FreeRTOS图示理解

仅供本人查阅

前后台系统（裸机）

缺点：

实时性不能保证，事件可能无法得到及时处理。

存在CPU空转的情况，CPU利用率不搞，白白浪费功耗。

强迫人按照机器的顺序工作方式思考编码，当任务越多,代码结构越复杂，编码难度越大。

解决裸机编程方法

实时性不高
主程序尽量少用delay 通过硬件定时器做事件处理增强实时性

CPU利用率不高
中断程序不要加延时

代码结构复杂
高内聚低耦合 .c.h与其他功能相关联性太大太多

1. 状态机编程
2. 面向对象思想 多态 继承 复用抽象

FreeRTOS全称

实时操作系统，强调的是：实时性。
实时操作系统又分为硬实时和软实时。硬实时要求在规定的时间内必须完成操作，硬实时系统不允许超时，在软实时里面处理过程超时的后果就没有那么严格。
在实时操作系统中，我们可以把要实现的功能划分为多个任务，每个任务负责实现其中的一部分，每个任务都是一个很简单的程序，通常是个死循环。
RTOS操作系统：FreeRTOS，UCOS，RTX，RT-Thread, DJYOS操作系统的核心内容在于：实时内核。

实时性	操作系统	终端
实时并不意味着快	一种系统软件	运行特定的嵌入式硬件
在固定的时间内对事件进行响应	提供任务管理和协调的功能控制	功能可裁剪代码可移植

FreeRTOS介绍

FreeRTOS是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核，而且没有任务数限制。
FreeRTOS提供了实时操作系统所需的所有功能，包括资源管理、同步、任务通信等。

FreeRTOS特点

FreeROTS开源
FreeRTOS免费
FreeRTOS是很多多第方组件钦定的系统!

FreeRTOS使用

FreeRTOS下载：
FreeRTOS还是有一定难度的，在学习的过程中难免会遇到看不懂的东西，如果遇到不懂的就先不要管，开发ESP8266只需要学会怎么调用FreeRTOS的API函数
对C语言的要求，需要了解指针、结构体、数据结构中的链表等。

FreeRTOS任务特性

简单
没有使用限制
支持抢占
支持优先级
每个任务都拥有堆栈导致了 RAM 使用量增大

FreeRTOS源码结构

FreeRTOS任务创建头文件：

task.h

portBASE_TYPE xTaskCreate（
pdTASK_CODE pvTaskCode,指向任务的实现函数的指针。效果上仅仅是函数名
const portCHAR * const pcNane,具有描述性的任务名。FreeRTOS不会使用它。
unsigned portSHORT usStackDepth,指定任务堆栈的大小
void *pvParameters,指针用于作为一个参数传向创建的任务
unsigned portBASE_TYPE uxPriority, 任务运行时的优先级
xTaskHandle *pvCreatedTask用于传递任务的句柄，可以引用从而x务进行
）

FreeRTOS配置文件：

FreeRTOS函数Include配置

FreeRTOS任务调度机制（多任务基础）

FreeRTOS任务状态

FreeRTOS任务优先级

FreeRTOS任务实现

FreeRTOS任务控制块

FreeRTOS任务堆栈

FreeRTOS任务堆栈大小确定