【TSP问题】基于遗传算法GA和斑马算法ZOA求解旅行商TSP问题(可根据城市的经纬度设置自己想要到达的地区)附Matlab代码

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🔥 内容介绍

一、TSP 问题背景

旅行商问题(TSP)是典型的组合优化问题,目标是找到一条经过所有城市一次且仅一次、最后返回起点的最短

二、遗传算法(GA)求解 TSP 原理

遗传算法模拟生物进化过程(选择、交叉、变异),通过种群迭代优化找到最优路径,核心步骤如下:

1. 编码方式(路径表示)

采用顺序编码:每个个体为一个长度为 n 的整数序列,序列中每个元素代表城市索引,且不重复(保证每个城市仅访问一次)。例如,n=5 时,个体 [3,1,4,2,5] 表示路径:城市 3→1→4→2→5→3。

2. 初始化种群

随机生成 m 个合法个体(m 为种群规模),每个个体均为城市索引的随机排列,确保覆盖路径空间的多样性。

3. 适应度函数

适应度值与路径长度成反比(路径越短,适应度越高),定义为:

4. 遗传操作
  • 选择

    :基于适应度值选择优秀个体进入下一代,常用轮盘赌法(个体被选中概率与适应度值成正比)或精英保留策略(直接保留前 k 个最优个体)。

  • 交叉

    :针对 TSP 的路径合法性约束,采用有序交叉(OX)

    • 父代 1:[3,1,4,2,5],父代 2:[2,5,1,3,4],交叉区间 [3,4]

    • 子代初步:[?, ?, 4, 2, ?]

    • 从父代 2 中选取未出现的基因(2 已存在,跳过):5,1,3,4→填充后:[5,1,4,2,3]

    1. 随机选择两个父代个体p1和p2;

    2. 随机选择一个交叉区间[a,b],将p1的区间内基因复制到子代c的对应位置;

    3. 从p2中按顺序选取未在c中出现的基因,填充到c的剩余位置。示例:

  • 变异

    :随机修改个体基因,保证路径合法性,常用交换变异

    1. 随机选择个体中两个不同位置i和j;

    2. 交换两个位置的基因(如 [3,1,4,2,5]→交换位置 1 和 3→[4,1,3,2,5])。

5. 迭代终止

当迭代次数达到预设最大值,或连续 k 代适应度值无明显提升时,停止迭代,输出种群中适应度最高的个体作为最优路径。

三、斑马算法(ZOA)求解 TSP 原理

斑马算法模拟斑马群的生存行为(觅食、警戒、迁徙),通过个体与群体的交互优化路径,核心步骤如下:

1. 算法核心机制

斑马群分为三类个体:

  • 优质斑马(GB)

    :适应度排名前 20% 的个体,代表当前较优路径;

  • 普通斑马(NB)

    :适应度中等的个体,通过学习优质斑马优化自身;

  • 警戒斑马(WB)

    :适应度较低的个体,通过随机行为探索新路径,避免局部最优。

2. 编码与初始化

与 GA 一致,采用顺序编码表示路径,随机生成初始种群。

3. 适应度函数

同 GA,适应度值与路径长度成反比。

4. 行为模拟(优化操作)
  • 觅食行为(局部搜索)

    :普通斑马向优质斑马学习,通过部分路径替换优化自身:

    1. 普通斑马p随机选择一个优质斑马gb;

    2. 随机选择一个路径片段[a,b],将gb的该片段替换到p的对应位置,确保剩余基因不重复(类似 OX 交叉的填充规则)。

  • 警戒行为(全局探索)

    :警戒斑马通过随机打乱路径片段探索新路径:

    1. 随机选择一个路径片段[a,b];

    2. 打乱该片段内的基因顺序(如 [3,1,4,2,5]→片段 [2,4]→打乱为 [3,1,2,4,5])。

  • 迁徙行为(群体更新)

    :每迭代一定次数,所有斑马向当前最优斑马(全局最优路径)靠近,通过整体路径调整提升群体性能:

    1. 计算每个斑马与全局最优斑马的路径差异;

    2. 保留差异较小的路径片段,替换差异较大的片段(基于优质斑马的路径片段)。

5. 迭代终止

与 GA 一致,基于迭代次数或适应度收敛条件停止,输出最优路径。

⛳️ 运行结果

📣 部分代码

🔗 参考文献

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