技术视界 | 从自然中获取智慧： 仿生机器人如何学会“像动物一样思考和行动”

在过去，我们提到机器人，脑海里常常浮现的是冰冷、机械的手臂，或者在工厂里重复作业的设备。而现在，机器人正变得越来越像“活物”——它们能跳跃、奔跑、甚至自己学习、适应环境。

特别是足式机器人（比如“机器狗”、“仿生猎豹”）的兴起，不仅让我们重新审视了“机器人”这个词的定义，也引发了一个重要问题：

机器人如何像动物一样，灵活、聪明地应对复杂世界？

答案藏在两个关键词里：仿生启发 和 强化学习。

灵感来自自然：仿生设计为何如此重要？

自然界的生物是经过数百万年进化的杰作，它们展示了多种高效的运动和感知方式。无论是猎豹在高速奔跑时的优雅步伐、章鱼在水中的柔韧运动，还是山羊在峭壁上的平稳站姿，都是经过数百万年演化的成果，让人类工程师深受启发。

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于是，“仿生机器人”应运而生：工程师模仿自然界生物的结构和运动方式，为机器人设计出类比四肢、脊柱、肌肉的组件，使其具备更强的地形适应能力和灵活性。

但问题来了：有了“像动物一样”的身体，怎么赋予它们“像动物一样的大脑”？