Allegro Hand | 熵洛智能

原创 已于 2023-03-08 08:11:56 修改 · 358 阅读 · 0 ·
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#机器人 #自然语言处理

于 2023-03-08 08:05:47 首次发布
AllegroHand是一款设计精巧的四指灵巧手，具备16个独立电流控制关节，适用于抓握和操作研究。其轻便、低成本的特点，加上无传感器的抓握算法，使其能适应各种物体并支持实时控制和在线仿真，最大承重可达5公斤。

Allegro Hand 是一款性价比高且自适应性强的灵巧手。它拥有4根手指和16个独立的电流控制接头，是用于抓握和操作研究的完美平台。

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Allegro Hand四指灵巧手全家桶：16自由度全驱下的灵巧性与触觉智能融合
欣佰特cnbestec的博客
02-18 949
Allegro Hand V4是专为机器人复杂抓握、柔性操作以及触觉传感器研究而设计的高性能灵巧手。它采用四指结构，配备16个独立电流控制关节，能够实现高度灵活的动作控制。其轻量级拟人化设计不仅降低了成本，还使其在研究和工业领域具有广泛的应用潜力。Allegro Hand V4的最大承重能力为5公斤，支持实时控制功能，能够快速响应各种操作需求。此外，它还预装了多种现成的无传感器抓握算法，能够高效处理各种物体的几何形状，为复杂任务提供可靠的解决方案。
多种机械手：MANO，shadow，LEAP
2302_79813879的博客
10-06 4141
多种机械手模型的参数分析
Allegro Hand灵巧手
weixin_52531852的博客
04-12 1382
韩国Allegro Hand四指灵巧手凭借四指和十六个独立的扭矩控制关节，它是抓握和操纵研究的完美平台。 特征 »Allegro Hand灵巧手轻巧便携的拟人设计 »Allegro Hand灵巧手低成本灵巧手操作，适用于研究和工业 »Allegro Hand灵巧手多种即用型抓取算法，能够处理各种对象几何形状 »Allegro Hand灵巧手能够负载5公斤 »16个独立的扭矩控制接头（4个手指x 4） »Allegro Hand Application Studio包含用于基..
四指灵巧手Allegro Hand ROS
weixin_52531852的博客
04-14 965
Allegro Hand是一款低成本、适应性强的机器人手。 有四个手指和十六个独立的扭矩控制关节， 它是抓取和操作研究的完美平台。支持ROS
多指灵巧手AllegroHand urdf模型在ros工作空间测试
m0_50877346的博客
09-05 797
每个手指4个自由度，共16个自由度；其中拇指1侧摆，1选择，2弯曲；其他三指1选择，3弯曲。AllegroHand 介绍。
AllegroHand 四指灵巧手：机器人领域的创新力量
欣佰特cnbestec的博客
12-03 1120
Allegro Hand 作为一款高性价比且适应性强的机器人四指灵巧手，凭借其四根手指和十六个独立的电流控制接头，成为机器人复杂抓握、柔性操作以及触觉传感器等研究领域的理想之选。
Allegro Hand 四指灵巧手：高精度控制与智能抓取的一把“好手”
欣佰特cnbestec的博客
12-04 1375
这些传感器如同灵巧手的 “感知神经”，使其能够敏锐地感知环境，更好地与周围环境互动，为实现智能控制奠定基础。Wonik Robotics 公司推出的 Allegro Hand 四指灵巧手，以其卓越的性能和独特的设计，脱颖而出，为科研、工业等领域带来了新的解决方案。Allegro Hand 模块化手指设计：每个手指集成电机、减速箱和传动结构，可独立运动，精准模拟人手动作，提升了操作的灵活性。借助可选配的传感器，深入探索触觉传感技术，实现自适应抓取，推动相关科研项目的进展。
在Allegro 中如何使用半径添加圆弧(Arc)
02-03
在Allegro中，执行Add—Arcw/Radius命令，在Allegro窗口的下面命令信息部分，你将看到如下的提示：PickarcCENTERpoint…在屏幕上适当的位置上点击鼠标左键，设置圆弧的中心点，这时，你可以看到Allegro窗口的下面...
在Allegro 中如何输入光绘(Gerber)文件并浏览
02-03
在Allegro中执行File—Import—Artwork…命令，将出现一个加载光绘(LoadPhotoplot)对话框。在文件名(FileName)区域，输入需要加载的光绘(Gerber)文件名，或点击浏览(Browse)按钮，选择需要加载的光绘(Gerber)文件名...
Allegro FREE Physical Viewer是Cadence的一款工具
12-20
需要一个64位Windows操作系统。必须运行Windows 7或更新的操作系统。不支持WindowsXP和Vist，可以帮助我们查看Allegro文件，包括：brd, mdd (modules) and dpf (design partition), symbol (dra) 文件。
欣佰特科技|高自由度与多功能指尖设计：Allegro灵巧手V5(4F Plus)的技术亮点
欣佰特cnbestec的博客
04-27 618
Allegro Hand V5(4F Plus)是一款先进的灵巧手，采用多关节结构，具备16个自由度，能够模拟人类手部的灵活运动。此外，Allegro Hand还配备了可视化应用的综合手部控制系统，支持实时手部状态监控和轻松的手势生成，用户可以通过按钮实现多样化的手部动作控制。每种指尖的设计都考虑到了不同的抓取需求，确保在操作时能够提供最佳的抓握效果。总之，Allegro Hand V5(4F Plus)是一款功能强大、灵活性高的灵巧手，适合各种研究和工业应用，是实现自动化和智能化操作的理想选择。
