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原创 关于将RDK X5部署在origincar上实现巡线功能的分享
本人是一名大二学生,这段时间加入了地瓜创客孵化营,打算分享自己在孵化营期间开发小车的一些想法。因为是刚接触ros2和RDK系列,所以在开发过程中遇到许多问题没能来得及解决,导致功能没能开发完全,这里只分享了自己的开发过程,希望对有相同想法的开发者提供帮助。本文所用到文件放在了网盘里文章仅为个人开发分享,非官方文档,仅作为参考用到的ros2版本为humble,官方镜像。
2024-11-15 09:25:04
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空空如也
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