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RSS订阅原创 两用户非正交多址系统中实现用于信号检测
该神经网络用于相位衰落的静态标量信道，用于NOMA系统中同时检测2个用户的单个子载波上的传输符号。考虑并测试了两种情况：一种是导频符号数目较少，另一种是循环前缀长度较短。在这两种情况下，深度学习方法都比传统的信道估计方法具有更强的鲁棒性。三个主要脚本分别是生成训练数据、训练神经网络和生成测试结果。这些文件将在两用户非正交多址（NOMA）系统中。
2025-06-24 16:53:01
57
原创 当Node节点 kubectl命令无法连接到Kubernetes API服务器的解决方案
当Node节点上的kubectl无法连接到Kubernetes API服务器时，可以通过以上步骤逐步排查和解决问题。首先确保网络连接正常，验证kubeconfig文件配置正确，检查API服务器和Node节点的状态，最后排除防火墙或网络策略的干扰，并通过重启服务恢复正常连接。通过这些措施，可以有效解决与Kubernetes API服务器通信的常见问题，从而保障集群的正常运行。
2025-06-24 16:48:18
250
原创 Java异常处理try-catch-finally语句
首先，让我们来理解try-catch-finally语句的各个部分。如果在try块中的代码执行过程中发生异常，控制流就会转移到与之匹配的catch块。每个catch块都指定了它可以处理的异常类型，并且可以有多个catch块来处理不同类型的异常。在Java编程世界中，异常处理是一项基本技能，它允许程序员编写能够优雅地处理运行时错误的代码。这种机制的核心是try-catch-finally语句，它是处理异常的基石。finally块是可选的，但当它存在时，无论是否发生异常，它都会在try和catch块之后执行。
2025-06-23 10:54:32
198
原创 MySQL注入中的字符编码技巧
在Web安全领域，SQL注入是常见的攻击手段之一。通过SQL注入，攻击者可以绕过应用程序的安全机制，直接操纵数据库。然而，随着防护措施的增强，直接注入变得越来越困难，字符编码技巧因此成为攻击者绕过安全机制的重要工具。本文将介绍MySQL注入中的字符编码技巧，包括其原理、应用及防御方法。
2025-06-20 10:53:28
352
原创 UE5 C++：自定义Http节点获取Header数据
首先，我们需要创建一个自定义的HTTP请求类来存储响应。在自定义HTTP节点中，你可能会需要从请求的响应中提取Header数据。综上，通过为UE5创建一个自定义HTTP请求类并覆盖GetResult方法，就能成功地从HTTP响应的Header数据中提取信息。现在，我们需要覆盖GetResult方法，以将Header数据从原始HTTP请求返回到我们的CustomHttpRequest中。在你的项目中，你现在可以使用UCustomHttpRequest类代替FHttpRequest来创建和发送HTTP请求。
2025-06-19 16:44:08
166
原创 简化的JPDA算法
此时，JPDA算法的计算量将呈指数增长，甚至造成计算量的爆炸，同时还增加了构造联合关联事件的复杂性。近年来，已有不少文献提出了JPDA的改进算法，如Fitzgerald避开了关联事件的产生问题,提出了一个实用的近似公式来计算后验概率。Zhou提出了一种深度优先搜索法来产生关联事件，Cheng又推广了Zhou的方法，提出了分层构造互联假设事件的方法，但该方法在实际应用中计算负荷仍太大，尤其在实时性要求高的场合更难以实现。，需要通过对确认矩阵的拆分来确定所有的可行互联事件，这就造成了计算量的爆炸。
2025-06-18 10:54:02
111
原创 Docker的容器迁移方式
导入镜像：将导出的镜像文件传输到目标环境，并在目标环境中运行以下命令，将镜像导入。容器的数据卷可以存储容器中的数据。在Docker中，有多种方式可以进行容器的迁移，以便在不同的环境中部署和运行。创建数据卷容器：在源环境中创建一个仅用于数据卷的容器。创建目标容器：在目标环境中创建一个仅用于数据卷的容器。导出容器：在源环境中运行以下命令，将容器导出为文件。迁移数据卷：将数据卷容器的数据目录复制到目标环境。导入容器：在目标环境中运行以下命令，将容器导入。将数据卷挂载到目标容器：在目标容器中使用。
2025-06-18 10:43:34
267
原创 C++ initializer_list&&类型推导
右值引用可以绑定到将要销毁的临时对象，从而实现资源的转移，而不是复制。本身是一个轻量级的对象，通常包含对数据的引用和大小的信息，因此没有必要通过右值引用来转移它的所有权。是一种用于表示列表初始化的标准库模板类，提供了一种方便的方式来初始化容器或者进行函数调用时传递一组参数。是一个标准库模板类，用于存储初始化列表的元素。类型推导涉及到右值引用和移动语义，这在现代 C++ 中变得越来越重要。与右值引用结合使用时，涉及到类型推导和资源管理的问题。类型的参数，并打印出列表中的所有元素。，并打印出向量中的所有元素。
