本文介绍了如何使用MATLAB和Simulink建立一个简单的目标跟踪系统，包括图像获取、基于颜色阈值的目标检测、计算目标重心的跟踪方法，并提供了一个简单的连续跟踪代码示例，作为入门目标跟踪概念和实践的起点。
概述：
目标跟踪是计算机视觉和机器人领域中的重要任务之一。它涉及在连续的图像序列中定位和跟踪一个或多个目标。在本文中，我们将介绍如何使用MATLAB和Simulink实现一个简单的目标跟踪系统。
步骤1：图像获取
首先，我们需要获取输入图像。在MATLAB中，可以使用imread函数读取图像。例如，假设我们的图像文件名为image.jpg，可以使用以下代码读取图像：
image = imread('image.jpg');
步骤2：目标检测
目标检测是目标跟踪的第一步。它的目标是在输入图像中找到感兴趣的目标区域。在本文中，我们将使用一个简单的方法来进行目标检测：基于颜色阈值的分割。
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