四指灵巧手品牌Allegro Hand于2025年正式推出最新版本 V5，指尖触觉传感器版本技术特点
weixin_52531852的博客
06-03 293
AllegroHand V5系列机械手配备16个独立电流控制关节（每指4自由度），提供精确的实时控制。其特色包括：360度全向压力触觉传感器、最大负载12-15公斤、多种现成抓取算法，适用于不同形状和材质的物体操作。提供标准型、强抓握型等4种可换指尖，满足多样化抓取需求。该系统在刚性/软性物体操控方面表现优异，支持多种研究应用。
ur3机械臂结合allegro hand 在ros中仿真平台建模 kinetic ubuntu 16.04
MakeYouClimax的博客
04-07 405
https://github.com/simlabrobotics/allegro_hand_ros_v4 http://wiki.ros.org/Robots/AllegroHand 下载了github上的包后， catkin_make 问题： Could not find a package configuration file provided by "libpcan" with any of the following names: libpcanConfig.cmake li
360全向触觉型灵巧手 Allegro Hand V5 亮相，Wonik 机器人助推前沿科技前行
欣佰特cnbestec的博客
12-05 1414
在实际应用中，当抓取如鸡蛋这类易碎物品时，传感器能迅速感知压力变化，Allegro Hand V5 会立即精确调整抓取力度，从而避免鸡蛋破裂，在食品处理行业展现出独特优势。此外，Wonik Robotics 与 Meta的AI研究所 FAIR 展开合作，共同致力于触觉传感器技术的开发，这一合作有望进一步提升 Allegro Hand的性能，推动整个机器人技术领域的持续发展。，该传感器呈手指形状，具备360度全方位压力感应能力，能够实时测量在与物体接触及抓取过程中的压力值。
安川机器人tag焊接怎么节省保护气
2403_88713304的博客
11-24 375
安川机器人tag焊接作业里，保护气持续消耗带来成本压力。WGFACS节气装置凭借先进技术，为实现安川焊接机器人节气提供新方案，平均保护气节省40%-60%，助力企业降低生产成本。
基于中央决策的多机器人协同家居服务系统及方法 - 专利技术文档
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本文提出了一种基于中央决策的多机器人协同家居服务系统及方法。该系统采用"集中感知、集中决策、分散执行"的架构，包含分布式感知模块、中央决策模块、多机器人执行模块等核心组件。主要创新点包括：1)基于大模型的自然语言意图理解系统；2)分层任务规划与动态重规划机制；3)多机器人协同调度算法；4)统一的世界模型管理。相比现有技术，该系统显著提升了任务理解能力、协同效率和资源利用率，复杂任务完成时间减少40%以上，机器人资源利用率提高60%。该系统支持自然语言交互和动态环境适应，为智能家居领域提供
赋能情感交互新高度：Deepoc具身智能扩展模块——表情机器人升级核心方案
Deepoch的博客
11-24 414
这种灵活的控制模式，既能充分发挥贵公司机器人原有的运动控制优势，又能让具身模型释放最佳效能，打破传统控制模式的局限，为机器人运动控制提供更多创新可能。当前，全球机器人产业正朝着“智能化、场景化、人性化”的方向加速迈进——从工业场景的精准作业，到服务场景的主动互动，机器人已不再是单一功能的“器械”，而是亟需具备“理解、决策、行动”全链路能力的“智能主体”。搭载Deepoc扩展模块后，表情机器人的智能化水平将实现质的飞跃，在激烈的市场竞争中脱颖而出，吸引更多客户关注，助力贵公司抢占更大市场份额。
Science Robotics 综述 | 超材料机器人：重塑“体”与“智”的未来！
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《超材料机器人学：融合材料、结构与智能的新范式》 本文提出"超材料机器人学"这一新兴领域，通过定制化微结构将传感、驱动与控制功能物理嵌入机器人本体，实现"身体即智能"的范式突破。研究系统阐述了三大设计原则：力学启发架构（晶格/拉胀结构）、形状可重构结构（折纸/剪纸）和材料驱动功能（响应式材料），结合AI实现逆向设计与自主控制。典型应用包括：自重构晶格机器人、单驱动器尺蠖运动系统、压电自感知超材料等，展现出轻量化、多模态运动和环境自适应等优势。该研究发表于《Scienc
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让机器人成为 EtherNet/IP 主站，直接读写 EtherCAT 侧 PLC 的 PDO，实现双向 20 ms 以内的闭环控制。项目 2025-03-15 启动，2025-04-28 完成热试，至今连续无故障运行 2 200 h。的跨协议实时通讯，打通了“工艺控制-智能巡检”数据流，为输油管道无人化、智能化升级提供了可复制、可推广的范例。环网：KRC4→OCTOPUS→JM-EIPM-ECT→NJ，RSTP 冗余恢复时间 < 20 ms。，3# 增压泵站成功实现了。
RPA财务机器人为企业高质量发展注入动能
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weixin_58820787的博客
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