Unity基础—Transform类

Transform类是Unity脚本编辑的一个基础且重要的类，所以我们下面一起来学习一下这个类。

一、成员变量

position：在世界空间坐标transform的位置。
localPosition：相对于父级的变换的位置。如果该变换没有父级，那么等同于Transform.position。
eulerAngles：世界坐标系中的旋转（欧拉角）。
localEulerAngles：相对于父级的变换旋转角度。
right：世界坐标系中的右方向。（世界空间坐标变换的红色轴。也就是x轴。）
up：世界坐标系中的上方向。（在世界空间坐标变换的绿色轴。也就是y轴。）
forward：世界坐标系中的前方向。（在世界空间坐标变换的蓝色轴。也就是z轴。）
rotation：世界坐标系中的旋转（四元数）。
localRotation：相对于父级的变换旋转角度。
localScale：相对于父级的缩放比例。
parent：父对象Transform组件。
worldToLocalMatrix：矩阵变换的点从世界坐标转为自身坐标（只读）。
localToWorldMatrix：矩阵变换的点从自身坐标转为世界坐标（只读）。
root：对象层级关系中的根对象的Transform组件。
childCount：子对象数量。
lossyScale：全局缩放比例（只读）。

二、函数

1）Translate，用来移动物体的函数，非常常用的一个函数。

public void Translate (translation : Vector3, relativeTo : Space = Space.Self) : void

把物体向translation方向移动，距离为translation.magnitude。 relativeTo表示这个移动的参考坐标系。

public void Translate (x : float, y : float, z : float, relativeTo : Space = Space.Self) : void

同上

public void Translate (translation : Vector3, relativeTo : Transform) : void

如果relativeTo 不是null，则以目标物体relativeTo的自身轴向作为参考坐标系。

public void Translate (x : float, y : float, z : float, relativeTo : Transform) : void

同上

脚本：

var speed=30；

//将物体以30米每秒的速度向前移动。

trasform.Translate(Vector3.forward*speed*Time.deltaTime);

 

2）Rotate，用来旋转物体的函数，非常常用，在知道需要旋转的角度的情况下。如果要让物体旋转到指定位置，需要搭配Quaternion来使用。

public void Rotate (eulerAngles : Vector3, relativeTo : Space = Space.Self) : void

旋转eulerAngles度（3个轴向分别旋转），以relativeTo为参考坐标系

public void Rotate (xAngle : float, yAngle : float, zAngle : float, relativeTo : Space = Space.Self) : void

同上

public void Rotate (axis : Vector3, angle : float, relativeTo : Space = Space.Self) : void

以axis为轴旋转angle度，以relativeTo为参考坐标系

 

3）RotateAround 让物体以某一点为轴心成圆周运动。

public void RotateAround (point : Vector3, axis : Vector3, angle : float) : void

让物体以point为中心，绕axis为轴向旋转angle度。保持原来与point的距离。

 

4）LookAt 让物体的z轴看向目标物体

public void LookAt (target : Transform, worldUp : Vector3 = Vector3.up) : void

让物体的z轴看向target的位置,并以worldUp为y轴指向方向。

public void LookAt (worldPosition : Vector3, worldUp : Vector3 = Vector3.up) : void

让物体看向worldPosition

 

5)TransformDirection

public Vector3 TransformDirection (direction : Vector3) : Vector3

返回以物体自身为坐标轴的向量direction在世界坐标中的朝向向量。

public Vector3 TransformDirection (x : float, y : float, z : float) : Vector3

同上

 

6）InverseTransformDirection

public Vector3 InverseTransformDirectionTransformDirection (direction : Vector3) : Vector3

public Vector3 InverseTransformDirectionTransformDirection (x : float, y : float, z : float) : Vector3

与TransformDirection相反，从世界坐标转换到自身相对坐标。

 

7）TransformPoint

public Vector3 TransformPoint (position : Vector3) : Vector3

public Vector3 TransformPoint (x : float, y : float, z : float) : Vector3

把一个点从自身相对坐标转换到世界坐标

 

8）InverseTransformPoint

public Vector3  InverseTransformPoint (position : Vector3) : Vector3

public Vector3  InverseTransformPoint (x : float, y : float, z : float) : Vector3

把一个点从时间坐标转换到自身坐标的位置。

 

9）DetachChildren

public void DetachChildren () : void

把自身所有的子物体的父物体都设成世界，也就是跟自己的所有子物体接触父子关系。

 

10）Find

public Transform Find (name : string) : Transform

找到一个名字是name的物体并返回

如果没有找到则返回null。如果字符串被/隔离，函数则会像文件路径一样逐级下查。

// The magical rotating finger
function Update() {
aFinger = transform.Find("LeftShoulder/Arm/Hand/Finger");
aFinger.Rotate(Time.deltaTime*20, 0, 0);
}

 

11)IsChildOf

public bool IsChildOf (parent : Transform) : bool

如果物体是parent的父子层级关系下的一员，返回true;