高等数学 4.1 不定积分的概念与性质

一、原函数与不定积分的概念

定义1 如果在区间 I I I 上,可导函数 F ( x ) F(x) F(x) 的导函数为 f ( x ) f(x) f(x) ,即对任一 x ∈ I x \in I xI ,都有
F ′ ( x ) = f ( x ) 或 d F ( x ) = f ( x ) d x , F'(x) = f(x) 或 \mathrm{d}F(x) = f(x) \mathrm{d}x , F(x)=f(x)dF(x)=f(x)dx,
那么函数 F ( x ) F(x) F(x) 就称为 f ( x ) f(x) f(x) (或 f ( x ) d x f(x) \mathrm{d}x f(x)dx)在区间 I I I 上的一个原函数

例如,因 ( sin ⁡ x ) ′ = cos ⁡ x (\sin x)' = \cos x (sinx)=cosx ,故 sin ⁡ x \sin x sinx cos ⁡ x \cos x cosx 的一个原函数。

原函数存在定理 如果函数 f ( x ) f(x) f(x) 在区间 I I I 上连续,那么在区间 I I I 上存在可导函数 F ( x ) F(x) F(x) ,使对任一 x ∈ I x \in I xI 都有
F ′ ( x ) = f ( x ) . F'(x) = f(x) . F(x)=f(x).

简单地说就是:连续函数一定有原函数

下面还有两点要说明:

第一,如果 f ( x ) f(x) f(x) 在区间 I I I 上有原函数,即有一个函数 F ( x ) F(x) F(x) ,使对任一 x ∈ I x \in I xI ,都有 F ′ ( x ) = f ( x ) F'(x) = f(x) F(x)=f(x) ,那么,对任何常数 C C C ,显然有
[ F ( x ) + C ] ′ = f ( x ) , [F(x) + C]' = f(x) , [F(x)+C]=f(x),
即对任何常数 C C C ,函数 F ( x ) + C F(x) + C F(x)+C 也是 f ( x ) f(x) f(x) 的原函数。这说明,如果 f ( x ) f(x) f(x) 有一个原函数,那么 f ( x ) f(x) f(x) 就有无限多个原函数。

第二,如果在区间 I I I F ( x ) F(x) F(x) f ( x ) f(x) f(x) 的一个原函数,那么 f ( x ) f(x) f(x) 的其他原函数与 F ( x ) F(x) F(x) 只差一个常数。当 C C C 为任意的常数时,表达式
F ( x ) + C F(x) + C F(x)+C
就可以表示 f ( x ) f(x) f(x) 的任意一个原函数。

定义2 在区间 I I I 上,函数 f ( x ) f(x) f(x) 的带有任意常数项的原函数称为 f ( x ) f(x) f(x) (或 f ( x ) d x f(x) \mathrm{d}x f(x)dx)在区间 I I I 上的不定积分,记作
∫ f ( x ) d x . \int f(x) \mathrm{d}x . f(x)dx.
其中几号 ∫ \int 称为积分号 f ( x ) f(x) f(x) 称为被积函数 f ( x ) d x f(x) \mathrm{d}x f(x)dx 称为被积表达式 x x x 称为积分变量

由此定义可知,如果 F ( x ) F(x) F(x) f ( x ) f(x) f(x) 在区间 I I I 上的一个原函数,那么 F ( x ) + C F(x) + C F(x)+C 就是 f ( x ) f(x) f(x) 的不定积分,即
∫ f ( x ) d x = F ( x ) + C . \int f(x) \mathrm{d}x = F(x) + C . f(x)dx=F(x)+C.

因而不定积分 ∫ f ( x ) d x \int f(x) \mathrm{d}x f(x)dx 可以表示 f ( x ) f(x) f(x) 的任意一个原函数。

从不定积分的定义可知有下述关系:
由于 ∫ f ( x ) d x \int f(x) \mathrm{d}x f(x)dx f ( x ) f(x) f(x) 的原函数,所以
d d x [ ∫ f ( x ) d x ] = f ( x ) , \cfrac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}x} \left[ \int f(x) \mathrm{d}x \right] = f(x) , dxd[f(x)dx]=f(x),

d [ ∫ f ( x ) d x ] = f ( x ) d x ; \mathrm{d} \left[ \int f(x) \mathrm{d}x \right] = f(x) \mathrm{d}x ; d[f(x)dx]=f(x)dx;

又由于 F ( x ) F(x) F(x) F ′ ( x ) F'(x) F(x) 的原函数,所以
∫ F ′ ( x ) d x = F ( x ) + C , \int F'(x) \mathrm{d}x = F(x) + C , F(x)dx=F(x)+C,
或记作
∫ d F ( x ) = F ( x ) + C . \int \mathrm{d} F(x) = F(x) + C. dF(x)=F(x)+C.

