伴随以太网引入到车载网络中，本文分享通过常用工具CANoe怎么样对ECU进行通信以及测试。
相比在车载CAN总线，以太网又有什么与众不同之处？
1、硬件接口卡（收发器）
以往车载CAN网络较常使用的是VN 16XX 系列，在连接ECU进行通信时，除了配置波特率也要进行通道分配：
而对于以太网，由于时点对点进行通信，首先需要设置：
使用VN 56系列接口卡，配置CANoe与ECU通信链接（具体操作可在Vector官网-www.vector.com 下载VN56XX操作手册）：
本文详细介绍了如何使用CANoe作为DoIP Tester与ECU或网关进行通信测试。主要内容包括硬件接口配置、IP地址设置、诊断通道的建立、DoIP通信参数的详细解释以及直接和间接连接ECU的两种应用场景。文中还提到了DHCP和Auto-IP在通信中的作用，并通过实例展示了CANoe建立DoIP通信的过程。
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