matlab科研社-优快云博客

原创 ODE45积分器和标准的Runge-Kutta 4积分器研究附Matlab代码

本研究聚焦于 ODE45 积分器和标准的 Runge - Kutta 4 积分器，深入剖析二者的算法原理、误差特性、计算性能等方面。通过理论分析与实际案例相结合的方式，对比两种积分器在求解不同类型常微分方程（ODE）时的表现。结果表明，ODE45 积分器采用变步长策略，在求解复杂 ODE 问题时能有效平衡计算精度与效率；标准的 Runge - Kutta 4 积分器采用固定步长，在简单 ODE 问题上具有稳定性和计算简便性优势。本研究为合理选择积分器求解 ODE 问题提供了理论依据与实践参考。关键词。

2025-06-17 17:45:58 193

原创【扩展卡尔曼滤波算法的神经网络训练】BP神经网络、扩展卡尔曼滤波EKF+BP、粒子滤波PF轨迹估计研究附Matlab代码

本研究围绕 BP 神经网络、扩展卡尔曼滤波（EKF）与 BP 神经网络结合算法（EKF+BP）、粒子滤波（PF）在轨迹估计中的应用展开深入探讨。详细分析了 BP 神经网络的训练原理、EKF 对 BP 神经网络训练的优化机制以及 PF 在轨迹估计中的优势，通过构建实验模型对三种方法进行轨迹估计对比实验。结果表明，EKF+BP 算法在一定程度上克服了传统 BP 神经网络易陷入局部最优的缺陷，提升了轨迹估计精度；PF 算法在处理非线性、非高斯问题时展现出独特优势。

2025-06-17 17:42:45

原创风电、光伏与抽水蓄能电站互补调度运行研究附Matlab代码

在全球积极推进能源转型，大力发展可再生能源的背景下，风电和光伏因具有清洁、可持续等优势，装机容量不断攀升。然而，其固有的间歇性、波动性和随机性，给电力系统的稳定运行带来了巨大挑战。抽水蓄能电站凭借技术成熟、储能容量大、调节速度快等特性，成为缓解风电、光伏接入难题的有效手段。本研究深入剖析风电、光伏与抽水蓄能电站的互补调度运行机制，构建了综合考虑多种因素的互补调度模型，并通过仿真实验进行验证。

2025-06-17 17:34:45 213

原创【无人水面艇】USV路径跟踪LOS控制算法仿真附Matlab代码

本报告围绕无人水面艇（USV）路径跟踪问题，深入研究 LOS（视线）控制算法，并通过仿真对其性能进行分析。详细阐述了 LOS 控制算法的原理、USV 运动模型的构建过程，基于 MATLAB/Simulink 搭建仿真模型，模拟不同场景下 USV 的路径跟踪过程。仿真结果表明，LOS 控制算法能够使 USV 较为准确地跟踪预设路径，在面对干扰和复杂路径时也展现出一定的适应性，为 USV 路径跟踪技术的进一步研究和应用提供了理论与实践依据。关键词无人水面艇；路径跟踪；LOS 控制算法；仿真一、引言。

2025-06-17 17:30:37 418

原创【期刊论文复现】多元宇宙算法求解电力系统多目标优化问题附Matlab代码

一、引言随着电力行业的快速发展，电力系统规模日益庞大且结构愈发复杂，电力系统多目标优化成为保障电力系统安全、经济、高效运行的关键问题。传统优化算法在处理高维、非线性、多约束的电力系统多目标优化问题时，存在计算效率低、易陷入局部最优等不足。多元宇宙算法（Multiverse Optimization Algorithm，MVO）作为一种新兴的智能优化算法，因其独特的宇宙膨胀、白洞与黑洞交互等机制，在全局搜索能力和收敛速度方面展现出潜力，吸引了众多学者将其应用于电力系统多目标优化领域。

