平面点云的凸多边形边界提取

凸多边形边界提取是点云处理中的一个重要任务，它可以用于识别和描述点云数据中的几何形状。在这篇文章中，我将介绍如何使用 pclpy 库来提取平面点云的凸多边形边界，并提供相应的源代码。

首先，我们需要安装 pclpy 库。你可以通过 pip 来安装 pclpy，命令如下：

pip install pclpy

安装完成后，我们可以开始编写代码。下面是一个示例代码，演示了如何使用 pclpy 提取平面点云的凸多边形边界：

import pclpy
from pclpy import pcl

def extract_convex_hull_boundary(input_cloud):
    # 创建一个点云对象
    cloud