015游移方位惯导系统误差方程推导

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本文详细探讨了惯性导航系统中的各类误差方程，包括速度误差、位置误差、平台姿态误差等，并计划深入研究平台式惯导的初始对准及高度通道特性。

算是按时完成了！包括速度误差方程、位置误差方程、平台姿态误差方程、平台游移方位角误差方程和初始对准时的误差方程。

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发现更新博文也好费时间！！
天天立flag！打算今天把平台式惯导的初始对准部分系统的看一下，然后再详细看看高度通道，平台式惯导就可以告一段落！

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