2025-06-17 17:13:36 393

原创【无人机三维路径规划】基于鲸鱼算法WOA实现多无人机协同三维路径规划附Matlab代码

在科技飞速发展的当下，无人机已从新奇的科技产物，摇身一变成为各领域不可或缺的得力助手。在农业领域，它们化身为精准的 “植保卫士”，通过携带农药精准喷洒，不仅节省了人力，还减少了农药的使用量，降低了对环境的影响，助力农作物茁壮成长；在物流行业，无人机开启了 “最后一公里” 配送的新方式，突破地理限制，快速将包裹送到客户手中，大大提升了配送效率；在消防救援现场，无人机能深入危险区域，快速侦查火情，为救援人员提供准确的信息，成为灭火救灾的 “千里眼”；

2025-06-17 17:10:32 140

原创【导航定位】惯性测量单元IMU校正+定位附Matlab代码

本文围绕惯性测量单元（IMU）在导航定位中的应用，深入研究 IMU 的校正技术及其与定位系统的结合。首先分析 IMU 的工作原理和常见误差来源，详细阐述包括内参标定、温度补偿、零偏校正等在内的校正方法；接着探讨基于校正后 IMU 的定位技术，如惯性导航系统（INS）及其与全球卫星导航系统（GNSS）的组合定位方式。通过实际案例分析验证校正和定位方法的有效性，为提高 IMU 在导航定位领域的精度和可靠性提供理论和实践支持。关键词惯性测量单元；IMU 校正；导航定位；惯性导航系统；组合定位一、引言。

2025-06-17 16:39:40 203

原创【GPS定位】GPS单差双差三差定位（含流动站与基准站之间的位置分布和相对距离）附Matlab代码

GPS 定位技术在众多领域得到了广泛应用，如导航、测绘、农业、交通等。然而，由于卫星轨道误差、时钟误差、电离层延迟、对流层延迟以及多径效应等因素的影响，使得 GPS 定位的原始精度难以满足一些高精度应用的需求。为了提高定位精度，差分 GPS（DGPS）技术应运而生。在 DGPS 技术中，单差、双差和三差定位方法是常用的手段，它们通过对基准站和流动站观测数据的不同处理方式，来消除或减弱各种误差源的影响，从而实现更精确的定位。

2025-06-17 16:33:03 244

原创【无人机控制】基于环形拓扑和分布式控制的无人机编队控制算法实现，分为2D平面编队和3D空间编队两种模式附Matlab代码

本论文针对无人机编队控制问题，提出基于环形拓扑和分布式控制的无人机编队控制算法，涵盖 2D 平面编队和 3D 空间编队两种模式。通过分析环形拓扑的结构特性和分布式控制的优势，结合无人机动力学模型，分别设计适用于 2D 和 3D 场景的编队控制算法。详细阐述算法中信息交互、姿态调整、路径规划等关键环节的实现方式，并在仿真环境中对算法进行验证。

2025-06-17 16:22:36 306

原创【波束成形】5G毫米波大规模MIMO-NOMA混合波束成形（3GPP TR 38.901信道模型）附Matlab代码

随着 5G 通信技术的飞速发展，毫米波频段的应用与大规模多输入多输出（MIMO）、非正交多址接入（NOMA）技术的融合成为提升系统性能的关键途径。本文聚焦于 5G 毫米波大规模 MIMO-NOMA 混合波束成形技术，深入探讨基于 3GPP TR 38.901 信道模型下该技术的原理、优势、设计方法及面临的挑战。通过对相关理论和实践的分析，旨在为 5G 通信系统的进一步优化和发展提供理论支持与技术参考，推动 5G 通信技术向更高性能、更广泛应用的方向迈进。关键词5G 毫米波；大规模 MIMO；NOMA；

