「 电脑系统&工程软件 - 安装&使用 」
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Robot_Starscream
切忌“浮于表面，华而不实，好高骛远”，谨记“做十说九”
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「 软件安装 」嵌入式开发Keil5安装教程
一、前言在机器人运动底盘开发过程中，小白用到了KEIL语言，KEIL是很成熟的开发软件，购买License管理器后，针对PC地址生成License即可使用。二、安装过程1.安装软件2.软件license管理支持正版...原创 2022-03-29 16:09:20 · 1130 阅读 · 0 评论 -
「 OptiTrack」搭建动作视觉运动捕捉系统教程
一. 前言1. 组成：视觉捕捉系统OptiTrack，包含摄像头及支架，路由器（交换机），电脑安装的软件motive2.搭建流程概述：固定所需摄像头，尽量每个摄像头均能覆盖运动空间，将摄像头各根网线统一接入到路由器（交换机）的lan口上，而Wlan接口则是接入连接路由与安装了motive软件的电脑的网线。 安装motive，注意需要联网下载directX-2009，同时不需要注册，直接将注册文件拷贝进相应文件夹即可，具体操作见《quickly start》...原创 2022-01-20 17:58:03 · 7282 阅读 · 5 评论 -
「 Vortex 仿真软件 」 Windows系统安装
00248CA58C4F原创 2021-06-17 15:19:01 · 3177 阅读 · 4 评论 -
「 Visual Studio 2017 」 在线版软件安装教程
一.前言VS2017以上的版本，官方不再提供离线版。二.正文1.软件链接: https://pan.baidu.com/s/1TK4OptU1edLTo0DT03z7sQ 提取码: d5i32.解压后：管理员身份运行（1）（2）（3）（4）（5）（6）（7）（8）（9）（10） 见安装包*安装完毕，亲测有效。...原创 2020-09-03 15:33:16 · 2128 阅读 · 0 评论 -
【网络修复】浅谈 “Ping通” 的意思
不通原创 2020-04-02 10:08:36 · 4650 阅读 · 0 评论 -
「 系统修复 」“指定的文件名无效或太长”解决办法
一.前言Win10系统中会遇到“指定的文件名无效或太长”的问题，此文件无法删除，重命名等操作。二.错误原因此文件在电脑中所在的总路径长度，超过256个字符。值得是这里：C:\Users\qihua\Documents\Paper\《Autonomous Robots》\《01234567890987654321234567890987654321234567890987654...原创 2020-04-01 08:40:38 · 33619 阅读 · 0 评论 -
「 Mac系统 」更改Mac系统软件安装权限
一.前言小白在安装Adobe TNT（PJ工具）的时候，安装成功但使用不成功，因为此软件没有证书认证，下面给出解决办法。“Adobe Zii 2019 4.4.9” can’t be opened because Apple cannot check it for malicious software.二.问题原因将：改成：三.技术实现在Terminal终端里...原创 2020-03-25 09:00:23 · 4239 阅读 · 0 评论 -
「 系统维护 」阻止Windows系统自动升级
一.前言Win电脑自动升级不仅占用内存，还会使激活的系统和Office失效。下面通过关闭后台的Win系统的新版本检测服务，以阻止Win系统自动升级。二.技术方法1.此电脑->管理2.服务和应用程序3.服务4.点击：停用*亲测有效...原创 2020-03-24 14:03:28 · 1100 阅读 · 0 评论 -
「 软件修复 」“软件目录堆叠，缩放不成比例”修复方法
一.前言小白刚入手一台16'寸的 MacBook Pro，良心讲在Windows下的运行能力也是很满意的，但多个工程软件出现目录显示堆叠，缩放不成比例的问题。具体如下图所示：二.错误原因系统的分辨率太高了，与软件预设的分辨率不兼容导致，这种情况，只需要把软件的缩放比例设置为自定义，取消系统优化的介入就好。三.解决方法找到软件的快捷方式，鼠标右键选择：属性——>更改更高...原创 2020-03-23 09:09:47 · 4082 阅读 · 3 评论 -
「Git编辑器安装」Mac系统安装GIT方法
通过homebrew安装Git1、未安装homebrew，需安装homebrew/usr/bin/ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)"2、安装gitbrew install git...原创 2019-08-14 22:13:54 · 692 阅读 · 0 评论 -
「 Linux 」“安装Pangolin可视化和用户接口”方法
Pangolin软件可以用于3D视图和3D导航的视觉图。将以下代码依次输入到终端中，$ git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git$ sudo apt-get install libglew-dev #依赖库$ cd Pangolin$ mkdir build $ cd build......原创 2019-05-14 21:51:13 · 1997 阅读 · 0 评论 -
「 ROS 」“一键安装ROS系统方法”教程
