地瓜机器人新品RDK X5开箱测试！！！

最新推荐文章于 2025-10-10 00:06:56 发布
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#机器人 #人工智能 #深度学习 #个人开发

地瓜机器人新品RDK X5开箱测试！！！

开个箱

    在这里插入图片描述

我靠这极具科技感的封面设计奥，老铁给设计师点个赞哈哈哈，接下来看看细节：

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正面图如上

反面图如下

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    整体的外观还挺不错,这个镜面cpu真是帅爆了有木有！！！接口相较于RDKX3也丰富了一些,原来的两个USB2.0升级为全部3.0的接口，调试串口也变成了micro usb口（泪目，谁懂拿着丑不拉几的杜邦线怼来怼去的尴尬状态qwq）不过得仔细看一下文档他的串口波特率与X3不同是115200.另外增加了一个lcd的mipi接口，也是有希望带动一个小屏幕了。具体的详细配置步骤大家可以戳下面链接参看官网手册，写的超级详细桌面版和服务器版本都有。

1.快速开始 | RDK DOC (d-robotics.cc)

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上图为X5具备的外设（截自官网）

RDKX5，启动！！！！

    跟着保姆级教程来试试启动X5吧

    先在官网下载镜像：镜像下载

    我下的是3.0.1的desktop测试版本（好像没看到服务器版），然后使用官方推荐的balenaEtcher开始烧录

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    上卡，开机！！
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    一种方式是使用串口进行登录，官方推荐的是使用MobaXterm

    当然也可以给X5连上键鼠图形化连接，但是感觉总是不够优雅。所以还是使用串口在自己电脑上登陆吧，波特率设置为115200

    账户名：root

    密码：root

    进入后对设备进行联网，记下ip后就可以优雅的使用ssh远程连接啦

    默认的cpu频率是1.5Ghz，其实是可以超频到1.8Ghz的，具体超频教程大家戳下面：2.4 Thermal和CPU频率管理 | RDK DOC (d-robotics.cc)

    X5的镜像中已经预装ros2 humble版本，可以直接使用，并且预装了强大的TROS，即

“TogetheROS.Bot是地平线面向机器人厂商和生态开发者推出的机器人操作系统，旨在释放机器人场景的智能潜能，助力生态开发者和商业客户能够高效、便捷的进行机器人开发，打造具有竞争力的智能机器人产品”

    其使用方法大家可以参看：1. 简介 — 地平线机器人平台用户手册 1.0 文档 (horizon.ai)

    地瓜机器人社区生态也非常的好，NodeHub中有很多例程支持一键部署，如人体跟随，视觉里程计等等都几乎手把手教你快速部署，并且源码均已在github上开源，开源万岁！！！跳转链接：NodeHub (d-robotics.cc)

运行测试

    下面是我将复现nodehub中的一些程序进行测试：

yolov8se检测：
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人体骨骼关键点检测：
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b站演示视频后续会更新

    可以看到RDKX5 10TOPS的算力还是很顶的！

    对于个人开发者而言，RDKX5确实是千元内最佳的性能计算平台，而且有很丰富的生态圈NodeHub、论坛、详细的开发手册，省去了在茫茫互联网大海中寻找解决方案的苦恼，简直是个人开发者的福音

