基于MPC控制算法的自行车控制matlab仿真

最新推荐文章于 2025-12-15 18:45:24 发布
最新推荐文章于 2025-12-15 18:45:24 发布
阅读量360 收藏
点赞数
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： MATLAB仿真案例 文章标签： matlab MPC控制 自行车控制
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Simuworld/article/details/130738240
本文介绍了基于MPC控制算法的自行车控制方法，通过MATLAB仿真展示了其效果。详细讨论了自行车运动模型、MPC控制算法的原理，并阐述了算法在自行车控制中的应用步骤，旨在实现对自行车运动的精确控制和优化。
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
【目标跟踪】基于UKF实现自行车状态估计含Matlab源码
qq_59747472的博客
05-16 555
1 简介 UKF 算法是广泛应用的非线性滤波方法之一, 在加性噪声条件下, 根据是否状态扩展和是否重采样有四种实现方式. 从算法精度、适应性和计算效率等方面进行了理论分析和仿真计算, 证明适当选择滤波器参数, 常用采样策略下, 状态扩展与非扩展的 UT 变换结果相同, 但后者的计算效率较高; 加性测量噪声条件下, 扩展与非扩展 UKF 可获得相同的滤波结果; 加性过程噪声条件下, 扩展与非扩展 UKF 仅能获得相同的状态预测结果; 重采样不总是构建滤波器的必要环节, 但理论分析和仿真计算发现了重采样对滤波
自行车运动学模型Matlab代码实现
Double Galaxy
02-15 2976
通过Matlab中的自行车运动学模型计算的汽车行驶轨迹图
共享单车matlab仿真程序
05-18
对共享单车的数学模型进行仿真，以泊松到达，指数服务，模拟单车的运作过程，对系统的稳态分布进行仿真求解。
无人驾驶车辆MPC控制算法程序matlab.zip
04-02
实现自动驾驶MPC控制算法程序， matlab龚建伟第二版书中可行的程序
带MPC的自适应巡航控制项目（Matlab代码实现）
2301_77414277的博客
07-10 201
ACC的历史可以追溯至20世纪70年代, 1971年, 美国EATON (伊顿) 公司便已从事这方面的开发, 其雏形是日本三菱公司提出的PDC (preview distance control) 系统.1995年三菱汽车在日本市场推出首款ACC系统, 此后丰田、本田、通用、福特、戴姆勒、博世等公司也投入研发行列.纵观ACC系统的发展历程, 可以分为三个阶段:第一阶段为20世纪90年代初针对高速公路的ACC系统, 主要实现定速巡航和安全车距功能;将结果与使用线性二次调节器（LQR）的结果进行比较。
基于MPC控制算法的自行车控制 MATLAB 仿真
QjMacos的博客
09-19 405
首先，我们需要定义控制器的参数，例如预测时域、控制时域、控制输入的限制等。然后，我们可以编写一个MPC控制器的函数，该函数接受当前状态和参考轨迹作为输入，并输出控制输入。为了完整的仿真，我们还需要定义自行车的初始状态和参考轨迹，并在仿真循环中调用MPC控制器函数来生成控制输入。在上述代码中，我们首先定义了MPC控制器的参数，例如预测时域、控制时域和控制输入的限制。接下来，我们定义了优化问题的代价函数和约束，并使用。在自行车控制中，我们的目标是设计一个控制器，使得自行车能够稳定地行驶，并实现期望的运动轨迹。
【控制】基于matlab的MPC模型预测控制钟摆控制算法仿真
平时工作较为繁忙,私信消息一般晚上回复,谢谢大家~~
12-31 901
MPC（Model Predictive Control），又称RHC, Receding Horizon Control，是一种进阶过程控制方法，自1980年以来开始在化工炼油等过程工业得到应用，并在经济领域开始得到应用。MPC是一种多变量控制策略，其中涉及了：过程内环动态模型；控制量的历史数值；在预测区间上的一个最优值方程J。最优控制量可由以上各量求出。MPC最大的特点在于，相对于LQR控制而言，MPC可以考虑空间状态变量的各种约束，而LQR，PID等控制只能够考虑输入输出变量的各种约束。
【路径跟踪】基于PID和MPC控制算法路径跟踪附Matlab代码
m0_60703264的博客
09-20 1319
一、引言路径跟踪是移动机器人领域的核心问题之一，其目的是使机器人沿着预定的路径运动。在实际应用中，路径跟踪算法需要考虑各种因素，例如路径的复杂程度、机器人的运动学和动力学特性、环境中的干扰等。近年来，随着人工智能技术的快速发展，各种路径跟踪算法不断涌现，其中基于PID和MPC控制算法的路径跟踪方案因其优越的性能而得到广泛关注。二、PID控制算法路径跟踪。
基于MPC模型预测控制算法的车辆控制matlab仿真
平时工作较为繁忙,私信消息一般晚上回复,谢谢大家~~
08-27 253
基于MPC（Model Predictive Control，模型预测控制）算法的车辆控制是一种利用数学模型对车辆行为进行预测，并在每个时间步骤内选择最优控制策略的方法。这种控制方法在自动驾驶、车辆稳定性控制、舒适性优化等领域得到广泛应用。以下是基于MPC的车辆控制的详细介绍：原理：MPC是一种优化控制策略，它基于系统的数学模型，在每个时间步骤内通过求解一个优化问题来选择最佳控制输入，使系统的性能指标最优化。
精选资源
基于MPC控制器的轨迹跟踪matlab仿真+matlab操作视频
06-09
