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RSS订阅原创 手把手玩转昆仑通泰触摸屏与V20变频器USS通讯
最近在工控项目里折腾昆仑通泰触摸屏和西门子V20变频器的USS通讯，踩了几个坑，总结点实战经验给大伙儿。搞USS通讯就像谈恋爱，参数对不上就冷战（通讯失败），但只要摸清脾气（协议细节），剩下的就是按部就班调教。打开昆仑通泰的MCGS组态软件，在设备窗口里添加“西门子USS协议”，填变频器站地址（默认1）、波特率（建议9600起步），数据位/停止位/校验按V20手册来。USS协议的控制字玩的是位操作，比如第0位=1表示启动，第10位=1表示正转。3，通过触摸屏设定变频器正反转，设定频率，加速，减速时间等。
2026-01-09 14:40:17
508
原创 PXI CPCI板卡遵循PCI协议，原理图与PCB设计完成，可立即投入打板生产
当年调试9054的时候，发现它的Class Code寄存器默认值是0xFF0000，这时候需要手动改写BAR空间分配，不然设备根本不会响应内存映射。最近在折腾PXI/CPCI板卡开发，发现不少新手卡在PCI协议和硬件实现的衔接环节。搞PCI设备最玄学的是上电时序，有次调试三天发现9054死活不认，最后发现是PCI_RST#信号上的4.7K上拉电阻焊成了47K。原理图设计有个关键细节——电源滤波必须上双保险。实测发现，电源噪声超过50mV时，9054的LCLK时钟抖动会明显增大，直接导致PCI总线超时。
2026-01-08 21:00:00
103
原创 “多商户在线客服系统源码：TP5.1核心版，支持机器人自动聊天及全功能应用场景”
有个客户真信了无限坐席的邪，愣是开了200多个客服账号，系统居然还真扛住了——毕竟按需分配资源才是王道。今天咱们扒一套TP5.1内核的多商户客服系统源码，这玩意儿能同时让几百个商家在同一个平台各玩各的，最关键的是连机器人陪聊都给你整明白了。在线客服系统源码，多商户在线客服系统可开机器人自动聊天多商户在线客服源码，TP5.1核心多商户版在线客服系统，可对接[PC+WAP+公众号]等适用场景 支持机器人聊天。采用核心服务器优化策略，用小服务器带动全功能的客服系统，节省成本。可封装app客服的跟对话的。
2026-01-08 20:45:00
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原创 PMSM永磁同步电机参数辨识仿真，适用于表贴式，内嵌式永磁同步电机: 辨识内容: ① 定子电阻...
这些算法都是从工程实践中提炼出来的，没有复杂的矩阵计算和滤波算法，适合在TI、ST以及国产芯片上实现。如果你对这些算法感兴趣，可以直接联系我，我会发给你详细的Matlab版本和仿真原理说明文档。图片都是真实模型的截图，大家可以放心参考。希望这篇文章能帮到正在研究PMSM参数辨识的你！
2026-01-08 20:30:00
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原创 STM32F103C8步进电机脉冲控制算法详解：梯形加减速实时计算与多种模式支持
stm32f103c8步进电机的脉冲控制，有详细的算法说明，梯形加减速实时计算，算法来之avr446手册，自己写的，mdk直接编译，还写了word说明文档，算法清晰，项目中验证过，支持启动方向设置，支持min max限位开关，支持限位开关极性设置，支持jog点动模式，还有速度更快的升级算法。完整工程在Github（假装有链接），MDK工程直接编译，Word文档里连示波器抓的波形图都贴好了。这个方案里最带劲的就是实现了实时梯形加减速算法，实测在项目里跑得贼稳，连限位开关这种小妖精都收拾得服服帖帖。
2026-01-08 20:30:00
296
原创 直接上代码吧，先把环境参数甩出来。在MATLAB里定义起点、终点和障碍物坐标，这部分必须足够灵活。比如
