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原创 惯导系统误差分析（一） 惯性导航系统的误差与误差源

惯导系统误差分析（一） 惯性导航系统的误差与误差源1.惯导系统的误差是什么？ 如果将计算机解算出来的经纬高作为原点，确定的地理坐标系称为计算系。那么相对于实际位置确定的理想平台坐标系（地理坐标系g）总是存在误差。 惯导系统的误差就是指惯导系统的计算值与真实值之间的差距，例如经度误差，维度误差，高度误差，游移方位误差，速度误差，姿态误差（姿态误差是惯性平台真实位置与地理系或游移系之差），航向角。计算系c相对于理想平台系总存在偏差角。2.研究误差有什么用？ ...