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RSS订阅原创 jakasdk C++配置
由于我要控制两个机械臂同时运动。之前采用的python函数做多线程控制，实际运行只在一个机械臂里面。这个动态库.so文件有点问题，使用静态库暂时可以编译使用。编译前记得清除之前的文件。尝试等官方给解决办法。不知道为什么这次官方回复有点慢。问了官方说有一个函数库有问题，无法实现。尝试使用C++进行，
2024-12-19 18:24:09
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原创 在Ubuntu中配置环境变量
Linux 需要将 libjakaAPI.so 和 jkrc.so 放在同一个文件夹下，并添加当前文件夹路径到环境变量，在终端进行导入环境就可以了，=后面是 libjakaAPI.so 和 jkrc.so的存放文件夹。心得，第一步长时间打不开，可以输入密码后，按ctrl＋c打断后，继续输入就可以进入注册表了。如何在每次打开不进行导入环境就可以执行代码呢，网上搜索得到可用操作。最近在使用jaka机器人时候，每次打开终端都需要导入环境。导入环境 ，在打开的注册表末端输入后，保存关闭即可。
2024-12-10 10:57:15
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原创 yolov8-zed
下载完成后将zed-yolo-master里面的文件复制到你的yolov8的根目录下。我的在这里ultralytics-main。安装对应版本的torch，好多大佬都有教，我就不班门弄斧啦。然后连接摄像头，运行detector.py进行检测。训练自己的模型，并加入双目距离。下载y8-zed官方例程。
2024-12-04 15:36:11
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空空如也
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