2025-06-17 11:49:27 321

原创基于鱼鹰优化算法(OOA)优化CNN-BiGUR-Attention风电功率预测研究附Matlab代码

本研究针对风电功率预测的复杂性与不确定性，提出基于鱼鹰优化算法（OOA）优化 NN-BiGUR-Attention 的风电功率预测模型。通过深入剖析 OOA、NN-BiGUR-Attention 的原理与特性，利用 OOA 对 NN-BiGUR-Attention 模型参数进行优化，构建高精度风电功率预测模型。采集实际风电数据进行实验，从多维度评估模型性能，并与传统预测模型对比。结果表明，该模型能有效提升风电功率预测精度，为电力系统调度与运行提供可靠依据，对促进风电消纳和电网稳定具有重要意义。关键词。

2025-06-17 11:45:19 485

原创基于转换器 (MMC) 技术和电压源转换器 (VSC) 的高压直流 (HVDC) 模型附Matlab代码

本论文聚焦基于模块化多电平换流器（MMC）技术和电压源换流器（VSC）的高压直流（HVDC）模型研究。通过深入分析 MMC 和 VSC 的工作原理与特性，结合 HVDC 系统运行需求，构建了包含换流站、直流输电线路等部分的 HVDC 模型。详细阐述模型中各组件的建模方法，对基于 MMC - VSC 的 HVDC 模型进行仿真分析，研究其在稳态运行和动态响应下的性能表现。研究成果为 HVDC 系统的设计、运行与优化提供理论依据，有助于推动高压直流输电技术的发展与应用。关键词模块化多电平换流器；

2025-06-17 11:43:12 214

原创【弹簧】基于matlab的弹簧-质量-阻尼系统仿真

一、引言1.1 研究背景与意义弹簧 - 质量 - 阻尼系统是一种经典的动力学模型，广泛应用于机械工程、航空航天、建筑结构等多个领域。在机械系统中，如汽车的悬挂系统、机床的减震装置等，均可简化为弹簧 - 质量 - 阻尼系统进行分析；在建筑结构领域，高层建筑物在风荷载或地震作用下的振动响应也可用该模型近似描述。通过对弹簧 - 质量 - 阻尼系统进行仿真研究，能够深入了解系统的动力学特性，如振动频率、振幅衰减规律等。这有助于优化系统设计，提高结构的稳定性和可靠性，减少因振动带来的损害。

2025-06-17 11:40:27 218

原创【位移控制进行弯曲的钢细长梁】用于钢筋和混凝土的非线性三维有限元求解器研究附Matlab代码

本研究围绕钢筋和混凝土结构中钢细长梁在位移控制下的弯曲行为，开展非线性三维有限元求解器的研究。通过阐述钢筋、混凝土和钢细长梁的材料非线性本构模型，结合几何非线性理论，构建适用于该结构的有限元分析模型。详细设计非线性三维有限元求解器的关键模块，包括单元划分、载荷与边界条件施加、非线性求解算法实现等。利用求解器对位移控制下钢细长梁弯曲的钢筋混凝土结构进行模拟分析，通过与实验数据对比验证求解器的准确性和可靠性。

2025-06-16 22:51:35 456

原创【算法应用】虚拟力算法VFA用于WSN覆盖，无人机网络覆盖问题附Matlab代码

无线传感器网络（WSN）和无人机网络的有效覆盖是保障其正常功能的关键。本文聚焦虚拟力算法（VFA）在 WSN 和无人机网络覆盖问题中的应用。首先分析两类网络覆盖面临的节点分布不均、环境复杂等挑战，阐述 VFA 通过模拟物理作用力优化节点或无人机位置以实现覆盖优化的原理。接着分别针对 WSN 和无人机网络，设计基于 VFA 的覆盖优化方案，包括虚拟力模型构建、节点 / 无人机位置更新策略等。

