【控制】基于matlab的MPC模型预测控制钟摆控制算法仿真

原创 已于 2023-08-23 03:55:07 修改 · 912 阅读 · 0 ·
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#matlab #MPC模型预测控制 #钟摆控制

于 2022-12-31 01:17:14 首次发布
本文介绍了基于MATLAB的MPC（Model Predictive Control）模型预测控制算法，主要用于钟摆控制。MPC是一种多变量控制策略，能够处理状态变量约束，适用于线性和非线性系统。文章详细阐述了MPC算法的步骤，并展示了在MATLAB 2022a中的仿真效果和源码。

目录

1.算法概述

2.仿真效果

3.MATLAB仿真源码

1.算法概述

        MPC（Model Predictive Control），又称RHC, Receding Horizon Control，是一种进阶过程控制方法，自1980年以来开始在化工炼油等过程工业得到应用，并在经济领域开始得到应用。

        MPC是一种多变量控制策略，其中涉及了：

        过程内环动态模型；控制量的历史数值；在预测区间上的一个最优值方程J。最优控制量可由以上各量求出。

       MPC最大的特点在于，相对于LQR控制而言，MPC可以考虑空间状态变量的各种约束，而LQR，PID等控制只能够考虑输入输出变量的各种约束。

       MPC可应用于线性和非线性系统。

MPC算法主要包括以下三步：<

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