Ceres2.0.0报错：variable or field ‘it’ declared void，ceres和eigen版本分别回退为1.14.0和3.2.9

问题描述

在新的电脑（ubuntu16.04）上，上官网http://www.ceres-solver.org/installation.html安装了ceres，跑之前自己的代码时，发现类似下面的错误，一大堆，内存也会爆炸：

/usr/local/include/ceres/internal/parameter_dims.h:85:11: error: ‘integer_sequence’ is not a member of ‘std’

分析

我的包用了ceres，根据错误认为ceres有问题，发现现在ceres的版本是2.0.0而之前的是1.几的，所以想回退。

下载ceres 1.14的压缩文件，按照流程进行编译报错：

/home/seivl/Download/ceres-solver-1.14.0/internal/ceres/gtest/gtest.h:10445:35: error: variable or field ‘it’ declared void
   for (typename C::const_iterator it = container.begin();
                                   ^
internal/ceres/CMakeFiles/residual_block_test.dir/build.make:81: recipe for target 'internal/ceres/CMakeFiles/residual_block_test.dir/residual_block_test.cc.o' failed

估计是eigen的版本也要回退（ceres2.0.0需要3.3以后版本，我之前电脑是3.2.9）所以我得恢复到这样的状态：
eigen3.2.9—ceres1.14–my pakage

步骤

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