我们一起期待RDKX5的广阔前景吧！

MobKBK
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RDK X5 是地瓜机器人推出的开发平台，基于 ARM 架构的处理器设计，主要用于学习和研究机器人相关的技术。主控芯片：ARM Cortex-A 系列处理器。I/O 接口：支持 GPIO、I2C、SPI、PWM、UART 等多种接口。传感器接口：包括摄像头、IMU（惯性测量单元）、距离传感器等。扩展板接口：支持外接更多传感器和模块。电源管理：支持外接电池和电源适配器，提供稳定的电源。
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总的来说，RDK studio的应用极大便利了用户的开发流程，目前发布的一些内置应用目前能够满足大部分的开发需求，对于管理开发板也有很大的帮助。我对于RDK studio中的摄像头拍照进行了简单测试，这里我仅仅只调用了摄像头，测试了node-red软件，该软件采用图像化编程，用户交互界面简洁方便，简单易懂，极大降低了使用难度以及趣味性。按照该项目的教程我顺利完成了相关配置以及编译工作，我简单在命令行体验了一下，进行了基础对话，基本能够正确回答我所问出的问题。下面我将对于这两个算法进行简单的说明。
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BothSavage
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没啥难度BPU到底是啥，算力到底是啥，不清楚这些定义在linux服务器上部署大模型的时候可以直接调用to_cuda，直接在gpu加载模型，看了下文档，BPU好像更麻烦一点。
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【RDK X5新板体验】将HIKCamera-Cpp-SDK使用Cython封装到Python，高效驱动海康工业相机
2301_76184827的博客
10-22 2062
RDK X5的各个功能模块是十分多元的，这里我暂时只能针对工业相机这一块做相对比较具体的测评开发。在RDK X5中驱动海康工业相机的性能参数基本和PC机中一致，在的通信速率下，如果视频分辨率要求不高，帧率几乎可以达到以百为单位，足以解决当前工业相机的大部分应用场景。后续我也会继续完善的其他功能，例如利用SDK调整相机参数以省去上位机调试这一步骤，也会及时更新到地瓜机器人Nodehub中，敬请期待。
利用GPU的OpenCL和MLC-LLM框架运行语言模型-地瓜RDK X5开发板-非量产算法仅供整活
吴超的博客
10-12 3495
百分之零的BPU占用，几乎百分之零的CPU占用，将主要计算资源保留给主要算法。采用int4量化，内存和带宽占用理论上int8量化的一半，空余内存4.1GB。采用GPU作为计算部件，摸着通用计算的尾巴。理论上，可以使用X5的这颗支持OpenCL的GPU运行HuggingFace上面的任何模型。所有涉及的代码仓库或者模型权重均为Apache 2.0协议开源。
运行ROS2开发地瓜机器人RDK-x5开发板，主机需要分配多少内存给虚拟机？
07-28
<think>嗯，用户这次的问题是关于在虚拟机中运行ROS2开发地瓜机器人RDK-X5所需的内存分配。结合之前的对话历史，用户似乎是个机器人开发者，正在搭建开发环境，之前还遇到过虚拟机文件丢失的问题，说明对虚拟化技术不算特别熟练。 从用户引用的资料来看，RDK-X5是地瓜机器人的新一代开发板，接口比前代更丰富（USB3.0、MIPI接口等），文档提到它支持Ubuntu22.04和ROS2 Humble。用户引用的[3]提到UR机器人的ROS2驱动编译，这暗示用户可能要做机械臂开发。 关于内存分配，需要综合考虑几个层面： 首先是ROS2 Humble的基础需求，官方推荐至少4GB内存，但实际编译UR驱动这种大型包时，8GB会更顺畅。其次是RDK-X5开发本身的额外开销：点云处理/图像识别等算法很吃内存，加上用户可能要同时运行Gazebo仿真（单独就要1-2GB）。最后是虚拟机开销，Ubuntu桌面版光系统就要1.5GB空闲内存。 用户没说明主机配置，这点很重要。如果主机只有8GB物理内存，给虚拟机分6GB会导致宿主机卡顿；如果有32GB内存，分12GB都行。另外用户是否用GUI也很关键——无界面服务器版能省下近1GB内存。 突然想到用户之前丢失过虚拟机文件，这次建议特别提醒ta设置快照和备份。地瓜的文档提到串口调试（引用[1][2]），虚拟机USB设备直通设置也得提一下，不然用户可能连不上开发板。 