基于CANFD扩展帧诊断ID -- 正常寻址和扩展寻址的嵌入式通道配置

在嵌入式系统中，CAN（Controller Area Network）总线是一种常用的通信协议，用于在汽车和其他工业应用中进行节点之间的通信。CANFD（Controller Area Network Flexible Data-rate）是CAN协议的一种扩展，它提供了更高的数据传输速率和更大的数据帧长度。本文将详细介绍如何配置基于CANFD扩展帧的诊断ID通道，包括正常寻址（Normal addressing）和扩展寻址（Extended addressing）。

一、正常寻址（Normal addressing）配置

在正常寻址模式下，CANFD扩展帧的诊断ID通道使用标准11位CAN ID进行寻址。以下是配置正常寻址的示例源代码：

#include <stdint.h>
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