由此可见,微分运算(以记号 d \mathrm{d} d 表示)与求不定积分的运算(或简称积分运算,以记号 ∫ \int 表示)是互逆的。当记号 ∫ \int d \mathrm{d} d 连在一起时,或者抵消,或者抵消后差一个常数。

二、基本积分表

∫ k d x = k x + C ( k 是常数 ) ∫ x μ d x = x μ + 1 μ + 1 + C ( μ ≠ − 1 ) ∫ d x x = ln ⁡ ∣ x ∣ + C ∫ d x 1 + x 2 = arctan ⁡ x + C ∫ d x 1 − x 2 = arcsin ⁡ x + C ∫ cos ⁡ x d x = sin ⁡ x + C ∫ sin ⁡ x d x = − cos ⁡ x + C ∫ d x cos ⁡ 2 x = ∫ sec ⁡ 2 x d x = tan ⁡ x + C ∫ d x sin ⁡ 2 x = ∫ csc ⁡ 2 x d x = − cot ⁡ x + C ∫ sec ⁡ x tan ⁡ x d x = sec ⁡ x + C ∫ csc ⁡ x cot ⁡ x d x = − csc ⁡ x + C ∫ e x d x = e x + C ∫ a x d x = a x ln ⁡ a + C ( a > 0 且 a ≠ 1 ) \begin{align} \int k \mathrm{d}x &= kx + C \quad (k是常数) \\ \int x^{\mu} \mathrm{d}x &= \cfrac{x^{\mu + 1}}{\mu + 1} + C \quad (\mu \neq -1) \\ \int \cfrac{\mathrm{d}x}{x} &= \ln{|x|} + C \\ \int \cfrac{\mathrm{d}x}{1 + x^2} &= \arctan x + C \\ \int \cfrac{\mathrm{d}x}{\sqrt{1 - x^2}} &= \arcsin x + C \\ \int \cos x \mathrm{d}x &= \sin x + C \\ \int \sin x \mathrm{d}x &= - \cos x + C \\ \int \cfrac{\mathrm{d}x}{\cos^2 x} &= \int \sec^2 x \mathrm{d}x = \tan x + C \\ \int \cfrac{\mathrm{d}x}{\sin^2 x} &= \int \csc^2 x \mathrm{d}x = - \cot x + C \\ \int \sec x \tan x \mathrm{d}x &= \sec x + C \\ \int \csc x \cot x \mathrm{d}x &= -\csc x + C \\ \int \mathrm{e}^x \mathrm{d}x &= \mathrm{e}^x + C \\ \int a^x \mathrm{d}x &= \cfrac{a^x}{\ln a} + C (a > 0 且 a \neq 1) \end{align} kdxxμdxxdx1+x2dx1x2 dxcosxdxsinxdxcos2xdxsin2xdxsecxtanxdxcscxcotxdxexdxaxdx=kx+C(k是常数)=μ+1xμ+1+C(μ=1)=lnx+C=arctanx+C=arcsinx+C=sinx+C=cosx+C=sec2xdx=tanx+C=csc2xdx=cotx+C=secx+C=cscx+C=ex+C=lnaax+C(a>0a=1)

三、不定积分的性质

性质1 设函数 f ( x ) f(x) f(x) g ( x ) \mathrm{g}(x) g(x) 的原函数存在,则
∫ [ f ( x ) ± g ( x ) ] d x = ∫ f ( x ) d x ± ∫ g ( x ) d x . \int [f(x) \pm \mathrm{g}(x)] \mathrm{d}x = \int f(x) \mathrm{d}x \pm \int \mathrm{g}(x) \mathrm{d}x . [f(x)±g(x)]dx=f(x)dx±g(x)dx.

性质1对有限个函数都是成立的。

性质2 设函数 f ( x ) f(x) f(x) 的原函数存在, k k k 为非零常数,则
∫ k f ( x ) d x = k ∫ f ( x ) d x . \int k f(x) \mathrm{d}x = k \int f(x) \mathrm{d}x . kf(x)dx=kf(x)dx.

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