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[1] python中的socket编程https://segmentfault.com/a/1190000016501735#item-13
2020-06-10 13:48:51
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原创 ROS Project
ROS Debughttp://wiki.ros.org/IDEs#Visual_Studio_Code_.28VSCode.29https://www.jianshu.com/p/5e0c5aaa53c1GDBhttp://www.dataguru.cn/article-10359-1.htmlhttps://www.tutorialspoint.com/gnu_debugger/gdb_quick_guide.htmhttps://blog.youkuaiyun.com/weixin_35695879/
2020-05-24 16:12:27
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原创 matlab 的一些技巧
01 prodprod(i-k:i-1)k=0 i:i-1是倒序，输出全为1k=1 i-1:i-1 输出全为i-1k=2 i-2:i-1是正序，输出就为元素相乘这个用法在函数求导后，继续使用非常有效；
2020-02-07 10:52:09
219
原创 凸优化学习笔记
凸优化学习笔记常见性质：∂a′b∂a=b \frac{\partial a'b}{\partial a}=b ∂a∂a′b=b∂a′b∂b=a \frac{\partial a'b}{\partial b}=a ∂b∂a′b=a∂a′Ba∂a=(B+B′)a \frac{\partial a'Ba}{\partial a}=(B+B')a ∂a∂a′Ba=(B+B′)anote:a...
2020-01-21 23:44:08
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原创 motion planning术语归纳
motion primitivesmotion primitives:《规划算法》中译为运动本原；在k到k+1时刻，所应用的每个行为 uk属于U 都可以认为是一个运动本原。运动本原实际上就是行为，例如下图中的盘旋，直飞，左转…...
2019-12-08 10:38:01
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原创 数据结构DSA代码更换环境一系列问题解决方案
数据结构DSA代码更换环境一系列问题解决方案1.整个文件夹迁移至VS2017打开 dsa/src/dsacpp.sln 双击运行，确认迁移2.无法打开 源 文件"stdlib.h"这是因为更新完VS之后，Windows SDK版本不对，项目->属性->常规->Windows SDK版本->选择10.0.17763.03.无法打开PDB文件调试->选项-&g...
2019-10-30 21:34:47
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原创 调试ROS出现的问题
调试ROS出现的问题Could not find a packageCould not find a package命令行出现该信息时Could not find a package configuration file provided by “move_base_msgs” with any of the following names:解决方案：1.在ROS Wiki 中搜索mo...
2019-03-18 19:29:45
3397
空空如也
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