基于MPC模型预测控制算法的车辆控制matlab仿真

最新推荐文章于 2025-12-15 18:45:24 发布

Simuworld

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分类专栏： MATLAB仿真案例文章标签： matlab MPC模型预测车辆控制

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本文介绍了基于MPC模型预测控制算法的车辆控制，详细阐述了MPC的工作原理，包括系统建模、预测优化问题、优化求解和应用控制输入的步骤。该方法在自动驾驶、车辆稳定性控制和舒适性优化等方面有广泛应用。文章还提供了MATLAB2022a的仿真结果和部分参考文献。

1.算法仿真效果

matlab2022a仿真结果如下：

2.MATLAB源码

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