Autosar uds development notes

1. 简介：

autosar和uds的功能基本固定，如果购买协议栈实现，以DID 0100为例(cp 蓝色的会是协议栈根据配置生成的接口)，会是下面的流程:

1. 在配置工具中配置0100的DID，名称，长度，可读可写，会话限制，解锁限制，
2. 工具生成对应接口(比如DID_0100_***(rtn, *data))
3. 在接口中填写代码逻辑，比如读取数据, 然后将对应的数据填写到data中，rtn填回复的响应
4. 协议栈自身会处理会话，解锁一些处理，并且将数据和回复进行打包回复
5. 其他的服务类似，如果需要改动逻辑会生成接口，如果需要是协议栈内部处理在配置中直接关联即可

2. UDS服务开发

1. uds协议栈相关(3E&NRC&0x10&0x85&0x28&会话保持&解锁验证&时间参数等)

   • 相关功能协议栈自己内部实现，按照不同项目的需求进行配置，配置完成以后基本不需改动

2. 解锁相关(0x27)

   • 配置后会生成对应的接口，然后需要将对应的解锁算法进行填充，协议栈会自身将对应的解锁等级和服务相关联。例如在协议栈配置2701/02解锁，再将该解锁等级关联到2E 01 01，2E 01 01就只会在2701/02验证通过才能实现写入。

3. 功能触发(0x31)

   • 31服务可以直接使用协议栈配置的接口实现
   • 31服务通常很固定且变更少，使用协议栈配置以后基本不需要改动
   • 31服务经常涉及到