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RSS订阅原创 基于科大讯飞流式语音听写的ROS机器人语音控制方案
作者在网上找到了一些ros机器人的语音控制方案，但大部分方案不是基于ROS1，就是需要在本地部署非常多的功能包，这使得语音控制方案的部署成本偏高，可能会遇到很多版本冲突问题，于是作者在查阅大量资料后，做出了这一版方案（作者只在pc端部署过，具体边缘设备部署可以参考本方案）。如果开发者有更好的更改方案，可以在评论区讨论。本方案是基于科大讯飞的语音流式听写做的一款方案，具体的语音输入、分析、输出等过程均在云端处理完成，这就极大减少了工作量，但是方案中也需要安装很多python包，具体配置见代码。
2025-07-22 18:32:52
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原创 deepseek介绍及vscode部署
最近，国产AI大模型deepseek冲上热搜，引起了国内外的的广泛关注，也震惊了业内。具体的模型效果这里不谈，但它开源，比如说一句真香，本文具体谈一下deepseek的入门，并分析一下deepseek的优势。
2025-01-27 15:43:32
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原创 在RDK X5 上基于yolov8的魔方还原机器人
先讲一下我做这个项目的想法吧，这是我一年前自己从零开发的项目，整个项目是我和朋友两个人做的，我主要做的是嵌入式、下位机的一些东西，包括机器人的结构设计、光源布置、底层硬件选型、嵌入式的一些工作。整个系统的上位机全部是由我朋友写的，上位机主要是用python写的，主要是用opencv进行识别，其中也用到了一些仿射变换算法等。但是最终由于个人以及赛区原因，很遗憾最终没有进入国赛。为了弥补之前的遗憾，也为了恶补一下软件方面知识，刚好遇到了地瓜机器人的项目，所以我把整个项目重启了。
2024-11-15 20:53:09
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原创 pytorch安装详细教程
（GPT生成）PyTorch 是一个开源的深度学习框架，由 Facebook 的人工智能研究团队开发。它因其灵活性、易用性和高性能而受到广泛欢迎。：PyTorch 使用动态计算图（即定义即运行），这意味着计算图在每次运行时都是动态创建的。这使得调试和模型开发更加直观和灵活。：PyTorch 提供了一个强大的多维数组（张量）库，支持 GPU 加速。张量的操作与 NumPy 类似，但可以在 GPU 上高效运行。：PyTorch 提供了自动求导功能，简化了反向传播过程，用户只需关注模型的前向传播部分。
2024-10-21 15:33:10
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原创 RDK X5测评
总的来说，RDK studio的应用极大便利了用户的开发流程，目前发布的一些内置应用目前能够满足大部分的开发需求，对于管理开发板也有很大的帮助。我对于RDK studio中的摄像头拍照进行了简单测试，这里我仅仅只调用了摄像头，测试了node-red软件，该软件采用图像化编程，用户交互界面简洁方便，简单易懂，极大降低了使用难度以及趣味性。按照该项目的教程我顺利完成了相关配置以及编译工作，我简单在命令行体验了一下，进行了基础对话，基本能够正确回答我所问出的问题。下面我将对于这两个算法进行简单的说明。
2024-10-13 21:08:13
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空空如也
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