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原创 Autosar CP —诊断服务详解

汽车诊断是指通过电子控制单元（ECU）和诊断工具对车辆进行检查和分析，识别和定位故障或潜在问题的过程。汽车诊断系统帮助维修技师和车辆拥有者了解车辆的运行状况，确定潜在的故障源，并进行适当的维修或维护。现代车辆配备了多个电子控制单元（ECU），可以监控发动机、变速箱、制动系统、安全系统等各类关键系统。寻址方式特点应用场景功能寻址广播请求给多个ECU，多个ECU检查并决定是否响应。读取DTC信息、会话控制、网络管理等。物理寻址仅对特定ECU发送请求，单个ECU响应。编程、配置、参数调整、校准等。

2024-10-07 16:59:08 2014

原创 AutoSar CP 通信服务核心—Com模块详解

在AUTOSAR Classic Platform (CP) 中，Com模块（Communication模块）是负责实现应用层与通信栈之间的接口。它主要管理与通信相关的数据传输，并确保应用层数据通过CAN、LIN、FlexRay、以太网等通信总线正确传输。

2024-10-07 09:50:50 2013

原创 AutoSar通信服务—车载LIN总线详解

主节点：车身控制单元（BCM）是LIN总线的主节点，它负责发起与四个车门LIN从节点的通信，周期性地查询各个车门的状态。从节点：每个车门上有一个LIN从节点，负责检测车门的状态（例如：车门是否关闭、是否锁定）并将其状态信息通过LIN总线返回给主节点。

2024-10-03 16:08:07 2371

原创 AutoSar 通信服务架构，CAN通信诊断详解

AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）通信服务是为了简化车内ECU（电子控制单元）之间的通信而设计的。它基于多种汽车通信协议（如CAN、LIN、FlexRay等），并定义了一系列模块来组成通信协议栈。

2024-09-30 19:37:38 3095

原创嵌入式通信—UART，RS232，RS485通信协议原理详解

UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发器）是一个广泛使用的串行通信协议，通常用于计算机与外设之间的通信。是一种通用的**串行**、**异步**通信总线，该总线有两条数据线，可以实现**全双工**的发送和接收。

2024-09-19 10:43:21 1572

原创嵌入式开发—CAN通信协议详解与应用（下）

在Linux系统中，CAN（Controller Area Network）通信可以通过SocketCAN接口进行操作。SocketCAN是Linux内核为CAN总线提供的原生接口，允许使用类似于套接字（socket）的方式与CAN网络进行通信。它支持常用的CAN协议，包括标准帧和扩展帧，并且可以通过命令行工具或编程接口进行操作。

2024-09-18 17:01:56 1832

原创嵌入式开发—CAN通信协议详解与应用（中）

在CAN通信中，位时间（Bit Time）是指总线上传输一个位所需的时间，是CAN总线通信速率（即波特率）的倒数。：即使多个节点同时发送，也不会破坏总线上的数据，因为仲裁失败的节点会主动停止发送，而优先级高的节点可以继续发送其帧，保证了数据传输的完整性和无碰撞。：通过仲裁机制，紧急消息（优先级高）可以在总线被占用时打断其他非紧急消息的传输，保证高优先级数据的实时传输。：消息标识符决定了优先级，数值越小（即更多显性位），优先级越高，优先级高的节点总是可以优先发送。消息ID数值越小，优先级越高。

2024-09-18 08:01:35 1420

原创嵌入式开发—CAN通信协议详解与应用（上）

在1980年代，汽车内部的电子控制单元（ECU）数量逐渐增加，传统的点对点电气通信方式已经难以满足需求。每一个电子控制单元与其他设备之间的点对点连接使得系统布线复杂、成本高、故障率高。汽车制造商希望有一种能够简化布线，同时满足车辆实时控制和高可靠性要求的通信方式。

2024-09-17 11:06:58 1824

原创嵌入式通信原理—SPI总线通信原理与应用

SPI是一种同步串行通信协议，用于短距离的设备之间数据传输。它常用于微控制器与外部设备（如传感器、闪存、显示器等）的通信。

2024-09-16 11:32:18 2131

原创 Linux驱动开发—在自己总线下注册设备和驱动

在 Linux 内核编程中，用于将符号（例如变量、函数）导出到内核符号表中，使其可以被其他内核模块或驱动程序引用和使用。具体来说：导出符号的机制使得一个模块可以将某些符号公开给其他模块使用，而不需要将所有的实现都暴露出来。这对于模块化开发和代码复用非常有用。如果一个符号通过导出，在另一个模块中可以直接使用这个符号，而无需显式地声明或定义它。为了使用导出的符号：内核中，已经提供了一个API供开发者来调用，

