- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 基于Cython与C++多线程加速RDK板端YOLOv5后处理
之前有做一套基于RDK X3的yolov5工具库，还申请下来了软件著作权，不过存在一些问题，工具库的主要内容是YOLOv5快速后处理函数，该函数固定将输出的`boxes`分为`21个子boxes(16+4+1)`再开启21个线程进行阈值遍历搜索，然后再进行`boxes解码`和`nms(非极大值抑制)`等后续计算处理，而`RDK X5`的`CPU`核心数增加到了8个，最佳运算线程数必然发生变化，并且之前也打算进一步更新这个软件，让线程数成为一个可指定的参数，借此机会，再把旧版快速后处理函数内存管理不当的问题解
2024-11-14 00:57:57
1441
原创 【RDK X5新板体验】将HIKCamera-Cpp-SDK使用Cython封装到Python，高效驱动海康工业相机
RDK X5的各个功能模块是十分多元的，这里我暂时只能针对工业相机这一块做相对比较具体的测评开发。在RDK X5中驱动海康工业相机的性能参数基本和PC机中一致，在的通信速率下，如果视频分辨率要求不高，帧率几乎可以达到以百为单位，足以解决当前工业相机的大部分应用场景。后续我也会继续完善的其他功能，例如利用SDK调整相机参数以省去上位机调试这一步骤，也会及时更新到地瓜机器人Nodehub中，敬请期待。
2024-10-22 16:48:44
2186
2
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人