提取不规则物体的轮廓点云

在计算机视觉和图像处理中，提取不规则物体的轮廓点云是一个常见的任务。这个任务的目标是从给定的图像或点云数据中提取出物体的轮廓信息，并将其表示为一组离散的点云数据。这篇文章将介绍如何使用C++和OpenCV库来实现这个任务。

首先，我们需要导入必要的库和头文件。在这个例子中，我们将使用OpenCV库来处理图像和点云数据。

#include <opencv2/opencv.hpp>

接下来，我们将加载图像或点云数据。这可以通过OpenCV库中的函数来实现。假设我们已经加载了一张图像，存储在名为"image.png"的文件中。

cv::Mat image = cv::i