这里的模糊规则不是传统的高斯隶属度函数，而是用分段函数实现——别被"模糊"这个词唬住，其实就是根据机器人与障碍物的相对位置动态调整参数。当机器人靠近障碍物时（distance<2），指数项会根据偏航角动态增强侧向斥力，防止出现"卡墙"的情况。比如当右侧有密集障碍物时，程序会自动增强左侧斥力权重，产生类似人类驾驶员的选择性绕行行为。matlab程序，改进人工势场法模拟机器人路径规划与避障，障碍物的个数和坐标可以手动修改。起点坐标，终点坐标，障碍物坐标，障碍物个数都可以在程序里直接改。
2026-01-08 20:15:00
379
原创 labview特殊行业负载测试台，PID调节，连续测试运行，50ms精确采点，数据追溯
工业测试领域总有些“变态需求”，比如既要设备24小时连轴转，又要数据精确到毫秒级别，还得能随时翻旧账查历史记录。最近用LabVIEW折腾了一个特殊行业的负载测试台，踩坑无数，但总算摸出了点门道，尤其是PID调节和50ms采点这种硬骨头，今天随便唠几句。测试台要模拟真实负载，PID是躲不过的。搞测试台就像做菜，框架是锅，算法是火候，数据是食材，锅稳了火候对了，剩下的无非是多加点盐还是少放点醋。labview特殊行业负载测试台，PID调节，连续测试运行，50ms精确采点，数据追溯，精典框架。
2026-01-08 20:15:00
411
原创 LabVIEW开发的设备程序：模块化设计实现六台独立设备运行与PLC通信控制策略
实验室里那台用了五年的工控机风扇嗡嗡作响，屏幕上六个并排的监控窗口却稳如老狗——这就是我们去年用LabVIEW折腾出来的多设备监控系统。当时产线要同时控制六台同型号的烘干设备，甲方还特别要求能在不停机的情况下扩展新设备，这需求直接把C#组的同事整懵了。秘诀在于将设备状态数据封装成簇（Cluster），配合LabVIEW自带的并行处理机制，每个子面板实际是独立运行的沙盒环境。由于当时每台子设备都是一样的，这6个主界面的程序共用了所有的子程序，6个设备独立运行互不干涉。LabVIEW开发的设备程序。
2026-01-08 20:15:00
399
原创 MATLAB代码实现储能参与调峰调频联合优化模型，充放电优化与用户负荷不确定性综合考虑
今天咱们就整点硬核的，用MATLAB+CVX搭个联合调度模型，让储能同时搞定调峰调频这两座大山。主要内容：代码主要做的是考虑储能同时参与调峰以及调频的联合调度模型，现有代码往往仅关注储能在调峰方面的能力，而实际上同时参与调峰调频将超线性的提高储能的收益，在建模方面，构建了考虑电池退化成本、充放电功率约束以及用户负荷不确定性的储能优化模型，整体复现结果和文档一致。注意看调频容量R_reg的约束——留了20%的容量作为调频备用，这个比例可不是拍脑袋定的，是跟着区域电网的调频需求标准差算出来的。
2026-01-08 20:00:00
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原创 MATLAB代码：基于粒子群算法的储能优化配置 关键词：储能优化配置 粒子群 储能充放电优化 ...
主要内容：建立了储能的成本模型，包含运行维护成本以及容量配置成本，然后以该成本函数最小为目标函数，经过粒子群算法求解出其最优运行计划，并通过其运行计划最终确定储能容量配置的大小，求解采用的是PSO算法（粒子群算法），求解效果极佳，具体可以看图！运行完算法后，拿到的不仅是optimal_capacity这个最终配置容量，更重要的是得到了充放电策略的时间序列。储能系统的成本主要分两块：一是买设备的钱（容量越大成本越高），二是日常充放电的损耗和维护费用。MATLAB代码：基于粒子群算法的储能优化配置。
2026-01-08 20:00:00
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原创 信捷XC系列标准程序，多段连续绝对定位控制，包含轴点动，回零，多段连续定位控制，整个项目结构清...
