Robot_Starscream的博客

X0是初始化阶段，两条红线要一致

一.前言做仿真及时保存数据，大量保存数据是很重要的。二.技术实现1.保存数据，在需要保存的变量上鼠标右键，点击另存为。另存为.mat格式2.加载。打开matlab程序，将工作路径设置为数据文件的保存路径。输入load 文件名，如下祝好运！...

一.矩阵求和例如有矩阵A = [1,2,3;2,3,4;3,4,5]，对矩阵进行以下运算：1. 矩阵对各列元素求和：ans = sum(A) = 6 9 122. 矩阵对各行元素求和：ans = sum(A,2) = 6；9；123. 对所有元素求和：ans = sum(sum(A)) = 27 或者ans = sum(sum(A),2) = 27二....

做仿真之前，之中请了解下面知识：

1.问题描述在另一台电脑上运行SImulink仿真时，报出如下错误：Invalid object id.Component: Simulink | Category: Model error2.错误原因从一个版本的Matlab软件制作，到另一个版本Matlab运行出现的fun函数不可用问题。3.解决方法新建一个fun函数，替换掉原来的fun函数，问题即可解决...

一.前言小白在进行Matlab与Adams联合仿真知识中，常被问到这样的问题：昨天还好使，今天就报错误了，甚至是第一次仿真就出现这样的错误，如下：Error evaluating parameter 'nampre' in 'Control_PDW/adams_sub/ADAMS Plant'Caused by:函数或变量 'ADAMS_prefix' 无法识别。 Variable...

对于新手来说，做Simulink仿真时常会遇到的一个问题就是，在命令行窗口手动为工作区变量赋值，下面给出打开Simulink仿真文件自动赋值的方法。打开model文件，两步完成设置：...

控制系统的5种数学模型：传递函数模型； 零极点模型； 状态空间模型； 频率响应模型； 离散系统模型；下面以五个子程序为例，分别介绍了每一个模型的Matlab表达形式：clearclear all%%%%1.传递函数模型%单输入单输出num = [1,0];den = [1,2,10];sys = tf(num,den);sys = tf('s');%多输入多输...

1.程序clear;v = [1 2 3 4 5; 5 4 3 2 1] ;w = size(v)2.结果>> testw = 2 5 %2行5列>>

使用雅可比矩阵：1.程序clear;syms x y z; %创建符号变量f = [x*y;y*v;x+y+z];v = [x,y,z];R = jacobian(f,v)b = jacobian(x+v,z)2.结果>> test R = [ y, x, 0][ 0, z, y][ 1, 1, 1] b = [ 1, 0, 1...

for i = 2:1:2*k+1 M = []; M(1) = theta; M(i) = X(i); end

if mod(i,2) == 0 % i 是偶函数 else % i 是奇函数 end

1.Tex字符表在text对象的函数中（函数title、xlabel、ylabel、zlabel或text），说明文字除使用标准的ASCII字符外，还可使用LaTeX格式的控制字符，这样就可以在图形上添加希腊字母、数学符号及公式等内容。例如，text(0.3,0.5,‘sin({\omega}t+{\beta})’)将在图形窗口的（0.3,0.5）位置得到标注效果sin(ωt+β)。Tex...

rand是0-1的均匀随机分布，而randn是均值为0方差为1的正态分布。实例：X =rand ； %产生一个在（0，1）区间内的随机数。X =rand(n) 或 X =randn(n) ； %产生一个n*n的随机变量矩阵。X =rand(m,n) 或 X =...