基于AutoSAR的SOME/IP和SOME/IP-SD服务发现与发布订阅机制

最新推荐文章于 2025-01-17 18:21:18 发布
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文章标签： tcp/ip 服务发现 网络 AutoSAR
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本文详细介绍了基于AutoSAR的SOME/IP通信协议及其扩展SOME/IP-SD服务发现和发布订阅机制。SOME/IP利用IP网络实现高效消息传递，SOME/IP-SD则提供了服务自动发现和订阅功能。文中通过源代码示例展示了如何在AutoSAR环境中实现服务注册、发现和服务交互，强调了这些机制在汽车电子系统中的重要性。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

SOME/IP（Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP）是一种用于汽车电子系统的通信协议，它提供了高效可靠的消息传递机制。SOME/IP-SD（Service Discovery）是SOME/IP协议的扩展，提供了服务发现和发布订阅的能力。本文将详细介绍基于AutoSAR的SOME/IP和SOME/IP-SD服务发现与发布订阅机制，并提供相应的源代码示例。

  1. AutoSAR简介
    AutoSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一种开放的汽车软件架构标准，旨在促进汽车电子系统的软件开发和集成。AutoSAR定义了一套标准化的接口和方法，使不同供应商的软件组件能够在汽车电子系统中互操作。

  2. SOME/IP协议
    SOME/IP协议是AutoSAR架构中用于通信的一部分。它基于IP网络，并提供了可靠的消息传递机制。SOME/IP使用UDP作为传输层协议，支持多播和单播通信模式。每个SOME/IP消息都由一个消息头和一个消息有效载荷组成。

  3. SOME/IP-SD服务发现
    SOME/IP-SD是SOME/IP协议的扩展，增加了服务发现和发布订阅的功能。服务发现允许汽车电子系统中的组件能够自动发现和识别其他组件提供的服务。发布订阅机制允许组件订阅感兴趣的服务，并接收相应的通知。

