PCL库学习笔记（点云输入输出与拼接）

现在开始C++巩固加上数据结构刷题加PCL库系统学习开始交替进行。感觉东西越学越多，忘得也越来越多，戒骄戒躁，持之以恒。

本文主要介绍PCL库的点云读入，拼接和保存的用法：

两点说明：

1、 在定义点云变量时，如下代码中有两种方法：
	一种是指针型的（pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloudPtr(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>)）
	一种是常规（pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud）
	两种定义方法在使用的时候有如下的转换关系：
	cloudPtr = cloud.makeShared();
	cloud = *cloudPtr;
	但是在什么情况下，用哪一种定义方式更加合适，没有想到一个可实施的规范，欢迎大家补充；

2、 在新建点云时有一个变量：
	cloud.is_dense = false;
	相信很多人都写过，但是“is_dense”含义不一定明确。查询官网解释如下：
	True if no points are invalid (e.g., have NaN or Inf values in any of their floating point fields).

#include<iostream>
#include<pcl/io/pcd_io.h>
#include<pcl/point_types.h>

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