2025-06-16 22:47:24 333

原创【2025年 SCI1区】改进成吉思汗鲨鱼算法MGKSO附Matlab代码性能实测

肝癌（HCC）早期诊断对患者治疗与预后至关重要，但面临诸多挑战。本文提出基于改进成吉思汗鲨鱼优化算法（MGKSO）的计算机辅助诊断系统，旨在攻克这一难题。针对 HCC 早期症状隐匿、数据高维复杂，传统方法易受噪声和冗余特征干扰的问题，MGKSO 融合准对立学习（QOBL）与正交学习（OL）策略，强化特征选择的全局搜索与局部优化能力。经构建完整计算机辅助诊断系统，并在肝癌数据集上进行实验，结果表明该系统能有效提升诊断准确性与效率，为肝癌早期诊断提供了新的可靠技术方案。关键词肝癌早期诊断；

2025-06-16 22:42:55 338

原创【无人机】纯定向被动定位视角下的无人机群定位调度方法附Matlab代码

本论文针对无人机群在复杂环境下的定位调度问题，提出基于纯定向被动定位视角的解决方案。通过，分析纯定向被动定位原理及在无人机群中的应用优势与挑战，构建适用于该定位方式的无人机群定位模型，设计融合定位信息的无人机群调度策略。结合数学建模与智能优化算法，实现无人机群在纯定向被动定位条件下的精准定位与高效调度。实验结果表明，该方法能够有效提升无人机群定位精度和调度效率，在保障通信隐蔽性和降低设备成本方面具有显著优势，为无人机群在军事侦察、隐蔽监测等领域的应用提供了重要的技术支持。关键词纯定向被动定位；无人机群。

2025-06-16 22:36:26 600

原创【物理】带电粒子在磁场和电场中移动的 3D 轨迹研究附Matlab代码

本论文聚焦带电粒子在磁场和电场中移动的 3D 轨迹研究。通过，结合电磁场理论与牛顿运动定律，推导出带电粒子在电磁场中的运动方程。采用数值计算方法求解方程，并利用可视化技术直观呈现粒子 3D 运动轨迹。研究不同电磁场分布、粒子初始条件对轨迹的影响，分析轨迹的周期性、螺旋性等特性。研究成果有助于深入理解带电粒子在电磁场中的运动规律，为加速器设计、磁约束核聚变、电子光学等领域提供理论支持与技术参考。

2025-06-16 22:32:51 637

原创【无人机】空地多无人平台协同路径规划技术研究附Matlab代码

随着无人机与地面无人平台在多领域的广泛应用，空地多无人平台协同作业成为提升任务执行效率的关键。本文聚焦空地多无人平台协同路径规划技术，深入分析其面临的协同复杂、环境多变等技术难点，研究现有路径规划方法的优势与不足。通过构建综合考虑任务需求、平台特性和环境因素的协同路径规划模型，设计融合智能优化算法与协同机制的路径规划算法，实现空地多无人平台在复杂环境下的高效协同路径规划。实验结果表明，该技术能够有效提升多平台协同作业能力，减少任务完成时间，为实际应用提供了理论与技术支持。关键词空地多无人平台；

2025-06-16 22:28:23 528

原创【数字信道】基于海洋通信的新型非平稳6G无人机信道模型（UAV-Ship）附Matlab代码

为实现未来第六代（6G）通信的空天地海一体化通信网络，应用于海洋场景并充当移动基站的无人机通信技术近来备受关注。无人机到舰船的信道建模是海洋场景中无人机通信系统设计、测试与性能评估的基础。本文提出一种新型的非平稳多移动性无人机到舰船信道模型，该模型由三种分量组成，即视距（LoS）分量、海水波动引起的单次反射（SB）分量，以及海面波导效应产生的多次反射（MB）分量。在该模型中，作为发射端（Tx）的无人机、作为接收端（Rx）的舰船，以及收发两端之间的散射簇均可视为以任意速度、沿任意方向移动。

