网的诊断通信协议，它通过TCP/IP协议传输诊断报文，遵循ISO 13400标准。文章首先解释了DoIP的工作原理及其重要性，...
canoe：基于15765的can网络传输层TP测试用例
07-27
使用canoe来对can网络TP层进行测试，基于15765的测试用例.
DoIP wireshark协议分析插件
02-19
DoIP wireshark协议分析插件，wireshark版本需2.6.0以上，2.6.5版本测试有效
CANoe的编程语言CAPL 诊断接口，包括例子和参考
04-22
Information and explanation on the CAPL Callback Interface (CCI) for diagnostics in CANoe, including examples and references
汽车电子基于DoIP协议的ECU车辆连接故障排查：车载测试Vector工具设置与通信问题分析
04-21
使用场景及目标：①帮助工程师排查基于DoIP协议的ECU车辆连接故障；②掌握DoIP协议的工作原理及其在汽车诊断、远程监控和维修中的应用；③提高对车载以太网和DoIP协议的理解，优化车辆通信系统的性能和可靠性。 其他...
CAPL发送Doip诊断请求脚本
09-28
车辆诊断通信协议DoIP（Diagnostic over Internet Protocol）是一种基于TCP/IP网络协议进行车辆诊断通信的协议。它允许诊断设备与车辆网络之间的数据交换。DoIP通信使用TCP端口13400作为默认通信端口，这使得车辆在...
CANoe-如何基于DoIP协议在诊断控制台诊断通信
jasonj333
08-22 4387
诊断控制台是用来和其他ecu（不管是模拟ecu还是真实ecu）进行诊断通信的节点，诊断控制台是诊断服务的上位机，可以看成是canoe版的诊断仪，也可以看成是一个ecu。它的好处是只需要配置诊断服务的数据库（cdd文件），can总线的诊断服务配置tp层参数（传输层），以太网总线的诊断服务配置doip层参数，诊断控制台即可进行诊断通信，can的网络层或者以太网的doip层加tcpip协议栈会自动处理好所有的逻辑（can的多帧处理，以太网的tcp连接和路由激活等）并组装好完整的报文发送出去。
使用CANoe实现DoIP通信的方法及控制算法
CfProgram的博客
09-27 818
CANoe是一款广泛应用于汽车电子系统开发和测试的工具，它提供了丰富的功能和工具，用于模拟、测试和分析车辆通信网络。CANoe是一款功能强大的工具，可模拟DoIP通信并提供相应的控制算法。本文介绍了使用CANoe实现DoIP通信的方法，并展示了一个简单的控制算法示例。通过CANoe的强大功能和工具，你可以方便地模拟、测试和分析DoIP通信。在上述示例中，我们首先定义了一个DoIP消息的ID，然后实现了发送和接收DoIP消息的函数。函数中，我们初始化CANoe和DoIP通信，并调用发送和接收函数。
以太网调试记录（DoIP 车载以太网，诊断）
张一西的博客
04-28 2004
以太网调试记录（DoIP 车载以太网，诊断）
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