实际调试时要注意WAIT语句的位置，放循环内部才能实现真正的连续运动，放外面就成顺序执行了。信捷XC系列标准程序，多段连续绝对定位控制，包含轴点动，回零，多段连续定位控制，整个项目结构清晰，注释完整，只要弄明白这个程序，就可以非常了解整个项目的程序如何去编写，从哪里开始下手。最后说个坑：官方程序里的绝对定位用的是MC_MoveAbsolute指令，但在设备重启后如果没有先回零，直接调这个会报错。连续定位功能里最亮眼的是位置数组的轮询机制，程序里用了个指针变量当索引，每次触发新位置时自动跳转。
2026-01-08 14:52:21
251
原创 探索 HFSS 同轴馈电矩形微带天线：从模型搭建到结果解读
同轴馈电矩形微带天线是一种常见的天线结构，它具备结构紧凑、易于集成等优点，广泛应用于各类无线通信系统。咱们要在 HFSS 里搭建这个模型，首先得了解其基本构成：一个矩形的微带贴片作为辐射单元，通过同轴馈电的方式来激励天线，让它产生辐射。选中绘制好的矩形贴片，在属性栏里设置其材料为理想导体（一般常用的设置方式，具体根据实际需求调整）。这就好比给我们的贴片选了一种合适的“皮肤”，让它能够有效地传导电流，产生辐射。
2026-01-08 12:30:00
587
原创 基于MATLAB实现双线性巴特沃斯低通带阻滤波器
基于MATLAB的双线性变换法、低通、巴特沃斯、IIR、带阻滤波器双线性巴特沃斯低通带阻滤波器带源程序，有注释在信号处理领域，滤波器的设计至关重要。今天咱就来聊聊基于MATLAB，用双线性变换法设计巴特沃斯低通和带阻的IIR滤波器。
2026-01-08 12:15:00
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原创 探索 HFSS 角锥（矩形）喇叭天线：从模型搭建到结果解读
HFSS角锥（矩形）喇叭天线天线模型，附带结果，可改参数，HFSS软件包自己做的，保证正确（有教程，具体到每一步，可以自己做出来参考bao gao）在天线设计领域，HFSS（High-Frequency Structure Simulator）是一款强大的工具。今天咱就来聊聊自己做的 HFSS 角锥（矩形）喇叭天线，不仅有天线模型，还附上结果，关键是参数能改，还配套 HFSS 软件包，另外还有超详细教程，具体到每一步，跟着就能自己做出来，参考报告也安排上。
2026-01-08 12:15:00
1100
原创 长波红外超构透镜偏振复用聚焦的FDTD仿真之旅
长波红外超构透镜 偏振复用聚焦 fdtd仿真复现论文：2018年Optical letters：High-efficiency, linear-polarization-multiplexing metalens for long-wavelength infrared light论文介绍：单元结构为二氧化钛椭圆纳米柱构成，具有各向异性特点，通过调整椭圆柱的长轴和短轴实现xy偏振的独立相位调控，构建不同偏振具有不同聚焦相位分布的超构透镜模型，可实现长波红外10.6um线偏振复用的聚焦和成像功能；
2026-01-08 12:15:00
502
原创 探索驾驶员疲劳监测DMS数据集：开启智能驾驶安全新篇章
驾驶员疲劳监测DMS相关数据集，DMS数据集约36668张，标签结构看图，均有标签。包涵rgb与红外摄像头数据在智能驾驶领域，驾驶员疲劳监测（DMS）无疑是保障行车安全的重要一环。今天咱就来唠唠与之相关的数据集。
2026-01-08 11:15:00
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原创 HFSS圆锥（圆形）喇叭天线：从建模到结果分析
HFSS 是一款强大的高频结构模拟器，在天线设计、射频微波等领域应用广泛。它基于有限元方法，能精确求解各种复杂电磁问题。选中绘制好的喇叭主体，右键选择“Assign Material”，在材料库中选择合适的材料，一般天线常用的是金属，这里选择“copper”（铜），因为其良好的导电性。
2026-01-08 11:00:00
465
原创 光伏并网逆变器资料大揭秘：从原理图到代码