内存分配表要给出弹性范围，最低4GB（勉强能跑），理想8GB（流畅开发），上限看主机配置。如果用户做SLAM或深度学习，还得单独备注增量需求。最后补上验证方法，让用户用htop确认实际使用量，毕竟实践出真知。</think>为在虚拟机中运行ROS2开发地瓜机器人RDK-X5开发板，内存分配需综合考虑系统、ROS2及开发需求。以下是具体建议： --- ### **内存分配推荐** | 场景 | 最低配置 | 推荐配置 | 说明 | |---------------------|----------|----------|---------------------------| | **基础ROS2开发** | 4GB | 6-8GB | 仅运行Ubuntu+ROS2核心功能 | | **RDK-X5仿真调试** | 6GB | 8-12GB | 含Gazebo/Rviz等仿真工具 | | **深度学习/视觉处理** | 8GB | 12-16GB+ | 需处理点云、图像等大负载 | --- ### **配置依据** 1. **系统层需求** - Ubuntu 22.04 LTS：桌面版需 **≥2GB空闲内存**，服务器版可降至1GB[^3]。 - 虚拟机开销：VMware/VirtualBox需额外 **500MB~1GB** 内存。 2. **ROS2与开发工具** - ROS2 Humble基础环境：占用 **1.5~2GB** 内存。 - 开发工具（如RViz、Gazebo）： - RViz：**500MB~1GB** - Gazebo仿真：**1~3GB**（模型复杂度决定） - 编译开销：大型工作空间（如`ur_ws`）编译需 **额外1~2GB** 峰值内存[^3]。 3. **RDK-X5开发特性** - 点云/图像处理：如使用激光雷达或摄像头，需 **≥2GB** 缓冲。 - 多节点通信：ROS2节点并发增加时，内存占用线性上升。 --- ### **优化建议** 1. **精简系统配置** - 使用**Ubuntu Server版**（无GUI），节省 **~1.5GB** 内存。 - 关闭非必要服务：`sudo systemctl disable snapd apport`。 2. **调整虚拟机设置** ```bash # 在Ubuntu内启用zRAM压缩（适用于内存紧张场景） sudo apt install zram-config sudo systemctl restart zram-config ``` - 分配**≥4核CPU**避免编译卡顿。 3. **开发环境优化** - 编译时限制并行任务：`colcon build --parallel-workers 2` 减少峰值内存[^3]。 - 使用`--symlink-install`避免文件复制开销。 --- ### **验证方法** 部署后运行： ```bash # 监控内存使用 htop # 检查ROS2节点资源占用 ros2 run system_monitor memory_monitor ``` 若`Swap`使用率持续>10%，需增加内存分配。 --- ### **典型场景示例** - **轻量级开发**（仅驱动调试）： ```markdown 4GB内存 + Ubuntu Server + ROS2裸机运行 → 流畅性★★★ ``` - **全功能仿真**（Gazebo+RViz）： ```markdown 8GB内存 + Ubuntu Desktop + 多传感器仿真 → 流畅性★★★★☆ ``` > 💡 **提示**：RDK-X5的Micro-USB调试口波特率为**115200**（不同于前代X3），连接时需确认配置[^2]。 --- ### 相关问题 1. 如何优化Ubuntu虚拟机以减少ROS2开发的内存占用？ 2. Gazebo仿真地瓜机器人RDK-X5时需要哪些性能参数？ 3. ROS2 Humble在资源受限设备上的最小化安装步骤？ 4. 地瓜机器人RDK-X5的Micro-USB调试接口如何使用？ [^1]: RDK X5 的串口连接波特率为 115200，需通过 Micro-USB 接口调试。 [^2]: RDK X5 接口升级为全 USB 3.0，调试串口改为 Micro-USB 接口，波特率 115200。 [^3]: 编译大型 ROS2 工作空间（如 Universal_Robots_ROS2_Driver）时需预留额外内存，并行编译可能占用 2GB 以上峰值。
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