  4. SOME/IP-SD服务发现的实现
    下面是一个简单的基于AutoSAR的SOME/IP-SD服务发现的示例代码：

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
SOME/IP与SOME/IP-SD：AutoSAR中的服务发现和发布订阅机制
带你成为别人眼中的大佬！
08-05 908
SOME/IP-SD（Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP - Service Discovery）是SOME/IP的扩展，加入了服务发现和发布订阅机制。SOME/IP和SOME/IP-SD是AutoSAR中常用的通信机制，用于实现服务发现和发布订阅功能。在AutoSAR领域中，SOME/IP和SOME/IP-SD是两种重要的通信机制，用于实现服务发现和发布订阅功能。SOME/IP与SOME/IP-SD：AutoSAR中的服务发现和发布订阅机制。
SOME/IP SD AutoSAR - 实现高效通信的自动化软件架构
EcmFsharp的博客
09-26 170
它定义了一套用于实现高效通信的规范和接口。SOME/IP（Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP）是一种轻量级的网络通信协议，它基于IP网络，并支持多种传输层协议，如TCP和UDP。SOME/IP SD AutoSAR提供了一种可靠的、基于服务的通信方式，适用于车辆系统中的模块间通信。它的自动化服务发现机制简化了系统的配置和管理，提高了系统的可扩展性和灵活性。这种自动化的服务发现机制减少了配置和管理的复杂性，提高了系统的可扩展性和灵活性。
车载以太网SOMEIP服务发现协议规范AUTOSAR_SWS_ServiceDiscovery_4.2.1.pdf
12-14
SOME/IP传输协议的SD部分协议规范，由AUTOSAR发布的标准文档，同时还有SoAD部分的说明
SomeIp的服务发现SD
qq_42357877的博客
02-25 1477
SD 模块属于SOMEIP协议中的核心内容，主要提供可用服务的检测与使用的功能。SD模块功能是基于UDP实现的。
AUTOSAR-SD篇
qq_329563867的博客
04-27 1412
服务发现模块的主要任务是管理在车内通信中被称为服务的功能实体的可用性，以及控制事件消息的发送行为。只允许向需要这些事件消息的接收器发送事件消息（发布/订阅）。这里描述的解决方案也被称为SOME/IP-SD（基于IP -服务发现的可扩展的面向服务的MiddlewarE）。通过使用服务发现，不同的ECUs可以提供服务实例，并在车辆网络中找到可用的服务实例。ECU可以停止提供它以前提供的服务实例。稍后找到这样的服务实例将保持未应答。服务实例是由其服务接口定义的服务的单一实现。
SOME/IP09- SOME/IP-SD服务发现和发布订阅机制
02-20 2270
文章目录1 SOME/IP-SD 服务的含义2 动态服务发现的机制3 SOME/IP-SD 协议的需求 传送门 ==>> AutoSAR实战系列300讲「糖果Autosar」总目录 1 SOME/IP-SD 服务的含义 我们在「SOME/IP概述2【SOME/IP的主要中间件功能+SOME/IP报文PDU的封装】」概述了SOME/IP 的主要中间件功能。其中服务发现 (SD) 协议是 SOME/IP 的核心功能。在面向服务的架构中，服务（即函数功能实体【方法、事件或字段】）必须是可发现的。 SO
SOMEIP-SD协议翻译和解读_R20-11.pdf
08-17
根据标签信息，SOME/IP-SD与服务发现、AUTOSAR、SOA（面向服务的架构）以及车载以太网有关。这意味着SOME/IP-SD是面向服务架构的一部分，在现代汽车的智能座舱中起着关键作用。智能座舱作为汽车内饰的人机交互中心，...
SOME/IP05- SOME/IP-SD 服务发现的需求和概述
02-21 2096
文章目录1 SOME/IP-SD所处协议栈中的位置2 SOME/IP-SD 用到的缩略语 传送门 ==>> AutoSAR实战系列300讲「糖果Autosar」总目录 1 SOME/IP-SD所处协议栈中的位置 如下图所示，SOME/IP-SD 依赖于 SOME/IP。SOME/IP 本身支持 TCP 和 UDP 通信，但 SOME/IP SD 限制只能通过 UDP 使用 SOME/IP 2 SOME/IP-SD 用到的缩略语 缩写/首字母缩略词： 描述： Method 方法、
SOME/IP服务发现协议说明（Service Discovery）
最新发布
liluo0815481的博客
01-17 1415
翻译自AUTOSAR的官方文档：SOME/IPServiceDiscoveryProtocol
【车载以太网】Someip服务发现状态机
qq_36056498的博客
08-13 494
本文将要讲的是服务发现SD的状态机，同时，这个状态机也是SD核心优势的承载者。接下来将详细阐述SD的功能以及为Someip带来的功能优势。
SOME/IP 协议详解——服务发现
weixin_44399845的博客
01-13 3037
SOME/IP 协议详解——服务发现
【软件定义汽车】【中间件】AutoSAR中的SOME/IP
专注汽车软件开发、AutoSAR、车载以太网、SOA、EE架构。
01-04 1815
SOME/IP到底讲什么 2011年，BWM设计和提出了SOME/IP，SOME/IP全称为Scalableservice-Oriented MiddlewarE over IP，拆分起来理解就是以Server-Client服务形式进行通信，并且服务具备高度可扩展性，同时作为应用层协议运行于车载以太网四层以上，作为以太网通信中间件来实现应用层和IP层的数据交互，使其不依赖于操作系统，又能兼容AUTOSAR和非AUTOSAR平台，因此SOME/IP可以独立于硬件平台，操作系统和编程语言。 01SO..
SOME/IP SD 协议介绍(四）服务发现通信行为
Xuesengxinyi的博客
01-31 1777
服务发现将根据服务实例处于以下三个阶段之一：• 初始等待阶段• 重复阶段• 主要阶段一旦系统启动并且用于服务实例的接口连接已建立，服务发现将进入该服务实例的初始等待阶段。在进入初始等待阶段并在发送第一条服务实例的消息之前，服务发现实现应根据初始延迟（INITIAL_DELAY）进行等待。初始延迟（INITIAL_DELAY）应定义为最小延迟和最大延迟。等待时间应通过在最小延迟和最大延迟之间选择一个随机值来确定。为了将不同类型的多个条目合并为较少的消息数，服务发现应使用相同的随机值。
博客16：探秘SOME/IP协议：解读服务发现的奥妙
一直在水些技术小文
11-23 131
在汽车领域，实时而高效的通信对于车辆内部各个控制单元（ECU）之间的协同工作至关重要。SOME/IP协议作为一种专为汽车设计的实时通信协议，其独特之处在于服务发现机制。本文将深入解析SOME/IP协议中的服务发现，揭示其在汽车通信中的重要性和工作原理。SOME/IP（Scalable Service-Oriented Middleware over IP）协议是一种专为汽车领域设计的实时通信协议。其设计目标是提供高效、可扩展的服务中间件，使得汽车内部各个ECU之间的通信更为灵活和可靠。
SOME/IP协议详解「3.0·服务发现概述」
雪云飞星的博客
02-03 3052
SOME/IP协议详解「3.0·服务发现概述」 点击返回雪云飞星的SOME/IP协议详解「总目录」 SOME/IP协议详解「3.0·服务发现概述」1 服务发现与业务报文2 服务发现流程 1 服务发现与业务报文 约定 2 服务发现流程 卖报纸 点击返回雪云飞星的SOME/IP协议详解「总目录」 ...
深入浅出：SOME/IP协议中的服务发现机制解析
探索C++编程的奥秘，分享深入的技术见解和实践，旨在激发读者创造力与解决问题的思维。
11-16 1830
SOME/IP协议不仅仅是一个技术术语，它代表了一种将复杂系统中的各个部分高效、可靠地连接起来的方式。在现代汽车中，众多传感器、控制单元和服务需要相互通信，这就像人类社会中的个体一样，每个部分虽小，却都是整个系统不可或缺的组成部分。SOME/IP在此环境中提供了一种方法，使得这些部件能够通过网络相互发现并交互，就像人们在社交网络中互相连接一样。
SOME/IP协议详解「3.1.3·服务发现可选项｜Option」
雪云飞星的博客
02-04 2277
SOME/IP协议详解「3.1.3·服务发现可选项｜Option」 点击返回雪云飞星的SOME/IP协议详解「总目录」 SOME/IP协议详解「3.1.3·服务发现可选项｜Option」1 1 点击返回雪云飞星的SOME/IP协议详解「总目录」 ...
SOME/IP协议详解_SD&SI（ServiceDiscovery & ServiceInterface）
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10-20 2万+
SOME/IP协议_SD&SI详解（ServiceDiscovery & ServiceInterface） 前言 SOME/IP是目前汽车行业实现SOA架构最核心的通信协议，本文将围绕SOME/IP的ServiceDiscovery机制和Service Interface工作场景着重分享SOME/IP面向服务的实现方法，以及SOME/IP通信机制的优势。大家感兴趣的话后面可以分享一下SOME/IP 的序列化、SOME/IP的ETS协议栈一致性测试和应用服务定义方法。 SOME/IP的特点
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