2.内容：基于MPC控制器的轨迹跟踪matlab仿真+matlab操作视频 3.用处：用于MPC控制器的轨迹跟踪算法编程学习 4.指向人群：本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项： 使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的...
车辆ACC系统的MPC控制算法及其Carsim-Matlab联合仿真实现
03-27
文章还展示了如何使用Carsim 16和Matlab 16B进行联合仿真，提供了具体的代码示例，包括车辆动力学建模、MPC控制器设计、目标函数定义、约束条件设置等方面的内容。此外，作者分享了一些实践经验，如处理传感器噪声、...
精选资源
基于强化学习+MPC模型预测控制算法的车辆变道轨迹跟踪控制MATLAB仿真
05-13
在本项目中，我们探讨了如何利用强化学习（RL）结合模型预测控制（MPC）算法来实现车辆的变道轨迹...通过MATLAB仿真，研究人员和工程师可以对这些复杂的控制算法进行深入研究，为自动驾驶技术的进步提供有价值的见解。
车辆ACC系统的MPC控制算法及其Carsim与Matlab联合仿真实现
04-20
目标是帮助读者掌握MPC算法的应用方法，学会使用Carsim和Matlab进行联合仿真，以便更好地理解和改进现有的ACC系统。 其他说明：文章不仅涵盖了理论知识，还包括了许多实用的操作指南和技巧提示，如如何正确设置权重...
天空中的植物医生：基于MATLAB的无人机多光谱实时表型分析系统
QQ_778132974的博客
12-12 314
植物表型是基因型与环境互作的结果表达。传统表型分析依赖人工测量，效率低下且主观性强。现代表型分析利用传感器技术，通过量化植物的形态、生理和生化特征，实现高通量、非破坏性的监测。我们开发的这个无人机多光谱实时处理系统，不仅是一个技术演示，更是精准农业发展的一个缩影。它展示了如何将前沿的遥感技术、人工智能算法与实际的农业生产需求相结合，创造出真正有价值的解决方案。项目的核心价值从经验驱动到数据驱动的农业决策从事后治疗到事前预防的植保理念从均匀管理到精准施策的农田操作。
四维扩展卡尔曼滤波（EKF）的非线性状态估计，状态为XY的速度和位置。非线性系统，观测为速度和位置，MATLAB。附代码下载链接
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
12-13 400
四维扩展卡尔曼滤波（EKF）的非线性状态估计，状态为XY的速度和位置。非线性系统，观测为速度和位置。非线性的状态量和观测量。非线性状态方程和观测方程。强非线性系统，包含完整的MATLAB下载链接
COMSOL与MATLAB联手：水力压裂岩石损伤耦合模拟
最新发布
2500_94317971的博客
12-15 876
comsol水力压裂岩石损伤耦合，裂缝制作dai码matlab。comsol HM耦合模型 损伤模型 裂隙多孔介质注入流体引起天然裂隙，岩石产生新损伤的数值模拟，MATLAB裂缝函数及comsol模型在石油工程、地质工程等领域，水力压裂是一项非常重要的技术。通过向地下岩石注入高压流体，让岩石产生裂缝，从而提高油气等资源的开采效率。今天咱就来聊聊如何利用COMSOL和MATLAB实现水力压裂中岩石损伤耦合以及裂缝制作的相关内容。
ATC航管信号-A/C/S模式-【MATLAB 仿真】
QQ1391074994的博客
12-12 804
摘要：本文介绍了ATC应答机的三种信号模式（A、C、S）及其格式特点。A模式传输飞机状态代码，C模式传输气压高度，S模式传输更多数据。详细分析了各模式的询问和应答信号结构，包括脉冲宽度、间隔及调制方式，并通过Matlab仿真展示了A/C模式和S模式的典型波形。文章为理解ATC应答机工作原理提供了技术参考。
多策略增强型的改进蛇优化算法在Matlab中的实现与探讨
2508_94230129的博客
12-13 1124
多策略增强型的改进蛇优化算法-- Matlab三种策略的提出：1、多策略混沌系统2、反捕食策略3、双向种群进化动力学运行效果如下，仅是代码无介绍最近在研究优化算法的过程中，接触到了一种非常有意思的多策略增强型的改进蛇优化算法，今天就来和大家分享一下这个算法在Matlab中的实现以及其中涉及的三种关键策略。
基于大衍数构造的稀疏校验矩阵LDPC误码率matlab仿真,对比不同译码迭代次数,码率以及码长
fpga/matlab/simulink算法仿真工程
12-14 411
本文提出了一种基于大衍数列构造LDPC校验矩阵的新方法。该方法利用大衍数列的周期性和单调递增特性，设计具有准循环结构的稀疏校验矩阵，有效避免了四环问题并减少存储空间需求。文章详细阐述了算法原理，包括参数初始化、大衍数序列生成、位置映射规则和矩阵验证流程。MATLAB仿真测试表明，该方法能实现可靠的LDPC编码性能，误码率随信噪比提升显著降低。完整的算法代码可通过指定方式获取。该方案兼具理论创新性和工程实用性，为LDPC码构造提供了新的设计思路。
MPC控制器自行车转弯模拟：MATLAB仿真详解
资源摘要信息:"本资源提供了一个基于模型预测控制（MPC）的自行车行驶转弯控制的matlab仿真项目，适用于MATLAB 2021a版本。该仿真项目旨在模拟真实场景下的自行车行驶转弯控制过程，并利用MPC控制器进行优化和预测。...
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

Simuworld

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值