码农小白 Unity 3D篇 Transform

Transform组件是Unity 3D中每个游戏对象必备的部分,它管理着对象在3D空间的位置、旋转和缩放。本文将介绍Transform的简介、基本属性及常用函数。

Transform组件

1、简介

在这里插入图片描述
Transform:变换组件,用于存储游戏物体的基本信息
Transform组件是每个游戏对象必有的一个组件,因为Unity 3D是面向组件开发的一款游戏引擎,这个组件掌管了游戏对象在三维空间中的位置,旋转,缩放等。
在这里插入图片描述

2、Transform的基本属性

属性名含义
position在世界坐标系中的位置
localPosition相对于父级变换位置
eulerAngles以欧拉角形式表示旋转角度
localEulerAngles相对父级物体的旋转欧拉角读
parent返回物体变换的父级
root返回最高层次的物体转换

3、Transform的常用函数

函数名含义
TransformPoint变换位置从自身坐标到世界坐标
TransformDirection从自身坐标到世界坐标变换方向
TransformVector变换一个向量从局部坐标空间到世界坐标空间
Translate沿着给定方向移动
Rotate将物体选择给定角度
Find找到给定名字的物体并返回
提供了基于BP(Back Propagation)神经网络结合PID(比例-积分-微分)控制策略的Simulink仿真模型。该模型旨在实现对杨艺所著论文《基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真》中的理论进行实践验证。在Matlab 2016b环境下开发,经过测试,确保能够正常运行,适合学习和研究神经网络在控制系统中的应用。 特点 集成BP神经网络:模型中集成了BP神经网络用于提升PID控制器的性能,使之能更好地适应复杂控制环境。 PID控制优化:利用神经网络的自学习能力,对传统的PID控制算法进行了智能调整,提高控制精度和稳定性。 S函数应用:展示了如何在Simulink中通过S函数嵌入MATLAB代码,实现BP神经网络的定制化逻辑。 兼容性说明:虽然开发于Matlab 2016b,但理论上兼容后续版本,可能会需要调整少量配置以适配不同版本的Matlab。 使用指南 环境要求:确保你的电脑上安装有Matlab 2016b或更高版本。 模型加载: 下载本仓库到本地。 在Matlab中打开.slx文件。 运行仿真: 调整模型参数前,请先熟悉各模块功能和输入输出设置。 运行整个模型,观察控制效果。 参数调整: 用户可以自由调节神经网络的层数、节点数以及PID控制器的参数,探索不同的控制性能。 学习和修改: 通过阅读模型中的注释和查阅相关文献,加深对BP神经网络与PID控制结合的理解。 如需修改S函数内的MATLAB代码,建议有一定的MATLAB编程基础。
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