2025-06-16 22:25:33 288

原创【等待悖论】基于matlab模拟等待公交车等待悖论分析

在日常生活中，不少人都有过这样的感受：有时等公交车，感觉等了很久车才来，而有时却很快就能等到；明明知道公交车平均发车间隔是固定的，可实际等待时，却总觉得时间漫长且充满不确定性，这便是等待公交车过程中产生的悖论现象。本文将深入分析等待公交车等待悖论，探讨其产生的原因、影响，并提出相应的应对策略。一、等待公交车等待悖论的常见表现1.1 时间感知偏差在等待公交车时，人们对时间的感知往往与实际时间存在较大差异。

2025-06-16 22:19:20 791

原创【2025年ASOC SCI2区】强化学习驱动双邻域结构人工蜂群算法RL_DNSABC附Matlab代码性能实测

人工蜂群算法在全局优化中应用广泛，但传统算法固定邻域结构限制其在复杂动态环境的适应性。本文提出强化学习驱动双邻域结构人工蜂群算法（RL_DNSABC），通过引入双邻域结构实现搜索空间探索与开发的精细权衡，利用强化学习机制依据算法性能动态调整邻域大小。同时，基于双邻域设计新颖个体选择机制与三种改进搜索策略。经 Matlab 性能实测表明，相较于传统人工蜂群算法及部分主流优化算法，RL_DNSABC 在求解精度、收敛速度和稳定性上优势显著，为复杂优化问题求解提供了高效算法方案。关键词强化学习；人工蜂群算法。

2025-06-16 22:14:17 431

原创【双杆】双杆带锤混沌摆数值模拟附Matlab代码和报告

一、引言1.1 研究背景与意义混沌现象作为非线性动力学系统中的一种特殊行为，广泛存在于自然界和工程领域。混沌摆作为典型的混沌系统，因其复杂而有趣的运动特性，一直是物理学、数学等领域的研究热点。双杆带锤混沌摆相较于单摆等简单摆系统，具有更多的自由度和更复杂的动力学行为，能够更丰富地展现混沌现象。通过对双杆带锤混沌摆进行数值模拟，可以深入探究其运动规律，揭示混沌系统的内在特性。这不仅有助于加深对混沌理论的理解，还能为涉及混沌现象的实际应用提供理论依据，如混沌加密、混沌振动控制等领域。

2025-06-16 22:00:15 543

原创【无人机三维路径规划】基于螳螂虾算法MShOA实现多无人机协同三维路径规划附Matlab代码

随着无人机技术的广泛应用，多无人机协同三维路径规划成为无人机领域的研究热点。本文提出基于螳螂虾算法（MShOA）的多无人机协同三维路径规划方法。首先分析多无人机协同三维路径规划面临的环境复杂性、避障与协同等挑战，详细介绍螳螂虾算法的捕食、攻击及群体协作原理；然后构建多无人机协同三维路径规划模型，设计基于 MShOA 的路径规划算法，包括编码方式、适应度函数设计、算法流程等；最后通过仿真实验，与传统算法对比，验证该方法在路径长度、规划时间和协同性方面的优势，为多无人机协同作业提供有效路径规划方案。关键词。

2025-06-16 21:54:59 639

原创【数字信号传输】基于汉明码纠错传输和交织编码仿真附Matlab代码

在数字信号传输领域，信道噪声导致的误码问题严重影响信号传输质量。本文深入研究汉明码纠错和交织编码技术，通过构建基于二者的数字信号传输仿真模型，详细分析其纠错性能。先介绍汉明码编码、解码及纠错原理，以及交织编码打乱码元顺序抵抗突发错误的机制；再设计仿真系统，设置不同信噪比条件下的传输环境，模拟数字信号经编码、传输、受干扰及解码纠错的过程。仿真结果表明，汉明码与交织编码结合能有效纠正随机错误和突发错误，显著提升数字信号传输的可靠性，为实际通信系统优化提供理论与实践依据。关键词数字信号传输；汉明码；交织编码。

