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原创 随机过程-4.高斯过程

本文介绍了高斯过程和布朗运动的定义与性质。高斯过程是指任意有限维分布都是多元高斯分布的随机过程。多元高斯分布的概率密度函数和特征函数被给出,并阐述了其线性变换后的分布形式。当协方差矩阵的交叉项为零时,分量独立。布朗运动是一种特殊的高斯过程,具有零均值、方差为t、协方差为min(t,s)的特性。文章还推导了布朗运动协方差的计算方法,并指出布朗运动几乎处处连续但不可微。

2025-09-17 11:03:50 908

原创 随机过程-3.连续时间马尔科夫链

连续时间马尔科夫链是可数状态空间的随机过程,具有无记忆性。其转移概率矩阵P(t)满足C-K方程P(t+s)=P(t)P(s)。通过Q矩阵描述瞬时转移率,满足行和为零。标准链满足P(0)=I,停留时间服从指数分布。嵌入链提取跳转信息形成离散链。Kolmogorov方程分前后向两种形式描述演化。平稳分布π满足πQ=0,不可约链存在唯一平稳分布条件为级数收敛。生灭过程作为典型应用,其平稳分布可由细致平衡条件递推得到。纯生过程没有平稳分布。

2025-09-17 11:02:36 816

原创 随机过程-2.泊松过程

本文介绍了泊松过程的基本定义、性质及其拓展。标准泊松过程需满足四个条件:初始为0、平稳增量性、独立增量性和微元限制。其概率分布为泊松分布,参数λ表示单位时间平均到达率。文章详细推导了泊松过程的联合分布、条件分布、到达时刻分布和事件间隔分布等性质,其中事件间隔服从指数分布且具有无记忆性。特别讨论了顺序统计量在泊松过程中的应用,并通过例题展示了条件期望的使用方法。最后介绍了两种拓展形式:非齐次泊松过程(λ随时间变化)和复合泊松过程(每次到达事件数可变)。全文系统梳理了泊松过程的理论框架和应用方法。

2025-09-17 11:01:54 1053

原创 随机过程-1.离散时间马尔科夫链

摘要 离散时间马尔科夫链(DTMC)是一种具有无后效性的随机过程,其未来状态仅依赖于当前状态。核心概念包括: 转移概率:用矩阵或状态转移图表示状态间的转移关系 C-K方程:描述多步转移概率的递推关系 状态分类: 可达性、相通性、闭集等基本关系 不可约性、周期性等长期性质 常返性分析:通过首达概率和平均返回时间区分常返态与瞬时态 极限行为:研究平稳分布和极限分布的存在性及计算方法 马尔科夫链的分析依赖于状态分类和转移概率的性质,其极限行为与常返性密切相关,在有限状态或不可约情况下存在确定的平稳分布。

2025-09-17 11:00:32 622

原创 随机过程-0.数学常识

本文系统介绍了概率论的核心概念和公式。主要内容包括:1)条件概率、全概率公式和贝叶斯公式;2)概率分布与概率密度函数,涵盖离散和连续随机变量的定义及计算方法;3)随机变量的数字特征,如期望、方差和协方差,以及它们的性质和相互关系;4)随机过程的平稳性分析;5)概率母函数的定义、性质及其在随机变量求和中的应用;6)特征函数的定义及其与概率分布的关系。这些基础理论为概率统计的应用提供了重要工具。

2025-09-17 10:59:37 367

原创 多种机械手:MANO,shadow,LEAP

多种机械手模型的参数分析

2024-10-06 19:50:18 4289 2

原创 三维刚体基础知识:坐标系、姿态、与表示形式

三维刚体的基础知识

2024-10-03 17:41:28 2477

原创 数学分析(下)复习笔记

本人在学习数学分析的时候做的学习笔记,仅供学习和参考使用

2024-10-02 21:00:57 1744 1

原创 C++程序设计理论题

本人在学习C++的过程中,学校的理论题归档总结,仅供学习和参考

2024-10-02 20:51:13 1945

原创 【已解决】Qt移植:无法定位动态链接库,找不到dll,文件太大

解决Qt移植打包中出现的:无法定位动态链接库,无法找到dll,文件过大的问题

2024-10-02 02:11:19 936

原创 Point-UV-Diffusion部署过程中出现的问题解答

解决了部署项目的时候出现的一系列问题

2024-09-05 21:24:45 1279 1

原创 洛谷P1011 车站 [NOIP1998 提高组] 题解(C语言)

与其他的不同,本思路利用递推条件,巧妙减少计算量,实现短而精

2023-12-01 00:35:52 1478 1

数字电路复习笔记-中山大学

笔记由本人复习和准备数字电路考试的时候整理,仅供学习和参考

2024-10-02

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2023-10-07

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