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目录一. CAN协议概念1.1 CAN 协议简介1.2 CAN 物理层1.2.1 闭环总线网络1.2.2 开环总线网络1.2.3 通讯节点1.2.4 差分信号1.2.5 CAN 协议中的差分信号1.3 CAN 协议层1.3.1 CAN 的波特率及位同步1.3.2 位时序分解1.3.3 通讯的波特率1.3.4 同步过程分析1.3.5 CAN 的报文种类及结构1.3.5.1 报文的种类1.3.5.2 数据帧的结构二. STM32F407 CAN Controller介绍2.1 CAN 控制内核2.1.1 主控制

图解CAN总线原理CAN总线原理CAN定义CAN的优势特点ISO/OSI 基本参照模型ISO11898和ISO11519-2 物理层的不同点CAN 类型 -------CAN-High线 -------CAN-Low线波特率数据数量CAN总线发送部分CAN总线发送邮箱其他通信方式与CAN设备通信的区别报文的种类数据帧，遥控帧报文的格式图片来自 杨桃电子CAN总线原理CAN定义CAN的优势特点ISO/OSI 基本参照模型ISO11898和ISO11519-2 物理层的

CAN 通信总线协议 简要概括CAN 介绍CAN 类型高速 CAN低速 CANCAN 总线系统结构CAN-bus通信帧CAN 基本数据帧结构CAN 硬件设计CAN 介绍CAN : Controller Area Network 控制器局域网，是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多控制单元、测试仪器之间的实时数据交换而开发的一种串行通信协议 是一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络、CAN总线协议已经成为汽车计算机系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线。CAN-bus : Contro