2025-06-16 21:50:04 647

原创【图像隐写】基于图像块分组的加密域可逆信息隐藏算法研究附Matlab代码

信号识别、信号加密、信号去噪、信号增强、雷达信号处理、信号水印嵌入提取、肌电信号、脑电信号、信号配时优化、心电信号、DOA估计、编码译码、变分模态分解、管道泄漏、滤波器、数字信号处理+传输+分析+去噪、数字信号调制、误码率、信号估计、DTMF、信号检测。方向涵盖风电预测、光伏预测、电池寿命预测、辐射源识别、交通流预测、负荷预测、股价预测、PM2.5浓度预测、电池健康状态预测、用电量预测、水体光学参数反演、NLOS信号识别、地铁停车精准预测、变压器故障诊断。

2025-06-16 21:42:14 578

原创【图像去雾】基于暗通道先验和Retinex图像增强附Matlab代码

在自然环境中，雾霾等因素导致的图像降质严重影响图像质量与视觉效果，阻碍计算机视觉任务的开展。本文提出一种基于暗通道先验和 Retinex 理论的图像去雾增强方法。利用暗通道先验准确估计大气透射率，去除图像中的雾气；借助 Retinex 理论对去雾后的图像进行增强处理，提升图像对比度与细节。实验结果表明，该方法相较于传统图像去雾增强算法，在清晰度、色彩还原度和细节保留方面表现更优，能有效改善雾天图像质量，为图像去雾增强提供了新的有效途径。关键词图像去雾；暗通道先验；Retinex 理论；图像增强；

2025-06-16 21:38:01 551

原创【2025年 SCI2区】基于强化学习的改进算术优化算法QL-REP-AOA+全局优化附Matlab代码性能实测

算术优化算法（AOA）在解决各类优化问题时存在解的精度和收敛速度不足的问题。本文提出基于强化 Q 学习和随机精英池策略的改进算法 QL-REP-AOA。通过构建基于迭代过程的状态空间与阶段自适应非线性奖励函数，使算法依据优化进程动态调整搜索策略；引入随机精英池策略，利用多种搜索算子协同，增强种群多样性与搜索效率。实验结果表明，相较于传统 AOA 及部分主流优化算法，QL-REP-AOA 在优化精度和收敛速度上表现更优，为复杂优化问题求解提供了新途径。关键词算术优化算法；强化 Q 学习；随机精英池策略；

2025-06-16 21:33:43 834

原创【WSN路由的Mamdani模糊推理系统】Mamdani模糊推理系统改进无线传感器网络的路由和数据包传输附Matlab代码

本论文针对无线传感器网络（WSN）在路由和数据包传输过程中面临的能耗不均衡、路径选择不合理、传输可靠性低等问题，提出基于 Mamdani 模糊推理系统的优化方案。通过分析 WSN 节点剩余能量、链路质量、网络负载等影响路由和传输的关键因素，构建 Mamdani 模糊推理模型，将这些因素作为输入变量，输出最优的路由决策和数据包传输策略。仿真实验结果表明，该方案能够有效均衡网络能耗，提高数据包传输成功率，降低传输延迟，显著改善 WSN 的路由性能和数据传输效率，为 WSN 的高效运行提供了可靠的技术支持。

2025-06-15 15:02:35 512

原创【微电网调度】考虑需求响应的基于改进多目标灰狼算法的微电网优化调度研究附Matlab代码

本研究针对微电网优化调度问题，充分考虑需求响应（DR）的作用，提出基于改进多目标灰狼算法（IMO - GWO）的微电网优化调度方法。通过分析微电网的运行特性和需求响应机制，对传统多目标灰狼算法进行改进，引入动态权重调整策略与精英反向学习机制，增强算法的全局搜索和局部开发能力。构建包含经济性、环保性和可靠性的多目标微电网优化调度模型，并将需求响应纳入约束条件。