2025-06-17 11:44:51
206
原创 CentOS搭建内部网络NTP时间服务器
看到的输出中，服务器列表和相应的信息就像於每个乐器发出的和谐音符，你可以监控 NTP 服务的状态，检查它是否正确地与其它服务器同步。安装后，接下来就是“调试乐器”的时间了，我们需要调整 NTP 的配置以适应我们的需求。一场音乐会，我们不能随意离开，而要及时检查，确保一切都在小提琴的旋律中顺利进行。添加你想同步的外部 NTP 服务器的地址，通常会提供四个或者更多的服务器地址以实现负载均衡和故障转移。如同精心选择乐器一样，NTP 是我们音乐会的首要选择。全新的 CentOS 主机启动后，首先使用命令。
2025-06-16 14:53:20
241
原创 简化的AUV的6自由度运动仿真
引 言是无拖缆，自带动 力，可在水下三维空间按预先规定的任务使命自主航行的水 下航行器。他具有航程远、智能化、隐蔽性、机动性、使 命重构性及经济性等特点，无论是在民用还是军事方面都有 广泛的应用。AUV是海洋工程技术发展的新兴领域，具有 重大的军事和经济价值。AUV制导控制系统是AUV武器系统最基本又最复杂的 组成部分，其动态特性通常是用高阶微分方程描述，一般只 有少数微分方程能用初等方法求得它们的解析解，多数问题 的研究必须借助于现代仿真技术。
2025-06-13 11:45:08
906
原创 nginx配置gzip压缩
为提高用户获取响应数据的速度，Nginx服务器可以将响应数据进行gzip压缩，在减小响应数据的大小后再发送给用户端浏览器。要想启用gzip压缩，需要浏览器支持gzip压缩功能，目前大多数浏览器都支持gzip压缩数据的显示。
2025-06-12 16:54:19
322
原创 Spring MVC扩展与SSM框架整合
Spring MVC是一种基于Java的Web框架，用于构建企业级应用程序。SSM（Spring + Spring MVC + MyBatis）框架将Spring、Spring MVC和MyBatis整合在一起，为开发者提供了一个高度灵活和强大的开发环境。本文将详细介绍如何扩展Spring MVC和整合SSM框架，步骤清晰易懂，并附有必要的代码示例和解释。
2025-06-11 16:27:02
404
原创 MySQL：Prepared Statement 预处理语句
预处理语句是一种预编译的 SQL 语句，包含 SQL 语句模板和绑定参数。预编译 SQL 语句：服务器对 SQL 语句进行语法检查，并生成执行计划。执行预处理语句：将参数值绑定到预编译的 SQL 语句中并执行。
2025-06-11 16:25:11
357
原创 二维FDTD算法仿真
FDTD_二维/FDTD_31.m , 1029。FDTD_二维/FDTD_32.m , 2806。FDTD_二维/FDTD_33.m , 3782。FDTD_二维/FDTD_34.m , 4182。FDTD_二维/FDTD_35.m , 4793。FDTD_二维/FDTD.zip , 6075。，并带完全匹配层，输入波形为高斯波、平面波。
2025-06-09 16:35:17
278
原创 Python中的继承关系和抽象类
在面向对象编程（OOP）中，继承和抽象类是两个非常重要的概念。继承允许一个类继承另一个类的属性和方法，从而实现代码复用和逻辑扩展。而抽象类则是定义一组方法的类，这些方法必须由子类实现，从而强制子类遵循特定的接口或行为。
2025-06-09 16:30:30
146
原创 export在linux中的作用
export命令在Linux和Unix操作系统中用于设置环境变量，使这些变量在当前Shell会话中和其子进程中可用。环境变量在配置系统行为和用户会话中起着关键作用。本文将详细介绍export命令的作用及其使用方法。
2025-06-05 14:38:22
285
原创 Numpy中的矩阵运算
NumPy是Python科学计算的基础包，它为支持大型、多维数组和矩阵运算提供了高效的工具和函数。本文将详细介绍NumPy中的矩阵运算，包括基本的数组创建、操作、矩阵运算以及高级功能，帮助您深入理解并高效利用NumPy进行科学计算。
2025-06-03 15:29:23
272
原创 matlab全息技术中的菲涅尔仿真成像
傅里叶法（重建距离得大）/Fresnel_solution.m , 1643。傅里叶法（重建距离得大）/test1fresnel.m , 2047。傅里叶法（重建距离得大）/FresnelB.m , 548。傅里叶法（重建距离得大）/lena.bmp , 66614。傅里叶法（重建距离得大）/Fresnel.m , 545。傅里叶法（重建距离得大）/test.m , 2509。matlab全息技术中的菲涅尔仿真成像。
