UDS 根据标识符获取数据服务 AutoSAR

UDS 根据标识符获取数据服务 AutoSAR

在AutoSAR中，UDS（Unified Diagnostic Services）是一种通信协议，用于在汽车电子系统中进行诊断和故障排除。它定义了一系列的服务和功能，其中之一就是根据标识符读取数据服务。这个服务允许诊断工具通过发送请求报文来获取电子控制单元（ECU）中的特定数据。

下面我们将详细介绍如何使用 UDS 协议根据标识符读取数据服务。

首先，我们需要明确要读取的数据的标识符。每个数据项都有一个唯一的标识符，它可以是一个数字或一个字符串。在这个示例中，我们将使用一个虚拟的标识符 “EXAMPLE_DATA”。

接下来，我们需要建立与目标 ECU 的通信连接。这可以通过诊断工具发送一个 “Connect” 请求来实现。诊断工具需要提供 ECU 的地址和通信参数。一旦连接建立成功，诊断工具可以向 ECU 发送各种请求。

以下是一个使用 UDS 协议读取数据的示例 Python 代码：

import can

# 创建 CAN 总线连接
bus = can.interface.Bus(bustype