2025-06-15 11:27:36 499

原创【无人机】基于GWO算法、MP-GWO灰狼算法、灰狼-布谷鸟优化算法、CS-GWO多种群灰狼优化算法的无人机路径规划附Matlab代码

本论文针对无人机在复杂环境下的路径规划问题，研究并应用灰狼优化算法（GWO）、MP - GWO 灰狼算法、灰狼 - 布谷鸟优化算法、CS - GWO 多种群灰狼优化算法进行求解。详细分析各算法的原理与特点，通过建立无人机路径规划数学模型，将算法应用于包含障碍物的二维和三维空间场景。仿真实验从路径长度、收敛速度、寻优成功率等指标对比各算法性能。结果表明，不同算法在不同场景下各有优势，为无人机路径规划算法的选择与改进提供了参考依据，有助于提升无人机在复杂环境下的运行效率与安全性。一、引言1.1 研究背景。

2025-06-15 11:12:07 711

原创【信道估计】基于鲸鱼优化算法的5G信道估计附Matlab代码

本论文针对 5G 通信中复杂信道环境下的信道估计问题，提出基于鲸鱼优化算法（WOA）的 5G 信道估计方法。通过深入分析 5G 信道的时变性、多径效应等特性，结合 WOA 模拟座头鲸狩猎行为的优化机制，构建基于 WOA 的信道参数估计模型。将该模型应用于 5G 信道估计场景，通过仿真实验与传统信道估计方法对比，结果表明，基于 WOA 的信道估计方法在估计精度、抗噪声性能等方面表现更优，能有效提升 5G 通信系统的信号传输质量与可靠性，为 5G 技术的进一步发展提供技术支持。一、引言1.1 研究背景。

2025-06-15 11:08:56 576

原创【准Z源AC-AC变换器】由于高频开关引起的波形畸变，以实现最佳端电压附Simulink仿真

本论文针对准 Z 源 AC - AC 变换器因高频开关动作导致波形畸变，进而影响端电压质量的问题展开研究。通过深入分析高频开关引起波形畸变的机理，提出基于拓扑结构改进和控制策略优化的综合解决方案。研究表明，优化后的拓扑与控制策略能够有效抑制波形畸变，实现准 Z 源 AC - AC 变换器最佳端电压输出，提升变换器的电能质量和运行性能，为其在电力电子领域的广泛应用提供理论与技术支持。一、引言1.1 研究背景。

2025-06-15 11:05:31 479

原创【最新EI论文】低温环境下考虑电池寿命的微电网优化调度附Matlab代码

随着微电网在能源领域的广泛应用，其在低温环境下的高效运行成为关键问题。本文聚焦于低温环境下微电网的优化调度，充分考虑电池在低温条件下性能衰退对寿命的影响。通过构建包含分布式电源、负荷以及储能电池的微电网系统模型，将电池寿命损耗以量化形式纳入优化目标函数。同时，考虑低温环境下电池容量衰减、充放电效率降低等特性，建立相应约束条件。运用智能优化算法对模型进行求解，以实现微电网在低温环境下的经济、可靠运行。

2025-06-15 11:01:58 472

原创【多种改进粒子群算法进行比较】基于启发式算法的深度神经网络卸载策略研究【边缘计算】附Matlab代码

本研究聚焦于边缘计算环境下深度神经网络（DNN）的卸载策略，针对传统卸载方式效率低、资源分配不合理等问题，引入多种改进粒子群算法（PSO）进行优化。详细介绍了惯性权重自适应调整 PSO、基于混沌理论的 PSO、量子行为 PSO 等改进算法，并将其应用于 DNN 卸载决策过程，通过建立边缘计算与 DNN 卸载的数学模型，从任务完成时间、能耗、资源利用率等方面进行仿真实验对比。结果表明，不同改进 PSO 算法在不同场景下各有优势，为边缘计算中 DNN 卸载策略的选择提供了理论依据和实践指导。一、引言。