2025-05-28 16:29:13
358
原创 Ubuntu Linux目录结构
Ubuntu Linux采用了类似于其他类Unix系统的目录结构，每个目录都有特定的用途和存放特定类型的文件。Ubuntu的目录结构从根目录（/）开始，根目录下包含多个子目录，每个子目录都有特定的功能和用途。目录用于存放临时文件，系统重启后，这个目录中的文件可能会被清除。目录用于存放系统在运行过程中经常变化的数据，如日志文件、锁文件、缓存和临时文件。目录用于存放用户的主目录，每个用户在此目录下有一个以其用户名命名的子目录。根目录是所有文件和目录的起点。用户的个人文件、配置文件和数据都存放在他们的主目录中。
2025-05-25 10:22:30
494
原创 Springboot通过SSE实现实时消息返回
客户端只需发送一个简单的HTTP请求，然后保持连接打开，服务器可以在任意时间推送消息。SSE适用于实时性要求高，但双向通信需求不强的场景，如实时股票行情、新闻推送等。相较于WebSocket，SSE更为简单，适用于大多数实时消息场景。端点，当客户端连接到该端点时，服务器将通过SseEmitter对象每秒发送一条消息，共发送10条消息。为了接收服务器推送的消息，客户端需要使用EventSource对象建立连接并处理接收到的消息。首先，创建一个基本的Spring Boot项目，并添加必要的依赖。
2025-05-23 16:25:28
561
原创 Linux环境下测试服务器的DDR5内存性能
通过使用memtester和sysbench等工具，可以有效地测试Linux环境下服务器的DDR5内存性能。这些工具不仅可以评估内存的读写速度，还可以检测内存中的潜在问题，帮助确保系统的稳定性和性能。通过合理配置和使用这些工具，系统管理员可以深入了解服务器内存的性能状况，为系统优化提供数据支持。
2025-05-20 11:04:56
727
原创 Python多继承时子类如何调用指定父类
在Python中，多继承是一种强大的特性，允许一个类同时继承多个父类的属性和方法。通过本文的介绍，希望您能够深入理解Python多继承时子类如何调用指定父类的方法，并在实际项目中灵活运用这些技巧，编写出高效且易维护的代码。函数，是掌握多继承中方法调用的关键。函数不仅可以用于调用直接父类的方法，还可以用于调用MRO中下一个类的方法。在多继承中，使用MRO查看方法解析顺序，确保理解类的方法调用顺序。通过直接调用父类的方法，可以明确指定调用哪个父类的方法。调用下一个父类的方法，可以在相关父类的方法中继续使用。
2025-05-16 16:31:26
293
原创 连续隐马尔可夫离散隐马尔科夫模型的MATLAB实现
基于MATLAB的连续隐马尔可夫模型（CHMM）和离散隐马尔可夫模型（DHMM）的实现示例，包含模型训练和推理过程。代码分为两部分：和（使用高斯发射概率）。
2025-05-16 16:30:28
378
原创 Ubuntu 使用 kubeadm 搭建 Kubernetes 集群
Kubernetes 是一个开源的容器编排平台，kubeadm 是 Kubernetes 官方提供的一个工具，用于快速搭建 Kubernetes 集群。本文将详细介绍如何在 Ubuntu 系统上使用 kubeadm 搭建一个 Kubernetes 集群，包括准备工作、安装 Kubernetes 组件、初始化集群、加入节点等步骤。
2025-05-14 10:35:55
451
原创 用模型预测控制算法实现对电机位置控制仿真
该代码可直接在MATLAB中运行（需安装Model Predictive Control Toolbox），通过调整权重矩阵和约束参数可获得不同的控制性能表现。对于实际电机控制，建议结合具体硬件平台进行参数整定和实时验证。
2025-05-14 10:34:37
615
原创 在C程序中实现类似Redis的SCAN机制的LevelDB大规模key分批扫描
在C程序中实现类似Redis的SCAN机制的LevelDB大规模key分批扫描，需要充分利用LevelDB的迭代器（iterator）功能，以便能够高效地扫描和处理大量的键值对。下面是一个详细的实现指南。
2025-05-12 15:26:26
151
原创 MySQL派生表合并优化的原理和实现
派生表合并优化是提高MySQL查询性能的重要手段。通过将子查询直接并入外部查询，可以避免临时表的创建和使用，减少磁盘I/O，提高查询效率。在进行优化时，需要仔细分析查询结构和数据情况，合理使用索引，并利用EXPLAIN命令评估优化效果。
2025-05-12 15:22:09
295
原创 python基本语法
