AUTOSAR中CAN通信栈概述

CAN（Controller Area Network）是一种广泛用于汽车电子系统中的通信协议，它提供了高度可靠和实时的数据传输。在AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）中，CAN通信栈是实现CAN协议的软件模块集合，用于在汽车电子系统中进行CAN通信。本文将介绍AUTOSAR中CAN通信栈的工作原理和示例源代码。

CAN通信栈的工作原理
AUTOSAR中的CAN通信栈由多个组件组成，包括物理层驱动程序、CAN协议栈和应用程序接口。物理层驱动程序负责处理CAN硬件的操作，包括CAN控制器的初始化、消息发送和接收。CAN协议栈实现了CAN通信协议的各个层级，包括物理层、数据链路层和应用层。应用程序接口提供了与上层应用程序交互的接口函数。

以下是一个简单的示例代码，演示了如何使用AUTOSAR中的CAN通信栈发送和接收CAN消息：

#include <stdio.h>
#include