使用标识符读取数据的AutoSAR UDS服务

AutoSAR（Automotive Open System Architecture）是一种开放的汽车电子系统架构，旨在促进汽车电子系统的开发和集成。AutoSAR提供了一套标准化的接口和服务，使得不同的电子控制单元（ECU）能够进行通信和协作。其中，UDS（Unified Diagnostic Services）是AutoSAR架构中的一种重要服务，它提供了诊断和通信功能，使得ECU能够进行故障诊断和通信。

在AutoSAR中，通过使用标识符来读取数据是一种常见的需求。通过标识符，我们可以明确指定需要读取的数据对象，如传感器数据、控制器状态等。下面将介绍如何使用AutoSAR UDS服务来实现通过标识符读取数据的功能，并提供相应的源代码示例。

首先，我们需要定义一个标识符，用于指定要读取的数据对象。标识符可以是一个整数或字符串，根据具体的应用场景而定。在示例中，我们使用一个字符串作为标识符。

#define DATA_IDENTIFIER "sensor_data"

接下来，我们需要调用AutoSAR UDS服务来读取数据。在AutoSAR中，UDS服务通常通过CAN总线进行通信。下面的代码示例展示了如何使用UDS服务来发