Ubuntu18.04（wsl）编译ceres-2.0.0版本

一、概述

        由于需要在图优化过程中使用ceres库来作为优化的工具，需要使用到2.0.0版本的ceres库，在编译过程中遇到一些问题，这里将其记录下面。

二、具体操作过程

（一）概述

        使用的系统版本是wsl-Ubuntu18.04版本，在编译的过程中，其出现了许多在双系统上面没有出现的问题，花费了较多的时间进行解决。

（二）具体操作步骤

        1.下载ceres-2.0.0版本的源代码

        如图所示，在github上面进行源代码下载

        GitHub - ceres-solver/ceres-solver: A large scale non-linear optimization library

        2.编译

        在ceres文件夹中打开终端输入下面的命令，理论上是这些步骤，但是依旧会出现一些问题。

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install

        3.问题解决

        （1）编译时链接库错误

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