2024-08-29 11:30:57 1122

原创 Linux驱动开发—创建总线，创建属性文件

在 Linux 内核中，总线（Bus）是用于描述系统中各类设备之间连接关系的一个抽象概念。总线不仅仅指物理上的数据传输路径，也可以是逻辑上的连接结构。Linux 内核通过总线来组织和管理系统中的设备，并提供统一的接口和框架，以便设备驱动程序可以与硬件进行交互。

2024-08-28 11:08:58 955

原创 Linux驱动开发—设备模型框架 kobject创建属性文件

在 Linux 内核中，属性文件（Attribute Files）指的是通过sysfs文件系统暴露给用户空间的文件，这些文件通常用于在用户空间与内核空间之间进行简单的数据交换或配置。上述暴露出一个问题，如果某个设备属性文件过多，如何优化if的次数？这样会让读写文件很臃肿，最好的方法，应该是一个属性对应一个show和store可以使用ATTR宏定义来实现这个功能mykobj结构体包含了一个kobject对象以及两个整型成员变量reg_count和reg_status。kobject。

2024-08-27 17:08:45 957

原创嵌入式通信—UART通信原理详解

在串行通信中，如UART、RS-232、SPI等，波特率的单位是bps，全称是bit per second，意为每秒钟传输的bit数量。UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发器）是一个广泛使用的串行通信协议，通常用于计算机与外设之间的通信。波特率（Baud Rate）是通信系统中的一个关键参数，表示每秒传输的符号数或调制信号的变化次数。并行通信和串行通信是两种不同的数据传输方式，各自具有独特的优缺点。

2024-08-19 15:28:31 374

原创 Linux驱动开发—设备模型框架 kset和 kobject 详解

设备模型（Device Model）是 Linux 内核中的一个抽象层，用于统一管理和组织系统中的各种硬件设备及其驱动程序。它为设备、驱动、总线和电源管理等提供了一个统一的接口和结构，使得内核能够更加高效和一致地管理系统中的硬件资源。

2024-08-16 10:49:44 1210

原创 Linux中V4L2框架介绍—V4L2 Core

V4L2（Video for Linux 2）框架是 Linux 内核中的一个子系统，专门用于处理视频设备的管理和控制。它提供了统一的 API 和抽象层，使得开发者可以编写通用的视频驱动程序，同时使用户空间的应用程序能够轻松地访问和控制视频设备。

2024-08-12 18:50:32 1741

原创 I2C子系统框架入门—i2c驱动示例

在这个流程中，驱动程序（即你的代码）负责发起I²C命令请求，而实际的数据传输和命令执行由I²C控制器完成。I²C控制器是硬件层面的存在，它通过I²C总线执行读写操作，将驱动程序的请求发送到物理设备上。

2024-08-12 09:43:06 1291

原创 Linux驱动开发—设备树传递给内核,匹配驱动过程分析

内核解析设备树二进制文件（DTB）的过程主要分为几个步骤，从设备树的传递到最终的硬件配置。内核解析设备树二进制文件（DTB）的过程主要分为几个步骤，从设备树的传递到最终的硬件配置。内核启动时，会在启动代码中处理传递过来的 DTB 地址，并将其保存在全局变量中。内核将解析的设备树节点注册到设备模型中，通常通过位于drivers/of/platform.c的。设备树解析后，内核会根据设备树中的信息来匹配相应的驱动程序，并进行设备初始化。内核在初始化过程中会调用设备树相关的函数来解析 DTB。

2024-08-06 19:36:18 1097

原创 Linux驱动开发—设备树描述引脚复用 Pinmux 与Pinctrl

Pinmux，或 Pin Multiplexer，是一种在电子电路设计中使用的技术，用于在一个芯片上多路复用（共享）引脚的功能。通过 pinmux，可以将一个引脚配置为多种功能，例如 GPIO（通用输入输出）、UART（通用异步收发传输器）、I2C（集成电路间总线）、SPI（串行外设接口）等。这样可以在有限的引脚资源下实现更多的功能，增加芯片的灵活性和可扩展性。pinmux 广泛应用于嵌入式系统设计、微控制器、系统级芯片（SoC）等领域，特别是在需要实现多种外设功能且引脚资源有限的情况下。

