「 Linux调试错误 」Sophus/sophus/so2.cpp:33:26:error: lvalue required as left operand of assignment

一、问题描述

        安装Sophus库时，cmake通过，在make时，发生错误。提示错误如下：

1. Sophus/sophus/so2.cpp:33:26:error: lvalue required as left operand of assignment
unit_complex_.real() = 1.;
2. Sophus/sophus/so2.cpp:33:26:error: lvalue required as left operand of assignment
unit_complex_.imag() = 1.;*

二、解决方法

        打开 Sophus/sophus/so2.cpp文件。

        将：

 SO2::SO2() 
{ 
 unit_complex_.real() = 1.; 
 unit_complex_.imag() = 0.; 
 }

        改成：

 SO2::SO2() 
{ 
   unit_complex_.real(1.); 
   unit_complex_.imag(0.); 
 }

*亲测有效