Robot_Starscream的博客

​​​​​​一、前言在研究生答辩现场被问到下面三个问题，大多数研究员可能要被斩将了。因此，希望大家的科研也从这三个角度自我审视。二、灵魂三问极限思维，如果*某设计参数*无穷大或无穷小，系统会发生怎样改变？ 常识与反常识思维，请用简单的常识解释设计复杂系统的工作机制。 逆向推导，逆着思考能不能通，从结论向推理，能否回到立题点？......

一、前言小白最近做了一次汇报，准备地比较匆忙，希望能提供些启发就好。二、PPT

1 ACC全称：The American Control Conference网址：http://acc2019.a2c2.org/评价：控制领域世界级顶级会议2 IFAC全称：International Federation of Automatic Control网址：https://www.ifac-control.org/评价：国际自动控制联合会，每三年举办一次世界大会，侧重过程控制3 CAC全称：The Chinese Congress of Aut..

小白最近在做Matlab与Adams的联合仿真，对于Adams新手来讲，这一路遇到了太多的妖魔鬼怪，可怜我还不会念经，没有悟空相助，经过一个月的洗礼，最终完成了整个仿真，Ansys制作松软地形，Solidwork修改机器人模型，Adams创建接触关系，Matlab实现闭环控制。经过这次仿真，小白有一个深有体会的领悟，那就是：“坚持错误”，听起来很奇怪是吧，但正是因为这个观点，才是我走向成功。在...

例如我们在描述一个女生长得漂亮，可以从一下三个角度描述： 小姐姐长得人见人爱； ——正面描述 小姐姐比亦菲还好看； ——对比描述 没见过比小姐姐更好看的人； ——反对比描述 ...

爱你三千遍。

第一题：自我介绍Good afternoon, teacher! My name is Qihuanan, 24 years old. I am graduate from Harbin University of science and technology and majorin control engineering. I come from Qiqihar in Heilongjia...

​​​​​​持续积累与机器人相关的仿真器，万一哪天就用到了呢。 Matlab； SpaceDYN空间环境仿真； 数字高程模型（DEM）； Vortex 多体动力学模拟仿真系统（动力学仿真平台“ROSTDyn”，哈工大）； ...

写论文、报告、项目书时，为了增强文章的结构性和行文的通顺性，应多使用关联词。小白把一些常用的关联词列举在下面，方便写文章时拿出来翻阅。关联词共分成8类：转折关系、假设关系、并列关系、递进关系、选择关系、因果关系、条件关系、承接关系。1.转折关系虽然……但是…… 尽管……还是…… …… 却…… ……然而…… ……但是…… 虽然... ...却 既然......也........

今天汇报的时候，被师兄dis了。一句话说的我牙口无言：你是在给我讲科普啊？这一课，让我明白了什么叫作：技术-理论汇报。技术层面看技术性网站、贴吧、论坛。理论层面看学术论文。回首一望那些年，果然是一直停留在技术层面学习，而没有进入理论研究。哪个更总要？哪个都重要。但，就研究生阶段而言，学术研究大于技术学习。因为：技术层是给别人打工的，而理论层是指挥别人工作的。你讲的理论，...

写小论文的难度在于：开始难，中间难，解危难。尤其是在你理论知识掌握不足，还缺乏实践经验的情况下。我和导师见面的第一天就创新出自何处争论一番，老师讲：创新来自于对理论知识的把握，善于发现他人错误和现实问题。我与之争辩：创新来自实践，亲手做一个实验，会发现很多问题，解决的过程就是创新的萌芽。写小论文，思考五个问题：最开始，需要在特定的背景下确定选题。（这取决于实验室所研究的项目）； 首先，找...

摘要：同时处理N个事情，很多时候忙得顾不上睡午觉，这不仅是你的经历，而是每一个成年人常有的经历。可能悠闲生活也不是你想要的。小白用精炼的语言，把研究所内处理繁重事物的经验总结在下面，希望可以帮助到你。最关键的一句话：规律的生活，会使你的身体机能和工作效率发挥到最大。1. 缓解压力“ 充足的睡眠 + 适当的休闲 ”效率至上原则。忙碌的时候，更应该刻意地做一些慢节奏的事...

摘要：什么是工具书？怎么用工具书？工具书掌握到什么程度？小白从学术领域的角度写出对工具书的见解。在学习过程中，对理论知识的掌握是要熟记于心的，如果不能知晓它的优缺点和应用范围，你就不知道什么时候使用它。对理论知识的应用熟悉即可，待到用时再深究。例如C++，Slam，Ros，Matlab都属于工具书的范畴。你下定决定将它们的每一个知识点掌握，也很难写出牛paper。那要怎么做呢？掌握...

前言 很多人一直在门边学习，而进不了门。原因是没人告诉他领域内还有另一扇门。 实现算法一共需要经历三重境界：运行别人的开源代码。 —— ——入门阶段 组合多个开源代码，变成自己的算法。—— ——门槛阶段 通过理论知识开发自己的算法。—— ——核心阶段1.运行别人的开源代码 运行别人的开源代码，这是每一个做算法的程序员所必须经历的第一阶段。要尽...

前言这是一 种在阅读过大量程序后，境界上的思想。算法就是微积分 程序组成就下面得筋骨程序的“筋骨” 任一个大程序，都由下面三种语句构成，因此他们也被称为 ‘程序的骨架’。if .else 判断语句。 switch . case 选择语句。 for . while 循环语句。 那么上面这三种语句对应着什么呢，答案是：流程图。复杂的程序结构在流程图的帮助下，...

摘要       小白总结了现有工程，发现在C++的使用中，有三个知识点最为常用。了解这些后，不仅可以让初学者知道哪里是重点，而且还可以让中级者明白，掌握了哪些基础内容后可以搭建工程。1.类   需要掌握如何使用类。2.实例化   实例化大多是面向对象的。需要掌握跨类调用函数/变量。3.全局   需要掌握如何建立和使用全局对象和变量。...

前言：下面将以“小点”的方式，记录小白参加过的开题报告会议。汇总内容多以导师和师兄的指导为主，当你写完开题报告之后，与下面的要点做对照，可能使你的观点更加完善，语言更丰满。（内容很多，每天写一点）一.思维层：有研究想法，就要想着怎么具体的做实验，具体在于用什么工具、怎么实现等。二.论文层：你所研究的东西，要能落实到具体的应用上，例如：望远镜等具体的实物。 不要自己说完了一...

前言：下面将以“小点”的方式，记录小白参加过的毕业答辩会议。汇总内容多以导师和师兄的指导为主，当你写完开题报告之后，与下面的要点做对照，可能使你的观点更加完善，语言更丰满。（内容很多，每天写一点）1.抓住四个过程：当前的问题是什么？ 提出了一种什么样的方法？ 这个方法怎么构成的？ 仿真实验如何做？...

前言        小白学习C语言是在2011年，这也是我第一次接触计算机语言，写的第一个程序是 科学计算器。在童年里，一无所知地前行，不断地翻阅工具书，加上一个决心才促使我完成了这件事。依然清晰地记得，在调试成功后，我开心了一个星期。        在校园时光的陪伴下，小白依次学习了：C 语言、汇编语言、梯形图语言、HTML5 和 CSS3 静态网页编程语言、Actionsprint3....