光伏并网逆变器资料,包含原理图，pcb，源码以及元器件明细表。如下：1) 功率接口板原理图和pcb，元器件明细表。2) 主控DSP板原理图（pdf);如果有需要，可发mentor版本的原理图和PCB.元器件明细表以及代码。3) 驱动扩展板原理图和pcb，元器件明细表。4) 逆变器并联仿真文件，环流仿真分析。备注：公司成熟电路，各种各样的控制电路，非常值得学习。嘿，各位电子爱好者和搞电力系统相关的小伙伴们！
2026-01-08 10:30:00
438
原创 探索四开关Buck - Boost（FSBB）变换器的奇妙世界
四开关Buck-Boost,FSBB，三模态自动切换。C Block数字算法闭环，平均电流控制，电压外环和电流内环双环。环路参数是根据建模简单放置零极点补偿得到的pi值。另有ZVS的FSBB版本。在电力电子领域，四开关Buck - Boost（FSBB）变换器凭借其独特的优势备受关注。今天咱们就来唠唠这个神奇的FSBB，尤其是它三模态自动切换的特性，还有那基于C Block数字算法闭环控制下的平均电流控制策略。
2026-01-08 10:15:00
299
原创 公司 BMS 量产方案：开启高效生产新征程
公司量产BMS方案，直接可批量生产嘿，各位技术小伙伴们！今天要跟大家分享一下咱公司超厉害的 BMS（电池管理系统）量产方案，这可是能直接投入批量生产的哟，意味着咱在电池管理领域迈出了坚实的一大步。
2026-01-08 09:45:00
164
原创 基于FPGA的高速多通道数据采集系统搭建
基于FPGA的数据采集系统/ADDA采集/采集卡如果需要其他类似相关功能的代码，可以右下角加好友加好友进行定制。采用FPGA与ADC设计一个可以在200K Hz采样率情况下以16bits精度同时对8通道的模拟信号进行采集的采集系统。在当今数字化的时代，数据采集系统无处不在，从科研实验到工业控制，都对数据采集的精度和速度有着极高的要求。今天咱们就来聊聊基于FPGA的数据采集系统，尤其是针对 200K Hz 采样率、16bits 精度且能同时对 8 通道模拟信号进行采集的设计。
2026-01-07 16:28:52
518
原创 基于西门子 PLC 的小区换热站自动控制系统：打造智能供热新体验
基于西门子plc的小区换热站自动控制系统可以实现流量、温度自动控制流量，温度自动检测全套包含，组态程序，图纸，io口分配带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面在小区供热领域，实现高效、精准的换热站自动控制至关重要。今天就来聊聊基于西门子 PLC 的小区换热站自动控制系统，它可是能极大提升供热的稳定性与舒适度。
2026-01-07 12:15:00
467
原创 聊聊ANSYS/LSDYNA中的切削模拟：旋转切削、完全重启动与热力耦合
ansys/lsdyna切削，旋转切削，完全重启动，热力耦合在工程模拟领域，ANSYS/LSDYNA是一款强大的工具，尤其在切削模拟方面有着出色的表现。今天咱们就来唠唠ANSYS/LSDYNA里的旋转切削、完全重启动以及热力耦合这些有趣又实用的功能。
2026-01-07 11:45:00
376
原创 基于 Omron 欧姆龙 PLC 的组态王组态简易空调开发记录
基于Omron欧姆龙PLC的组态王组态简易空调带解释的梯形图接线图原理图图纸，io分配，组态画面最近做了一个基于 Omron 欧姆龙 PLC 与组态王结合实现简易空调控制的小项目，今天来跟大家分享一下其中的关键要点，包括梯形图、接线图、IO 分配以及组态画面设计。
2026-01-07 11:30:00
1565
原创 LabVIEW实现网口TCP通讯西门子PLC全系列，超神玩法
LabVIEW网口TCP通讯西门子PLC，支持200、300、1200、1500、400、SMART全系列PLC S7协议官方工具包，常用功能一网打尽。1.命令帧读写。程序源码，命令帧文本编写，不调用dll，不安装插件，完胜OPC 等。原创视频 创作不易，非诚勿扰。最近在工控领域折腾，发现了个超有趣的事儿——用LabVIEW通过网口TCP通讯西门子PLC，而且还支持200、300、1200、1500、400、SMART全系列PLC的S7协议，靠的就是官方工具包，简直不要太强大！
2026-01-07 11:00:00
192
原创 西门子PLC 1500 与多设备协同的焊装项目探秘