ROS的标准安装分成9个环节，为了节省研究员的安装时间，伟大的人出现了，他将所有的操作指令写入一个脚本，我们要做的变成了两个环节：下载、运行。输几次密码就可以轻松地实现一键ROS了。*此脚本适用于Ubuntu16.04.x或Linux Mint 18.x第一步，$wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_to...原创 2019-05-14 18:23:20 · 3368 阅读 · 2 评论 -
「 软件安装 」倍福“TwinCAT 与 WHD 软件安装”教程
一前述： 实验室无论是控制轮式机器人还是足式机器人，更多的会用到倍福公司推出的的的的的TwinCAT软件。 这个软件有两大特点：安装成功与否靠运气，运气好时一次就可以成功，运气不好时即使重装系统后也很难成功。 软件极爱损坏，在实际项目操作中，软件“经常“出现无法使用的情况，软件重装也渐渐成了家常便饭。（经验论） 这里小白给出以...原创 2018-09-25 19:56:47 · 20192 阅读 · 2 评论 -
[MAC 苹果电脑] [Linux 系统] ”苹果电脑使用虚拟机安装 Linux Ubuntu系统”教程
一.前述 研究员买了MAC苹果电脑后，大多想到的一件事：能不能再装一个Linux系统。 MAC的强大办公能力+ Linux的开源能力 = 一个优秀的编程环境。 因为苹果电脑并没有为Linux系统配置相应的驱动，所以不能将其作为双系统安装。这里选择 虚拟机的方式安装Linux Ubuntu系统。...原创 2018-10-30 14:34:49 · 11334 阅读 · 28 评论 -
[MAC 苹果电脑] [装双系统] “苹果电脑装Windows双系统”讲解
一.前述 大家买了MAC苹果电脑之后，多数人想到的第一件事就是：能不能再装一个的Windows系统，有两种方式可以满足大家的需求：在MAC系统中安装虚拟机，外挂一个的Windows系统。（小白在另一篇文章中做了详细讲解） 在苹果电脑上安装双系统，苹果电脑是原生支持双系统的，所以小白推荐采用第二种方式，下面也会对这种方式进行讲解。二.所需工具 ...原创 2018-10-29 16:11:27 · 4296 阅读 · 0 评论 -
[Visual Studio] ”Visual Studio 2012 软件安装（带VS助手）“教程
一.前言 在工程应用上，仍然很多工控机不支持高版本的Visual Studio，毕竟某些大型设备，尤其是正处于研究中的设备，显得没有那么与时俱进。这使得Visual Studio 2012版本的应用之火，持续燃烧。二.工具 Visual Studio 2012安装包 链接：https://pan.baidu.com/s/13Qhe...原创 2018-11-02 18:20:44 · 2031 阅读 · 0 评论 -
「 Linux 」“OpenCV”安装方法
前言：推荐从源代码安装的模式，编译过程需要一点时间。依赖项适用系统：ubuntu 16.04。（安装 ubantu 18.04请看第五点）1.下载源代码 下载 OpenCV 3.1.0 源代码，这里提供两种方式：官网：http://opencv.org/downloads.html 网盘：https://pan.baidu.com/s/1W_XOxBSddfnSLDFS......原创 2018-11-24 20:10:03 · 4103 阅读 · 3 评论 -
「制作U盘系统」”安装 Linux Ubuntu系统到移动硬盘“教程
前言：小白的电脑已安装了双系统，主系统Mac，副系统Window。当前正式进入ROS研究课题，迫于对虚拟机稳定性的考虑，选择将Ubuntu 装入移动硬盘，实现“Linux移动系统”。在网上找了很多教程，任一个都无法解决安装问题。最后经过三个教程的拼合，终于完成了这项工作。用下面的50多张截图来表明我的真诚，让你一步一步的走向成功，跨过小白掉的坑。安装全过程基于window环境。一....原创 2019-03-04 23:35:41 · 3157 阅读 · 0 评论 -
「 ROS 」“Roboware软件安装”教程
Roboware安装，只需要三步：第一步，去官网下载安装包，下载地址：http://cn.roboware.me/#/home 第二步，双击安装包，进行安装。 第三步，在终端输入如下指令，运行软件。roboware-studio安装完毕。...原创 2019-03-15 23:56:34 · 4442 阅读 · 0 评论 -
「 ROS 」“ROS系统标准安装”教程
前言：话不多说，正在忙碌中抽时间写这篇博客。将下列终端指令一一执行，即可成功配置ROS环境。1. 设置网络时间协议$sudo apt-get install -y chrony ntpdate$sudo ntpdate -q ntp.ubuntu.com2.添加代码列表$sudo sh -c'echo"deb http://packages.ros.org/ros/ubu...原创 2019-03-15 21:24:36 · 2684 阅读 · 0 评论 -
[ Windows ] [重装系统 / 装双系统] “Window 7系统安装”教程
一.前述 小白昨天在实验室被分配了一台古董级电脑主机，系统显示第一次装机时间是在2002年。打开电脑后提示：window产品密钥已经失效，请您选择以下三种方式激活......。能接收到十几年前的主机，真是一件兴奋的事，所以当即拒绝了密钥激活，决定重装系统，让尘封已久的“霸天虎”满血复活。二.所需工具 操作系统（ISO）、U盘（8G）、...原创 2018-07-26 15:05:29 · 1667 阅读 · 0 评论