2025-06-15 10:35:34 679

原创【单相单级并网逆变器】一个具有最大功率点追踪（MPPT）功能的单相单级脉宽调制（PWM）光伏逆变器，并且支持并网运行附Simulink仿真

本设计聚焦于单相单级脉宽调制（PWM）光伏逆变器，通过集成最大功率点追踪（MPPT）功能，实现光伏系统高效的能量转换与并网运行。详细阐述了逆变器的拓扑结构、MPPT 控制策略、PWM 调制方法以及并网控制技术，经实验验证，该逆变器能够快速准确地追踪光伏阵列最大功率点，稳定实现电能并网，为分布式光伏发电系统提供了可靠的设备解决方案。一、引言1.1 研究背景在全球能源转型的大趋势下，光伏发电作为清洁可再生能源的重要组成部分，得到了迅猛发展。

2025-06-15 10:32:12 722

原创【MPDR & SMI】失配广义夹角随输入信噪比变化趋势、输出信干噪比随输入信噪比变化趋势研究附Matlab代码

本研究聚焦于最小功率无失真响应（MPDR）与采样矩阵求逆（SMI）算法，深入探究失配广义夹角、输出信干噪比（SINR）随输入信噪比（SNR）的变化趋势。通过理论推导与仿真实验，分析在不同输入信噪比条件下，算法对信号失配的敏感程度以及输出性能的变化规律。研究结果表明，输入信噪比的变化对失配广义夹角和输出信干噪比具有显著影响，为 MPDR 和 SMI 算法在实际信号处理场景中的优化与应用提供了重要参考依据。

2025-06-15 10:27:27 502

原创【2025年SCI1区TOP】元组引导差分进化算法TLDE+黑箱优化附Matlab代码性能实测

差分进化算法（DE）在简单优化问题中表现优异，但面对复杂优化任务时存在局限性。本文提出元组引导差分进化算法（TLDE），通过独特的基于元组的竞争机制与个体选择方案，优化变异过程。实验表明，TLDE 在复杂优化问题上，相比传统 DE 及其他先进算法，能更高效地探索解空间，快速收敛至高质量解，为黑箱优化等复杂场景提供了新的有效途径。一、引言1.1 研究背景差分进化算法（DE）凭借其简洁的结构和强大的全局搜索能力，在诸多优化问题中取得成功。

2025-06-15 09:58:33 390

原创【强化学习】基于Q学习在地图中找到最佳路径附Matlab代码

在自动驾驶、游戏导航、机器人探索等众多领域，如何在复杂的地图环境中找到最佳路径是一个关键问题。强化学习作为人工智能的重要分支，为路径规划提供了强大的解决方案。其中，Q 学习（Q-Learning）以其简洁的算法结构和良好的学习能力，成为解决路径规划问题的常用方法。本文将深入探讨如何基于 Q 学习在地图中找到最佳路径，解析其原理、实现过程与应用效果。一、Q 学习原理：从奖励中学习最优策略1.1 基本概念Q 学习是一种无模型的强化学习算法，属于时序差分学习方法。

2025-06-15 09:50:50 878

原创【无人机三维路径规划】基于斑马算法ZOA实现多无人机协同三维路径规划附Matlab代码

在智慧城市建设、应急救援、物流配送等领域，多无人机协同作业需求日益增长，而高效的三维路径规划是保障其安全、快速完成任务的关键。斑马算法（Zebra Optimization Algorithm，ZOA）作为新兴的群体智能优化算法，凭借独特的仿生机制为多无人机协同三维路径规划带来创新解决方案。本文将详细介绍基于 ZOA 的多无人机协同三维路径规划方法，探索其在复杂场景下的应用潜力。一、斑马算法（ZOA）原理剖析1.1 仿生行为建模斑马算法灵感源于斑马群体在自然环境中的觅食、迁徙和躲避天敌等行为。

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