2024-08-06 17:07:03 2995

原创 Linux驱动开发—设备树分析：GPIO，中断，时钟信息，CPU信息

这段设备树描述了一个含有两个簇（Cluster）的多核系统，其中第一个簇包含四个Cortex-A53 CPU核心，第二个簇包含两个Cortex-A72 CPU核心。每个CPU节点包含兼容性、寄存器地址、启用方法、时钟、操作点等属性。还定义了两个二级缓存节点，并描述了系统的空闲状态。这样，操作系统可以根据设备树信息正确地初始化和管理各个CPU核心及其相关硬件。在驱动开发过程中，不需要过多关注如何在设备树中编写时钟信息，而是更应该关注如何在驱动代码中获取和解析这些时钟信息。

2024-08-06 12:23:15 1948

原创 Linux驱动开发—设备树基本概念，语法详解

设备树（Device Tree，简称DT）是一种数据结构，用于描述硬件的布局和连接方式。它最初由Open Firmware引入，后来被Linux社区采用，用于解决在嵌入式系统中硬件描述的问题。设备树通过一种独立于硬件平台的方式，向操作系统内核提供设备信息，使得内核不再需要内置具体的硬件配置代码，从而提高了系统的可移植性和灵活性。平台独立性：设备树使硬件描述从内核代码中分离出来，通过一份设备树文件（通常是.dts文件）来描述硬件。这样，同一内核可以运行在不同硬件平台上，只需提供相应的设备树文件。

2024-08-05 21:54:56 2053

原创 Linux驱动开发—平台总线模型详解

Linux 平台总线模型（Platform Bus Model）是一种设备驱动框架，用于处理那些没有标准总线（如 PCI、USB 等）的嵌入式设备。它为这些设备提供了统一的设备驱动模型，简化了设备驱动程序的编写和管理。

2024-08-05 18:15:34 1165

原创 Linux驱动开发—中断，中断号，中断控制器GIC，中断子系统架构详解

函数在 Linux 内核中用于注册中断处理程序。它是设备驱动程序中常用的函数，用于为特定中断向量分配中断处理程序。函数在 Linux 内核中用于注册中断处理程序。它是设备驱动程序中常用的函数，用于为特定中断向量分配中断处理程序。以下是函数的详细介绍和一个与相机设备相关的示例。函数原型参数说明irq: 中断号，表示你要注册的中断向量。handler: 中断处理程序，当指定的中断发生时，系统将调用这个处理程序。flags: 标志，用于指定中断类型和处理选项。常见的标志包括（上升沿触发），（下降沿触发），

2024-08-05 11:21:16 1548

原创 Linux驱动开发—ioctl命令构成，设备驱动基础使用ioctl详解

ioctl（输入/输出控制）是一种系统调用，用于设备驱动程序与用户空间应用程序之间进行设备特定的输入/输出操作。它通常用于对设备执行标准文件操作（如读取、写入、打开和关闭）之外的特殊操作。ioctl提供了一种通用的机制，通过文件描述符与设备进行交互，支持各种类型的设备操作和控制。ioctl定义命令和参数：设备驱动程序和用户空间应用程序之间的交互是通过命令和参数来实现的。命令通常是一个宏，表示特定的操作，而参数则是传递给驱动程序的数据。调用ioctl系统调用：用户空间应用程序通过文件描述符调用ioctl。

2024-08-04 20:19:55 4486

原创 Linux驱动开发—Linux内核定时器概念和使用详解,实现基于定时器的字符驱动

每个滴答的时间长度由系统的时钟中断频率决定，通常是 1 毫秒（即 1000 Hz）或 10 毫秒（即 100 Hz），但具体取决于内核配置。在 Linux 内核中，定时器是用来管理和调度延迟操作的机制。Linux 内核提供了几种不同类型的定时器，每种定时器都有不同的特点和用途。定时器在内核中的实现涉及到多种机制，包括定时器队列、定时器中断以及内核调度机制等。在 Linux 驱动模块中使用定时器，通常有两种主要方式：使用软定时器和高精度定时器。是内核中时间管理的一个基本概念，广泛用于定时器和延迟操作。

2024-08-04 10:04:14 1038

空空如也

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