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RSS订阅原创 STM32多串口DMA模式及代码(HAL库代码)
基于HAL库的STM32项目中实现串口1（USART1）和串口3（USART3）之间的相互通信。
2025-04-09 19:40:23
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原创 WSL2常用命令操作以及自定义安装位置
前言：WSL2是什么？适用于 Linux 的 Windows 子系统可让开发人员按原样运行 GNU/Linux 环境 - 包括大多数命令行工具、实用工具和应用程序 - 且不会产生传统虚拟机或双启动设置开销。
2024-05-21 18:18:35
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原创 Jaka_ros使用说明_v2.2
sh 文件是一种脚本文件，主要在类Unix操作系统如Linux和macOS中使用。在机器人学中，奇异点是指机器人手臂在某些特定的位置或姿态时，其关节变量的雅可比矩阵（Jacobian Matrix）的行列式为零或接近零，导致机器人的运动控制变得不稳定或者无法运动。注意：启动 demo_gazebo.launch 文件会出现报错“No p gain specified for pid.”，该报错是由于Moveit 设置使用的控制器是位置控制器，pid 不需要设置，就会存在这个报错，但不会影响使用。
2024-05-21 18:17:11
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原创 Octave行列式矩阵运算
Octave 是一个开源的数值计算软件，主要用于数学计算、算法开发和数据可视化。它是 MATLAB 语言的一个兼容性很高的替代品，适合于教学、科研以及解决各种工程和数学问题。
2024-05-04 19:13:25
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原创 ESP32_IDF前端命令开发全过程
ESP32 采用 40 nm 工艺制成，具有最佳的功耗性能、射频性能、稳定性、通用性和可靠性，适用于各种应用场景和不同功耗需求。
2024-04-15 22:21:01
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原创 PyTorch 深度学习框架 torch、torchvision、libtorch 库，以及将 PyTorch 模型导出为 TorchScript（.ts 文件）
仅供本人记录查阅使用
2024-03-27 17:50:22
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原创 Ubuntu搭建深度学习环境 Python-Cmake-Eigen-Libtorch-Torchvision-PCL-VTK-OpenCV
仅供本人记录查阅使用。
2024-03-27 17:48:08
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原创 MoveIt!生成的机器人**_moveit_config包中config文件和launch文件
srdfcartesian_limits.yamljoint_limits.yamlfake_controllers.yamsimple_moveit_controllers.yamlgazebo_controllers.yamlros_controllers.yamlkinematics.yamlsensors_3d.yamlompl_planning.yamlchomp_planning.yamlstomp_planning.yamlOMPL与CHOMP STOMP
2023-12-24 11:46:12
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原创 自建私有云NAS的Docker部署
平台Ubuntu 20.04 清华源 成功搭建，可以使用 docker-compose 或 docker cli。以下使用两种方法 故此记录为笔记。
2023-12-08 22:39:26
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原创 GItHUB push 下来的 Realsense-ros包，使用IntelRealSense
完全可以照着官方linux安装教程进行安装。以下几乎仅为翻译：
2023-11-28 11:59:07
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原创 VIM编辑器初学者用法指南——vim中无法使用冒号更改Ubuntu的输入法解决
Vim编辑器是Unix系统最初的编辑器，内置有两种操作模式:*普通模式*和*插入模式*。
2022-12-17 20:09:46
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原创 立创EDA软件专业版 图示入门操作（全）
电子产品设计的基本流程包括项目启动，市场调研，项目规划，项目详细设计，原理图设计，PCB布局、布线，PCB制板、焊接，功能、性能测试等环节，我们在教学过程中，一般按下面的步骤进行电子产品设计：第一步：获取产品需要实现的功能；第二步：确定设计方案，列出需要的元件清单；第三步：根据元件清单，绘制元件符号库；第四步：根据需要设计的功能，调用元件符号库，绘制原理图，用仿真软件进行仿真；第五步：根据实际的元件外形，绘制元件封装库；第六步：根据原理图，调用元件封装库，绘制PCB图；第七步：PCB打样制作。
2022-11-03 22:43:17
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原创 利用单片机PWM信号进行舵机控制
