ubuntu18.04下配置ROS，arm64架构(ubuntu18.04)配置ROS以及部分坑点解决

ROS的配置整体来说并不难，坑点也不多，主要在源这块（个人情况而言），下面详细说说

 

一.配置源

 

一般情况下配置：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

 

ARM64架构下配置：

cp -a /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

wget -O /etc/apt/sources.list https://mirrors.huaweicloud.com/repository/conf/Ubuntu-Ports-bionic.list 

这里arm架构的源我使用了华为的源，amd架构也有，网址如下（注意区分版本！！！）：

https://mirrors.huaweicloud.com/

 

PS.坑点注意：

问题描述：配置源文件时，apt-get