西门子PLC1500大型程序fanuc机器人焊装 包括1台 西门子1500PLC程序，2台触摸屏TP1500程序9个智能远程终端ET200SP Profinet连接15个Festo智能模块Profinet通讯10台Fanuc发那科机器人Profinet通讯3台G120变频器Profinet通讯2台智能电能管理仪表PAC32004个GRAPH顺控程序图尔克RFID总线模组通讯和MES系统通讯，西门子安全模块程序经典，结构清晰，SCL算法，堆栈，梯形图你要的知识点都在这里。
2026-01-07 10:45:00
1130
原创 麻雀搜索算法（SSA）文章复现之旅
麻雀搜索算法（SSA）文章复现:《基于改进麻雀算法的园区综合能源系统优化研究_刘翕铭》策略为:Circle混沌初始化+余弦变化的惯性权重因子改进发现者和加入者策略+Levy飞行再改进发现者策略+维度交叉变异策略——CCLSSA。复现内容包括:文章改进SSA算法实现、23个基准测试函数、改进策略因子画图分析、文中混沌图分析、Levy飞行画图、与SSA对比等。代码基本上每一步都有注释，非常易懂，代码质量极高，便于新手学习和理解。
2026-01-07 10:15:00
241
原创 S7 - 200、组态王与空调系统的奇妙组合
S7-200 组态王 空调带解释的梯形图接线图原理图图纸，io分配，组态画面在自动化控制领域，S7 - 200 可编程逻辑控制器（PLC）搭配组态王软件来实现对空调系统的控制是一个常见且有趣的应用场景。今天咱们就来深入探讨一下这其中涉及的梯形图、接线图、原理图、IO 分配以及组态画面相关内容。
2026-01-07 10:15:00
669
原创 手撕SVPWM之Verilog实现（附死区设置）：轻量移植无IP核魔法
input wire clk, // 时钟信号input wire rst_n, // 复位信号，低电平有效input wire signed [15:0] ref_abc[2:0], // 三相参考电压，16位有符号数output reg [1:0] pwm_a, // A相PWM输出，带死区output reg [1:0] pwm_b, // B相PWM输出，带死区output reg [1:0] pwm_c // C相PWM输出，带死区这里定义了一个svpwm模块，输入包括时钟clk。
2026-01-07 10:00:00
312
原创 车辆工程MATLAB SIMULINK仿真全解析
车辆工程MATLAB SIMULINK仿真汽车ABS设计指导汽车EPS设计指导汽车悬架系统设计指导离合器设计指导制动系统设计指导车辆工程方向仿真分析+模型搭建SIMULINK离线仿真，软件在环传统汽车总成设计指导汽车电子系统设计指导新能源汽车设计指导MATLAB软件车辆工程咨询文三维建模，M函数，模糊控制等等教学指导在车辆工程领域，MATLAB SIMULINK就像是一个神奇的工具箱，为我们解决各种汽车相关设计与分析问题提供了强大的支持。今天就来和大家唠唠这其中的门道。
2026-01-07 10:00:00
266
原创 四旋翼飞行器：从路径规划到轨迹跟踪的奇妙之旅
四旋翼飞行器轨迹跟踪仿真路径规划控制 路径规划与轨迹 最小加速度轨迹最小捕捉轨迹 四旋翼无人机嘿，各位技术宅们！今天咱们来聊聊超酷炫的四旋翼飞行器，这玩意儿在无人机领域那可是相当热门。咱主要探讨探讨它的路径规划与轨迹跟踪仿真，特别是最小加速度轨迹和最小捕捉轨迹这些有趣的点。
2026-01-06 17:38:24
591
原创 基于MATLAB的BPSK与DPSK调制解调音频通信系统仿真之旅
基于MATLAB的BPSK或DPSK调制解调音频通信系统仿真设计，通信原理实践。含完整工程和详细报告文档部分仿真结果如图所示：在通信原理的实践领域中，利用MATLAB进行调制解调系统的仿真设计是一种非常有效的学习和探索方式。今天，咱们就来聊聊基于MATLAB的BPSK（二进制相移键控）或DPSK（差分相移键控）调制解调音频通信系统的仿真设计。
2026-01-06 12:45:00
490
原创 西门子S200 Smart换热站泵房设备程序大揭秘
西门子s200smart换热站泵房设备程序。带注释。带触摸屏程序。还有200的程序。在工业控制领域，西门子S200 Smart系列PLC广泛应用于各类设备控制，今天咱就唠唠换热站泵房设备的程序实现，这里面不仅有PLC程序，还涉及触摸屏程序，以及和200程序的一些关联。