舵机是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其工作原理是：控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的，获得电压差输出。最后，决定电机的。当电机转速一定时，通过，使得电压差为0，。舵机的控制信号是PWM信号，利用占空比的变化改变舵机的位置。
2022-08-24 23:02:44
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原创 最最最详细的C语言教程笔记零起步（10）进阶必备 同笔者一起学习
二十二.输入输出缓存1.探究printfe的现象2.输入输出缓存区3.不带缓存的输入函数
2022-07-09 17:47:49
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转载 multiple definition of 问题解决方法
项目场景：物联网开发板例程源码使用WIN Cude IDE1.9版本出现同样的文件下，编译在WIN Cude IDE1.8版本不会出现的问题./icode/can/can1.o:C:/Users/93254/Desktop/IOT32/Debug/../icode/can/can1.c:12: multiple definition of `hcan'; ./Core/Src/main.o:C:/Users/93254/Desktop/IOT32/Debug/../Core/Src/main.c
2022-05-29 19:44:17
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原创 STM32初级疑问的解疑回答——提供出处
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure；这句话什么意思入口参数C语言中的结构体（struct）详解strcpy用法STM32GPIO寄存器CRL、CRH、IDR、ODR、BSRR、BRRprintf,sprintf,fprintf的区别printf重定义回调函数
2022-04-23 15:23:29
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原创 搭建阿里云Windows版服务器+使用宝塔安装MySQL数据库+本地Navicat访问数据库(增删改查)——详细流程
一、需要准备 1. 购买阿里云服务器选型 2.本机电脑远程登录 3. 购买域名 二、搭建过程： 1. 安装宝塔面板 2. 回到本机登录宝塔Windows面板 三、本地访问数据库 Navicat for MySQL —— 在线数据库管理工具 使用ODBC数据源（32位） 结束
2022-02-19 12:48:14
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原创 Node-RED部署安全认证
node-red安全部署方式默认安装好的node-red是没有用户登陆功能的，每次进入工作界面只需要输入服务器ip+端口号即可登陆，但是假如其他人知道了我们的ip地址，岂不是任何人都可以访问我们的服务器呢？出于这种情况，我们需要给node-red添加安全认证，使得每次进入nodered都需要登陆才可以控制节点。
2022-02-19 12:47:44
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原创 搭建阿里云Linux版服务器+使用docker安装EMQ、Node-RED、MySQL+本地Navicat访问数据库(增删改查)——详细流程
云服务器基础搭建 注册云服务器 XShell简介 部署EMQ 部署docker 物联网平台Node-RED MQTT.fx的安装和使用 安装MySQL数据库 Navicat for MySQL —— 在线数据库管理工具
2022-02-19 12:46:35
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转载 GPIOx-＞IDR & GPIO_Pin 解释说明
一 .#define KEY0 (GPIOD->IDR&GPIO_Pin_0)二 .#define WARM_KEY_PIN (GPIOC->IDR&(1<<5))#define Speak(tmp) GPIOA->ODR=tmp?(GPIOA->ODR|1<<12):(GPIOA->ODR&(~(1<<12)))
2021-12-22 15:50:47
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转载 &&是逻辑与 —— ||是逻辑或 —— &是按位与 —— |是按位或 —— ^是按位异或 —— ＜＜是按位左移 —— ＞＞是按位右移 —— ~是按位取反
&&是逻辑与 —— ||是逻辑或 —— &是按位与 —— |是按位或 —— ^是按位异或 —— <<是按位左移 —— >>是按位右移 —— ~是按位取反
2021-12-22 15:32:18
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转载 嵌入式系统概述
嵌入式系统概述嵌入式系统的定义嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可剪裁、适应于对系统功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系统。这个定义主要包含两个信息，一是嵌入式系统是专用计算机系统，因此必须要有处理器，具备计算机系统的基本特征。二是嵌入式系统的功能是有严格要求并按照指定的应用而设计的。嵌入式系统应
2021-12-07 16:14:43
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空空如也
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