ROS
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没有余地 Meiyouyudi
擅于尝试新鲜事物,极度热爱科学研究。
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MoveIt!生成的机器人**_moveit_config包中config文件和launch文件
srdfcartesian_limits.yamljoint_limits.yamlfake_controllers.yamsimple_moveit_controllers.yamlgazebo_controllers.yamlros_controllers.yamlkinematics.yamlsensors_3d.yamlompl_planning.yamlchomp_planning.yamlstomp_planning.yamlOMPL与CHOMP STOMP原创 2023-12-24 11:46:12 · 1822 阅读 · 0 评论 -
IntelRealSense深度相机D455在ROS1运行中的消息内容
IntelRealSense深度相机D455在ROS1运行中的消息内容原创 2023-12-05 15:22:44 · 1376 阅读 · 0 评论 -
GItHUB push 下来的 Realsense-ros包,使用IntelRealSense
完全可以照着官方linux安装教程进行安装。以下几乎仅为翻译:原创 2023-11-28 11:59:07 · 1266 阅读 · 1 评论 -
ROS1 ROS2学习
机器人操作系统Robot Operating System原创 2023-07-18 13:23:42 · 1009 阅读 · 0 评论
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