2026-01-06 12:45:00
733
原创 5WM海上永磁风电直驱与1200V风电并网在Matlab/Simulink平台的探索
Matlab/Simulink 平台5WM海上永磁风电直驱+1200V风电并网（风速采用美国国家能源实验室真实数据模拟10S风速波动情况）机侧与网侧均采用矢量控制，混合储能采用超级电容与锂电池，采用滑动平均滤波算法分配高频与低频功率。在风电领域，Matlab/Simulink 平台一直是工程师和研究人员的得力助手。今天咱就唠唠基于这个平台搭建的 5WM 海上永磁风电直驱加上 1200V 风电并网的模型，其中风速还采用美国国家能源实验室真实数据模拟 10S 风速波动情况，是不是还挺带劲的！
2026-01-06 11:45:00
473
原创 LabVIEW 2018用户登录与管理系统：便捷开发利器
在数据库设计时，可以专门有一张权限表。假设权限表名为，有字段。添加权限就往这张表插入数据。// 打开数据库连接// 获取用户输入的权限名称// 构建插入权限SQL语句// 执行插入操作// 关闭数据库连接这样就能根据用户自定义的权限名称添加新的权限。对于权限分级，可以在用户表中添加一个字段关联权限表的，来表示用户对应的权限等级。
2026-01-06 11:15:00
550
原创 探索Matlab/Simulink下车辆悬架建模仿真
matlab/simulink车辆悬架建模仿真在汽车工程领域，车辆悬架系统的性能对车辆的行驶平顺性、操纵稳定性等方面起着至关重要的作用。借助Matlab/Simulink强大的建模与仿真能力，我们能够深入研究车辆悬架系统的动态特性。
2026-01-06 11:00:00
484
原创 基于极端随机树算法（Extra Trees）的数据分类预测
通过上面的Matlab代码，我们展示了如何基于极端随机树算法进行数据分类预测。从数据准备，到模型构建，再到预测与评估，每个步骤都不可或缺。当然，实际应用中，数据可能更复杂，模型参数也需要根据具体情况进行调整优化，但这个基础框架可以作为一个不错的起点，让你在数据分类预测的道路上更进一步。希望大家玩得开心，都能从数据里挖出宝藏！
2026-01-06 11:00:00
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原创 三菱 2 轴 FX3U 程序案例解析：开启项目编程大门
三菱2轴FX3U程序案例，XZ两轴，包含轴点动，回零，相对与绝对定位，只要弄明白这个程序，就可以非常了解整个项目的程序如何去编写，从哪里开始下手，，程序流程清晰明了。在自动化控制领域，三菱的 FX3U 系列 PLC 应用广泛。今天咱们就来聊聊一个超实用的 2 轴（XZ 轴）程序案例，一旦你搞懂了它，整个项目的编程思路就会像被点亮的灯一样清晰，知道该从哪里入手。
2026-01-06 10:15:00
268
原创 自制 200W 单相光伏并网逆变器：从理论到实践
单相光伏并网逆变器200w，带仿真。主控DsPIC包含理图/PCB/C源代码，算法oK。在光伏领域，并网逆变器是将太阳能电池板产生的直流电转换为交流电并接入电网的关键设备。今天就来聊聊我自制的一款 200W 单相光伏并网逆变器，还会带大家看看其中的仿真过程以及主控 DsPIC 的相关设计。
2026-01-06 10:00:00
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原创 Flac3d 6.0 单轴压缩实验：从命令到结果解析
model elastic isotropic bulk 1e9 shear 0.5e9 # 设置材料为各向同性弹性材料，体积模量为 1e9Pa，剪切模量为 0.5e9Pa这里设定了模型所代表材料的力学属性，采用的是各向同性弹性模型，通过bulk和shear分别指定了体积模量和剪切模量。这些参数是根据实际材料特性来设定的，它们决定了材料在受力时的变形和响应方式。
2026-01-06 10:00:00
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