Python是一种高级编程语言，以其简洁和可读性著称。本文将详细介绍Python的基本语法，包括变量、数据类型、操作符、控制结构、函数和面向对象编程。变量用于存储数据，Python是一种动态类型语言，可以直接赋值，无需声明类型。2. 数据类型Python支持多种数据类型，包括基本数据类型和复杂数据类型。整数（int） ： 浮点数（float） ： 字符串（str） ： 布尔值（bool） ： 列表（list） ： 元组（tuple） ：
2025-05-09 15:59:17
746
原创 Java中的控制流语句:if、switch、for、foreach、while、do-while
Java中的控制流语句用于控制程序执行的流程。这些语句包括条件判断语句和循环语句。本文将详细介绍Java中的。循环先执行代码块，然后检查条件是否为真，如果为真则继续执行。语句根据变量的值来执行相应的代码块，适用于多个条件的判断。语句根据表达式的真假来决定是否执行代码块。循环在条件为真时重复执行代码块。循环用于执行固定次数的循环。循环用于遍历数组或集合。
2025-05-09 15:57:18
338
原创 matlab实现模型预测控制
StateMPC1是按照公式4-61,4-62扩展状态空间模型而编写的程序。基于这个模型的控制率的推导请见文件夹里的word文件。MIMO文件是从网上下载的多入多出系统的state mpc程序。控制率的求解与StateMPC1不同，因为没有说明所以没看懂。对于未来的预测，这里要注意，默认了最小预测时域为1，如果不为1，从k+1到k++最小预测时域的x的预测为0。StateMPC是按照钱积新版《预测控制》中4.3.2.1节的方法编写的程序。压缩包中是从网上下载的另外一个程序。考虑扩展状态空间形式。
2025-05-08 10:42:18
388
原创 初识Dockerfile之RUN和WORKDIR
RUN指令用于在镜像构建过程中执行命令。每个RUN指令都会在当前镜像的基础上执行命令，并将结果提交为新的镜像层。因此，RUN指令常用于安装软件包、配置环境等。WORKDIR指令用于设置工作目录。之后的RUN、CMD、ENTRYPOINT、COPY和ADD指令将以此目录为基础。如果WORKDIR目录不存在，Docker会自动创建它。通过本文的介绍，我们详细讲解了Dockerfile中的RUN和WORKDIR指令。
2025-05-08 10:35:39
880
原创 C语言中条件操作符的应用
但是注意，虽然条件操作符提供了一种编写简洁代码的途径，但并不是所有情况都适合使用，如果条件操作符过多、过于复杂的嵌套，可能会对代码的阅读带来困扰。否则，max的值就是b。在使用条件操作符的过程中，需要确保操作符左侧的表达式，即决定条件的表达式，应该足够清晰和直观，让阅读者能够很好地理解你的代码意图，而不需要花费太多的功夫去理解那个复杂的判断条件。这里的"condition"是一个需要检查的条件，"expr_true" 是当条件为真时执行的表达式，"expr_false"是当条件为假时执行的表达式。
2025-05-07 10:41:31
259
原创 js桌面虚拟键盘插件
A-Keyboard是一款js虚拟键盘插件。该插件可以在桌面端模拟普通键盘，移动端键盘和数字键盘。并且内置了几种可选用的主题效果。
2025-05-07 10:40:48
229
原创 使用curl命令在服务器上执行HTTP请求
例如，"-I"选项可以让你只获取HTTP头，"-v"选项可以让你查看请求和响应的详细信息，"-u"选项可以让你发送带有用户名和密码的请求等等。你只需要将"-X"选项后面的"POST"替换为你想使用的方法即可。在这个命令中，"-X"选项用于指定HTTP方法，"-H"选项用于添加HTTP头，"-d"选项用于指定要发送的数据。如果你想将服务器的响应保存到一个文件中，你可以使用"-o"选项，后面跟上你想保存的文件名。这个命令会将"example.com"的响应保存到一个名为"output.html"的文件中。
2025-05-06 16:39:15
268
原创 在Linux、CentOS7中设置shell脚本开机自启动服务
在Linux系统，特别是CentOS 7中，我们有时需要设置某个shell脚本在开机时自动运行。这样可以方便我们自动启动某些服务，或者执行一些初始化的任务。你可以根据自己的需要，将这个脚本替换为你需要执行的脚本。然后，我们需要重新加载systemd的配置，让它知道我们新创建的服务。最后，如果你希望在开机时自动启动这个服务，你需要将它设置为开机自启动。在下次开机时，你的脚本将会自动执行。字段是服务启动时执行的命令，需要替换为你的脚本的实际路径；接下来，我们可以启动我们的服务了。表示在多用户模式下启动。
2025-05-06 16:31:17
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